三菱编程有哪些元件

❶ 熟识三菱PLC编程基本指令

学习三菱PLC编程基本指令并非难事，关键在于掌握正确的学习方法和理解每条指令的用途。入门阶段，重点在于熟悉梯形图与继电器控制原理图符号的区别，以及编程元件的分类。

梯形图与继电器控制原理图符号在表示触点时，虽然符号有所区别，但都包含常开触点、常闭触点和线圈，且通过标注如KM、KA、KT等符号区分不同的器件。然而，梯形图的最大优点在于同一标记的触点可以在不同梯级中反复出现，使得程序结构更为灵活。

编程元件分为八大类，其中X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针（P、I、N）。了解这些元件是学习三菱PLC编程的基础。

接下来，我们着重介绍三菱PLC编程基本指令的学习。基本指令包括取（LD）、取反（LDI）、输出（OUT）。

取（LD）指令用于选取触点，取反（LDI）指令用于选取常闭触点。这些指令通常用于电路的第一个触点或电路块中的第一个触点。比如，取指令的正确表示为“LDX000”，而取反指令则为“LDI T0”。这些指令可以应用于输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态继电器等。

输出（OUT）指令用于驱动线圈，其作用是将线圈驱动至接通状态，以控制外部负载。输出指令只能在梯形图的最后一位出现，且同一驱动线圈只能出现一次。例如，“OUT Y000”表示驱动输出继电器Y000。

触点的串联指令包括与（AND）和与非（ANI）。与指令用于常开触点的串联，与非指令用于常闭触点的串联。这些指令可以重复使用，不受限制。在串联电路中，可以根据触点的开闭类型选择合适的指令。

触点的并联指令包括或（OR）和或反（ORI）。并联指令用于单个触点与上一支路的并联，无论电路中有多少支路，只要触点为常开或常闭，即可使用相应的指令。

串联电路块的并联指令ORB用于多支路并联的情况，而并联电路块与块之间的串联指令ANB用于连接不同电路块。这两组指令在编程时非常重要，能够帮助构建更复杂的电路。

最后，三菱PLC编程中还包含堆栈指令，如MPS、MRD、MPP和END。这些指令用于在程序中处理数据堆栈，进行数据的入栈、读取、出栈和结束程序。堆栈指令同样有其特定的使用规则和作用范围。

通过掌握这些基本指令和操作，学习三菱PLC编程将变得相对简单。关键在于实践和熟悉每条指令的逻辑和应用，逐渐建立起自己的编程逻辑和技巧。

❷ 三菱plc元件有哪些

三菱PLC编程元件指是PLC内的一种类似于传统继电器的编程元件(有的书上称为软继电器)，除输入输出有点特殊外，都是用PLC内部的存储单元的状态来表示的。
（一）输入输出继电器
输入端子是PLC从外部开关接受信号的窗口。在PLC内部，与PLC输入端子相连的输入继电器是一种光电隔离的电子继电器，有无数的电子常开触点和常闭触点，可在PLC内随意使用。这种输入继电器不能用程序驱动。
输出端子是PLC向外部负载发送信号的窗口。输出继电器的外部输出用触点（继电器触点，晶闸管、晶体管等输出元件）在PLC内与该输出端子相连，有无数的电子常开触点和常闭触点，可在PLC内随意使用。PLC外部输出用触点，按照输出用软元件的响应滞后时间动作。
（二）、定时器
PLC中定时器T相当于继电器控制系统中的时间继电器，它可提供无限对常开延时触点、常闭延时触点供编程使用。
（三）辅助继电器
辅助继电器PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器相当于传统继电控制系统中的中间继电器，辅助继电器又分为三类：
1、特殊辅助继电器
PLC内有256个特殊辅助继电器，这些特殊辅助继电器各自具有特定的功能。

2、通用辅助继电器
通用辅助继电器按十进制地址编号（在FX型PLC中除了输入继电器和输出继电器外，其他所有器件都采用的是十进制地址编号）。
3、断电保持辅助继电器
PLC在运行时若发生停电，输出继电器和通用辅助继电器全部成为断开状态。上电后除了PLC运行时被外部输入信号接通以外，其它仍断开。断电保持辅助继电器可保持断电前的状态，它是由PLC内装锂电池支持的。
（四）、状态器
状态器（S）是构成状态转移图的重要器件，它与步进顺控指令配合使用。
（五）、计数器
计数器元件号按十进制编号，计数器的计数次数由编程时设定的系数K决定。
（六）、数据寄存器
数据寄存器是计算机必不可少的元件，用于存放各种数据。
不同厂家、不同系列的PLC，其编程元件的功能和编号(地址)也不相同，因此在编写PLC程序时，必须熟悉所选用PLC的每条指令所涉及的编程元件的功能和编号。