如何查看bag包数据

❶ bag什么意思

bag的意思是：“包；袋；猎获物；（俚）一瓶啤酒”

1.bag的基本意思是“包；袋子”，是可数名词。

2.bag用作动词的意思是“把……装进袋子”，既可用作不及物动词，也可用作及物动词。用作及物动词时，后跟名词、代词作宾语。

短语：

sleeping bag 睡袋 ; 寝袋 ; 睡觉包

tea bag 茶包 ; 袋茶 ; 茶叶袋 ; 袋泡茶

Birkin bag 柏金包 ; 铂金包 ; 及宝金手袋 ; 伯金包

例句：

I have neither bag nor wallet.

我既没有包也没有钱夹。

This is my bag. Which is yours?

这是我的书包，哪个是你的？

Yes, I have both her bag and her hat.

是的，我拿了她的包和她的帽子。

例句：

The cat had not been fed for weeks and was just abagof bones.

那只猫已有几个星期没喂食了，简直成了皮包骨。

Her re-election is in thebag.

她在改选中已稳操胜券。

Theybaggedthe potatoes to sell them.

他们把土豆装入袋中出售。

He lost his travellingbagwhen he crossed the desert.

他在穿越沙漠的时候丢失了他的旅行袋。

We had a goodbagthat day.

那天我们猎获甚多。

❷ ros bag多长时间一个bag

两个小时，
rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。
rosbag 主要用于记录、回放、分析 rostopic 中的数据。它可以将指定 rostopic 中的数据记录到 .bag 后缀的数据包中，便于对其中的数据进行离线分析和处理。
对于 subscribe 某个 topic 的节点来说，它无法区分这个 topic 中的数据到底是实时获取的数据还是从 rosbag 中回放的数据。这就有助于我们基于离线数据快速重现曾经的实际场景，进行可重复、低成本的分析和调试。
本文以简单的 turtlesim 为例，介绍如何用 rosbag 相关命令记录和回放 rostopic 。

❸ 基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2

相比于 上一篇文章 ，这里我们将官方给的 rosbag 数据包替换为来自深度相机的实时数据。之所以选择 Intel RealSense 这款深度相机，仅仅是因为它是最容易买到的。。。在京东上搜“深度相机”，符合要求的几乎都是这个系列的。具体到 D435i 这个型号，它可以提供深度和 RGB 图像，而且带有 IMU，未来如果我们继续做视觉+惯导的 SLAM 也够用了。

参考： https://www.intelrealsense.com/depth-camera-d435i/

Intel 官方给出了非常详细的介绍，尤其是 产品手册 ，几乎涵盖了用户需要（以及不需要）了解的全部信息。
这里把其中关于 D435i 的关键信息摘录出来，方便以后查阅。

Interl RealSence D4×× 系列，包括 D435i，都是采用经典的双目视觉的方式测量深度。尽管具有红外投射器，但并不是采用红外反射测距。它的作用仅仅是投射不可见的固定的红外纹理样式，提高在纹理不明显的环境中（例如白墙）的深度计算精度，辅助双目视觉测距。左右两个相机将图像数据送入内置的深度处理器，在其中基于双目测距的原理计算每个像素的深度值。

下图显示的是红外投射在白纸上的纹理模式：

双目测距相机的参数

红外投射器参数

RGB 相机参数

深度图像分辨率与支持的帧率

RGB图像分辨率与支持的帧率

IMU 参数

Intel RealSense SDK 2.0 是跨平台的开发套装，包含了基本的相机使用工具如 realsense-viewer，也为二次开发提供了丰富的接口，包括 ROS，python , Matlab, node.js, LabVIEW, OpenCV, PCL, .NET 等。

在 linux 系统中，开发工具库有两种安装方式，一种是安装预编译的 debian 包，另一种是从源码编译。
如果 Linux 内核版本为 4.4, 4.8, 4.10, 4.13, 4.15, 4.18* 5.0* and 5.3*，并且没有用户自定义的模块，最好选择安装预编译的 debian 包，方便很多。

通过如下命令查看 ubuntu kernel 版本

显示结果为 5.0.0-23-generic ，满足上述版本要求。我们选择安装预编译的 debian 包。

Ubuntu 下的安装步骤可以参考 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md
具体步骤摘录如下（针对 Ubuntu 18.04）：

然后就可以运行 realsense-viewer 查看相机的深度和 RGB 图像，以及 IMU 中的测量，如下图所示：

另外还需要查看一下

确认包含 realsense 字样，例如 version: 1.1.2.realsense-1.3.14 。

再查看一下 dkms

返回结果中包含类似 librealsense2-dkms, 1.3.14, 5.0.0-23-generic, x86_64: installed 。

如果以上都没问题，说明 RealSense SDK 2.0 安装成功！
如果上述返回结果有误，则可能影响后续的运行。根据我们的经验，realsense-dkms 会选择 /lib/moles 中的第一个 kernel 安装，如果系统中存在多个 kernel，而当前运行的 kernel 不是 /lib/moles 中的第一个 kernel，就可能出问题。

Intel RealSense D4×× 系列相机从 Firmware version 5.12.02.100 开始加入了自标定功能，大大提高了相机标定的自动化程度，不再需要拿着标定板摆拍了。

详细操作可以查看 这里 。

简要流程：

在本文中，我们的最终目的是将相机的深度和 RGB 数据发布到 ros topic 上，然后通过 ORB SLAM 2 进行点云建图。
这里就需要用到 ROS 的 realsense 库 ros-$ROS_VER-realsense2-camera 。需要注意的是，这个 ROS 库并不依赖于 RealSense SDK 2.0，两者是完全独立的。因此，如果只是想在 ROS 中使用 realsense，并不需要先安装上边的 RealSense SDK 2.0。

安装步骤参考 https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros 。
具体命令如下（前提：已安装 ROS melodic 版本）：

包括两部分：

在启动相机之前，我们需要设置一下 realsense2_camera rospack 中的 rs_camera.launch 的文件。
对于 ros launch 中各个参数的介绍可以参考 这里 。

在 rs_camera.launch 文件中确保以下两个参数为 true ：

前者是让不同传感器数据（depth, RGB, IMU）实现时间同步，即具有相同的 timestamp;
后者会增加若干 rostopic，其中我们比较关心的是 /camera/aligned_depth_to_color/image_raw ，这里的 depth 图像与 RGB 图像是对齐的，对比如下

然后就可以用如下命令启动相机了：

部分 ros topic 如下：

其中关键的是 /camera/color/image_raw 和 /camera/aligned_depth_to_color/image_raw 分别对应 RGB 图像和深度图像。基于这些数据，我们希望实现 ORB SLAM 2 + 点云建图的效果 。

相比于采用 rosbag 数据包的 ORB SLAM 2，这里有以下几点修改：

做完以上修改，就可以按照 前一篇文章 中的步骤编译和运行 ORB SLAM 2 了，此时深度和 RGB 数据不再是来自 rosbag ，而是来自相机。

命令总结如下：

最终保存的点云地图效果如下：

本文记录了基于深度相机 Intel RealSense D435i 实现 ORB SLAM 2 的过程，由于之前的文章（ 1 ， 2 ）已经非常详细的记录了基于 rosbag 数据包的 ORB SLAM 2，本文的大部分内容是记录与深度相机相关的一些设置，方便自己以后查阅，也希望能帮到类似研究方向的其他读者。

❹ 直接使用viewbag遍历页面数据,占用内存大吗

不大。因为viewbag是用高级编程语言编撰的一种很简洁的遍历方法，它所占用的空间非常的少，所以在使用viewbag遍历页面数据时，它实际应用的内存也非常少。

❺ bag是什么

bag:n.袋；猎获物；（俚）一瓶啤酒
vt.猎获；把…装入袋中；[口]占据,私吞；使膨大
vi.松垂
bags of [俚语]许多的,充足的
in the bag 十拿九稳的；稳操胜券的
plastic bag 塑料袋；塑胶袋
paper bag 纸袋子
bag filter 袋式过滤器；袋滤器
shopping bag n.购物袋
filter bag 过滤袋
sleeping bag 睡袋
air bag [机]气囊
cosmetic bag 化妆包；化妆袋
a bag of nails 颠三倒四；混乱
tea bag n.茶叶袋
hand bag 手提袋,手提包
travel bag 旅行袋
cloth bag 布袋
bags under the eyes [口语]眼睛下面的鼓胀,肿眼泡
woven bag 编织袋；布袋；聚丙烯编织带
laundry bag 洗衣袋
vacuum bag 真空袋；真空加压袋
ice bag 冰袋（用于身体消肿,镇痛）
更多收起词组短语
n.袋；钱包,旅行袋；袋状物；猎获物
killing,wallet
vt.占据,私吞；猎获；把…装入袋中；使膨大
occupy

❻ bag是书包吗

bag是书包，bag的基本意思是“包；袋子”，bag词汇分析如下：

bag，英 [bæɡ，美 [bæɡ]

n. 袋；袋状物；包；一袋的量

vt. 把 ... 装进袋子；使膨胀；猎杀

vi. （如袋子般）松垂

名词: bagful 过去式: bagged 过去分词: bagged 现在分词: bagging 第三人称单数: bags

bag的基本意思是“袋,包”,指由可折叠材料制成的、上方打开的或封闭的容器,可引申指一袋或一包的物品或量。bag也可指“袋状物”或“猎获物”。

bag用作动词基本意思是“装袋”“打死; 捕获”,也可指未经许可而拿走某物,但无偷盗之义。bag可用作及物动词，也可用作不及物动词。用作及物动词时接名词或代词作宾语。

bag短语搭配

burst a bag 装满手提包

carry a bag 携带一个手提包

check one's bag 检查手提包

close a bag 关上手提包

count the bag 清查战果

empty the bag 倾囊,尽所欲言,和盘托出

give sb the bag 解雇某人

hold a bag 拿着手提包

empty bag空口袋

full bag满口袋

plastic bag塑料袋

❼ 环境配置—ROS bag数据记录转换为mp4视频

新建test.launch文件，并写入如下内容：

此时，bag中的数据被分离成一组图片，存放在“.ros”文件夹中，现在将其转移到指定目录下：

或

❽ 安卓手机如何打开.obb文件

安卓手机无法打开obb文件。obb文件就是所谓的游戏数据包，它是不能直接打开的，而是把它解压到Androidobb中相关的文件夹里，然后安装该obb对应的软件，这样该软件才能调用obb文件中的数据。

obb文件是要解压到手机存储里的文件，一般大型游戏会有obb游戏包，这个不是安装程序，安装程序是单独的Apk文件，安装好之后把obb放到指定文件夹里就可以了，这种格式的文件是不能在手机里直接打开的。

OBB（OneBeBag）文件格式，是安卓游戏通用数据包。在一些大型游戏上较为常见，同时还附以Data文件出现。通常在游戏开始前，游戏程序会自动将OBB解包成Data文件。

obb文件使用注意：如果下载的是obb文件，则需要根据提示文件路径自己在obb或者data文件夹子目录创建一个相对应的文件夹存放obb文件；gameloft游戏数据包也要根据实际情况来存放。有的是存放在SD卡目录下的/gameloft文件夹内，也有的是存放在android目录下的文件。个别游戏直接存放SD卡根目录；若android目录下没有obb文件夹，则自己创建一个即可。

❾ 如何查看bag文件里的imu数据

以bag为后缀名的.bag文件通常是游戏数据包中的声音文件，用于给游戏本体提供声音资源。 这种文件通常通过jsp打包而成，在国内应用的例子主要有网易游戏。

❿ 19bag邮差包尺寸

19bag分为三个尺寸
小号26cm，中号30cm，大号36cm，今天小壮和大家分享的就是小号和中号。