发那科编程怎么调用pr

『壹』 发那科伺服电机代码，详解发那科伺服电机的编程

发那科伺服电机是一种先进的电机控制技术，被广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床等领域。发那科伺服电机具有高精度、高效率、高可靠性、低噪音等优点，是现代工业生产中不可或缺的重要设备之一。本文将详细介绍发那科伺服电机的编程方法及其代码。
一、发那科伺服电机的基本原理
发那科伺服电机是一种通过电子技术控制电机转速、位置和力矩的系统。它由电机、编码器、驱动器和控制器组成。其中，电机是发那科伺服电机的核心部件，它能够将电能转化为机械能。编码器用于测量电机转动的位置，驱动器用于控制电机的运动，控制器则是整个系统的大脑，负责接收和处理指令，并将指令发送给驱动器控制电机的运动。
二、发那科伺服电机的编程方法
发那科伺服电机的编程方法主要有两种：基于伺服系统的指令和基于PLC的指令。
1.基于伺服系统的指令
基于伺服系统的指令是一种比较简单的编程方法，它通过设置伺服系统参数、运动模式和运动参数等方式，实现对发那科伺服电机的控制。具体步骤如下：
（1）设置伺服系统参数：包括电机参数、反馈器参数、控制器参数等。这些参数的设置对电机的运动控制非常重要，
（2）选择运动模式：发那科伺服电机支持多种运动模式，包括位置模式、速度模式、力矩模式等。根据具体应用场景选择相应的运动模式。
（3）设置运动参数：包括运动速度、运动距离、加速度等。这些参数的设置直接影响电机的运动效果，
（4）编写控制指令：根据以上设置编写控制指令，将指令发送给控制器，控制器将指令转化为电机的运动控制信号，驱动器控制电机的运动。
2.基于PLC的指令
基于PLC的指令是一种相对复杂的编程方法，它需要使用专门的PLC编程软件进行编程。具体步骤如下：
（1）编写PLC程序：使用PLC编程软件编写程序，将指令发送给PLC控制器，控制器将指令转化为电机的运动控制信号，驱动器控制电机的运动。
（2）设置PLC控制器参数：包括输入输出口的设置、通信参数的设置等。这些参数的设置对PLC控制器的运行非常重要，
（3）设置伺服系统参数：参考基于伺服系统的指令的设置。
（4）编写控制指令：参考基于伺服系统的指令的编写控制指令步骤。
三、发那科伺服电机的代码
发那科伺服电机的代码是控制发那科伺服电机的关键，它直接影响电机的运动效果。下面是一段简单的发那科伺服电机的代码：
MOV #1000, D0 ; 将1000赋值给D0寄存器
MOV D0, PR ; 将D0寄存器的值赋值给位置寄存器
MOV #10000, V ; 将10000赋值给速度寄存器
MOV #10000, A ; 将10000赋值给加速度寄存器
MOV #1, M ; 将1赋值给运动模式寄存器
MOV #1, STR ; 启动电机运动
以上代码实现的是发那科伺服电机的简单位置控制，具体含义如下：
（1）将1000赋值给D0寄存器，D0寄存器用于存储位置数据。
（2）将D0寄存器的值赋值给位置寄存器，位置寄存器是电机的目标位置。
（3）将10000赋值给速度寄存器，速度寄存器是电机的运动速度。
（4）将10000赋值给加速度寄存器，加速度寄存器是电机的加速度。
（5）将1赋值给运动模式寄存器，运动模式寄存器是电机的运动模式。
（6）启动电机运动，电机开始按照设定的位置、速度和加速度运动。
以上代码仅供参考，实际应用中需要根据具体应用场景进行编写。
发那科伺服电机是一种先进的电机控制技术，具有高精度、高效率、高可靠性、低噪音等优点，被广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床等领域。本文介绍了发那科伺服电机的基本原理、编程方法和代码，希望能够帮助读者更好地了解和应用发那科伺服电机技术。

『贰』 发那科机器人示教器编程轨迹与G2G3轴怎么编程协调轨迹

发那科(FANUC)机器人的示教器编程涉及到机器人轨迹的定义和控制。在FANUC机器人中，G2和G3指令用于在平面内进行圆弧插补，分别表示顺时针和逆时针方向的圆弧插补。为了协调轨迹，您需要在示教器中使用适当的指令和参数来定义和控制机器人的轨迹。
以下是一个简单的示例，演示如何在FANUC机器人上编程协调的G2/G3圆弧轨迹：
假设您要让机器人从点P1移动到点P2，并在一个圆弧路径上协调运动。
1. 首先，定义点P1和P2的坐标。
```
P1: X1 Y1 Z1
P2: X2 Y2 Z2
```
2. 然后，定义圆弧的参数，如半径和旋转方向。
```
半径：R
方向：顺时针(G2)或逆时针(G3)
```
3. 编写示教器程序，实现协调的圆弧运动。
```
PR[9] = R ; 将半径值存储在寄存器中(假设PR[9]为可用的寄存器)
; 移动到起始点P1
L P1, V1000 ; 使用线性插补移动到点P1
; 定义圆弧插补指令
G2 PR[9], P2, G91 ; 在半径为R的圆弧上顺时针移动到点P2
; 或者使用逆时针方向的圆弧插补指令
; G3 PR[9], P2, G91 ; 在半径为R的圆弧上逆时针移动到点P2
M30 ; 程序结束
```
在上述示例中，我们首先将半径值存储在寄存器PR[9]中。然后，使用线性插补移动到起始点P1。接下来，使用G2或G3指令以半径R在顺时针或逆时针方向移动到点P2。最后，使用M30指令结束程序。
请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要考虑更多的参数和逻辑来实现复杂的轨迹。在实际操作中，建议您参考FANUC机器人的编程手册和相关文档，以了解更详细的编程语法和指令用法。

『叁』 发那科系统电脑传输方法FANUC法那科数控机床与电脑连接

❶ 如何用电脑往fanuc系统的机床里传程序

首先你要安装传输用的软件，像MASTERCAM、CAXA等然后在传输程序页面设置相应的参数，比如波特率、停止位、握手协议等，使上述参数与数控机的相应设置一致，就可以进行传输了

❷ 发那科 oi-mf系统 M卡程序传输 步骤 详细 谢谢

机床参数20号设为4改参数顺序如下：

将参数使能打开，MDI 方式下，按OFFSET SETTING 键,找到设定，将参数写入改成1。此时会有100号报警，同时按RESET 和CAN清除。 I/O通道为42将参数写入改成0。

要求机床无任何报警，EDIT下，按PROG，按扩展键＋，按卡，出现卡中的程序，如01 O0001 02 O0002 03 O0003如想读取序列号01，程序号为O0001的程序到机床里变成1111号：按操作，F读取，输入01，按F设定。输入1111，按O设定。按 执行，程序便会复制到机床里。

具有高度柔性

在数控机床上加工零件，主要取决于加工程序，它与普通机床不同，不必制造，更换许多模具、夹具，不需要经常重新调整机床。因此，数控机床适用于所加工的零件频繁更换的场合，亦即适合单件，小批量产品的生产及新产品的开发，从而缩短了生产准备周期，节省了大量工艺装备的费用。

以上内容参考：网络-数控机床

❸ fanuc18-m加工中心RS232C怎么和电脑通信连接

1、首先电脑的安装FANUC系统专用程序传输软件；
2、需要RS232 传输线一条；
3、机床参数需要设定正确和完成；
拥有以上三天内容就可以用RS232和电脑通信连接了！

❹ FANUC OT 系统与PC连接

电脑到FANUC数控车床数据传输方法
一．设置BEIJING
FANUC
Oi-Mate-TC数控系统通讯的操作方法：
1.
参数：20号参数改为1。
2.
按MDI键。
3.
按SYSTEM键。
4.
按参数键。
5.
按＞两下出现
ALL
IO。
6.
按ALL
IO键。
7.
将参数改为下列：
I/O
CHANNEL
1
DEVICE
NUM
0
BAUD
RATE
4800
STOP
BIT
2
NULL
INPUT
（EIA）
NO
TV
CHECK（NOTES）
ON
TV
CHECK
OFF
PUNCHCODE
ISO
INPUTCODE
ASCII
FEED
OUTPUT
FEED
EOB
OUTPUT
LFCRCR
8．按编辑键
9．按PROG键
10．按DIR键
11．输入程序号
12．按＞两下，出现READ
13．按READ键
14．按执行键
15．电脑输出
二．电脑输入/输出设备参数设置方法:
1．设置
流控制为NONE
2．程序设置
将程序复制到软件文件框内，进行保存
3．打开程序
4．输出程序
一、数据电缆可按以下的接线图:
9
针孔式插头
25针针式插头
1，4，6
短接
6，8，20短接
2
---------------
2
3
---------------
3
5
---------------
7
7，8
短接
4，5短接
防止信号干扰，数据传输线要有良好的屏蔽层，屏蔽层的两端焊接在插头的金属外壳上。
二、PCIN端设置为：
COM
NUMBER
1,BAUDRAIE
4800(传输波特率),PARTIY
EVEN
,2
STOP
BITS,7
DATA
BITS,X
ON/OFF
SETUP>XON/XOFF
ON
(若设为OFF,就只能传出不能传进)XON
Character:11
XOFF
Character:13
DONT
WAIT
FOR
XON
DONT
SEND
XON,END_W_M30
OFF,
TIMEOUT
0S,
BINFINEOFF
,TURBOMODE
OFF,DONT
CHECK
DSR。
三、机床端设置为：
TVON=0(进行TV检测)，ISO=1(ISO代码)，I/O=1(传输时使用通道1)，PRM002#=1****0*1，PRM012#=1****0*1，(停止位2,接口,同步孔不输出)PRM038#=10******(外用的I/O装置为计算机)，PRM552#=10，PRM553#=10(前三项是传输波特率,10为4800bps,11为9600bps,12为19200bps)
四、数据传输方法:
1.CNC>PC
零件程序:
(1)启动PCIN软件,选择DATA_OUT,输入存盘路径及文件名后回车.
(2)机床端EDIT方式下>按PRGRM键>输入O-9999>按OUTPT键即可.
参数:
(1)启动PCIN软件,选择DATA_OUT,输入存盘路径及文件名后回车.
(2)机床端EDIT方式下>按PARAM键>按参数软键>按OUTPT键即可.
诊断数据:
(1)启动PCIN软件,选择DATA_OUT,输入存盘路径及文件名后回车.
(2)机床端EDIT方式下>按PARAM键>按诊断软键>按OUTPT键即可.
偏置量:
(1)启动PCIN软件,选择DATA_OUT,输入存盘路径及文件名后回车.
(2)机床端EDIT方式下>按OFSET键>按OUTPT键即可.
2.PC>CNC
零件程序:
(1)启动PCIN软件.
(2)机床端EDIT方式下>按PRGRM键>按INPUT键.
(3)PCIN软件端选择DATA_IN回车,输入要传输的文件路径及名称后回车即可.
其它如参数、诊断数据、偏置量的回传方法要在其自己相应的主画面下按INPUT键，再重复第（3）步即可。

❺ 发那科16MA系统的梯形图怎么能传输到电脑上或者在系统上面更改大神给支个招呗！

从系统里传出梯形图可以通过CF卡来传输
然后可以通过读卡器将CF卡里的程序传输到电脑上，然后通过FANUC LADDER III软件编辑程序。
这个软件可以到我的数控论坛 ---淘源数控论坛去下载。 注册一下免费下载。

❻ 如何把Pc上的(.nc格式)程序传到FANUC Series Oi-MD的CNC上用什么传如何设置

把电脑上的.nc文件传到法兰克系统的加工中心（FANUC
Series
Oi-MD）一般有2种方法：卡传
线传。

卡传是直接把.nc文件拷贝到加工中心专用的内存卡上再通过读卡器插到机床上传输。

线传是由电脑端口和加工中心端口用一条专用的数据线连接起来的（这种方法需要软件的支持）。

用Mastercam和CIMCOEdit4传输设置参数都差不多的
一般只需要设置端口跟传输速度.

不同的机床用不同传输速度：

法兰克系统的传输速度为19200
三菱系统的传输速度为9600（三菱系统只能用线传）

❼ FANUC(法那科)数控机床与电脑连接

先在电脑主机里装好传输软件,如MASTERCAM, 并设置好传送参数,如波特率,停35D和>500满足这两个条件就可以了
在机床关机的情况下,用RS232C线缆一端接机床侧,另一端接在电脑主机的串口上,在电脑主机端进行传送程序操作,试试;一般就成功了!
如果是笔记本电脑,可能没有串口,需要买个USB转通用串口线,在笔记本上装上相应的驱动,其它的和台式机的操作一样。
FANUC系统数据输出备份与恢复 :
FANUC数控系统中加工程序、系统参数、螺距误差补偿、宏程序、PMC参数，是依靠控制单元上的电池进行保存的。如果发生电池断电，会导致这些数据的丢失。为此有必要做好重要数据的备份工作，一旦发生数据丢失，可以通过恢复这些数据的办法，保证机床的正常运行。
FANUC数控系统数据备份方法一：
使用存储卡，在引导系统画面进行数据备份和恢复
数控系统的启动会有一个引导过程。在通常情况下，使用者是不会看到这个引导系统。但是使用存储卡进行备份时，必须要在引导系统画面进行操作。在使用这个方法进行数据备份时，首先必须要准备一张符合FANUC系统要求的PCMCIA存储卡（工作电压为5V）。操作步骤如下：
1、数据备份：
（1）、将存储卡插入存储卡接口上(NC单元上(0I-A ,或0I-B系统)，或者是液晶显示器的左边（0I-C ,或OI-D系统）)；
（2）、进入引导系统画面；（按住显示器下端最右面两个软键不放，给系统上电）；
（3）、出现系统引导画面；
（4）、在系统引导画面选择所要的操作项第4项，进入系统数据备份画面；（用UP或DOWN键）
（5）、在系统数据备份画面有很多项，选择所要备份的数据项，按下YES键，数据就会备份到存储卡中；
（6）、按下SELECT键，退出备份过程；
2、数据恢复：
（1）、如果要进行数据的恢复，按照相同的步骤进入到系统引导画面；
（2）、在系统引导画面选择SYSTEM DATA LOADING;
（3）、选择存储卡上所要恢复的文件；
（4）、按下YES键，所选择的数据回到系统中；
（5）、按下SELECT键退出恢复过程；
FANUC数控系统数据备份方法二：
通过RS232接口使用笔记本计算机进行数据备份和恢复。
操作步骤如下：在EDIT状态下，
1、数据备份：
（1）、准备外接个人PC机和RS232传输电缆；
（2）、连接个人PC机与数控系统的RS232接口；
（3）、在数控系统中，按下SYSTEM功能键，进入ALLIO菜单，设定RS232通讯参数
（4）、在个人PC机里的通讯软件里设置通讯协议（波特率，数据位，停止位，串口号，奇偶效验位）（要和数控系统通讯参数一致）；
（5）、在个人PC机上打开通讯软件，选定存储路径和文件名，进入接收数据状态；
（6）、在数控系统中，进入到ALLIO画面，选择所要备份的文件（有程序、参数、间距、伺服参数、主轴参数等等可供选择）。按下“操作”菜单，进入到操作画面，再按下“PUNCH”软键，数据传输到计算机中；
2、数据恢复：在EDIT状态下，
（1）、外数据恢复与数据备份的操作前面四个步骤是一样的操作；
（2）、在数控系统中，进入到ALLIO画面，选择所要备份的文件（有程序、参数、间距、伺服参数、主轴参数等等可供选择）。按下“操作”菜单，进入到操作画面，再按下“read”软键，等待PC将相应数据传入；
（3）、在PC机中打开通讯软件，进入数据输出菜单，打开所要输出的数据，然后发送。
以上的操作。
具体参看FANUC的维修说明书，有介绍。

❽ FANUC 0T系统能不能和电脑连接传输程序

FANUC 0T系统可以和电脑连接传输程序，操作方法：
1、用RS232接口的电缆线连接电脑CAXA软件和机床。
2、用CAXA做出轨迹，生成“G代码”，保存。
3、打开CNC传送软件，找到生成的TXT文件。
4、先点击上传，再在机床上点读入即可。

❾ FANUC 0系统FDB文件如何传输

使用RS232数据线传输。
先将正确的参数传输到电脑里，再从电脑传输到丢失参数的数控机里。不过有个前提，你要先手工输入0024以前的参数值，否则没法传输到数控机里。
fanuc系统在实际应用过程中，会有很多不常用指令，比如排屑机旋转、刀套上摆等，这里简单介绍一下部分M指令，但不一定适用所有系统。

❿ 发那科u盘怎么复制到系统

首先你在参数输入界面把I/O通道改成17，即把U盘通道打开，一般发那科系统在I/O通道里4代表存储卡通道，17代表U盘通道。

2.把U盘插入到机床上，在程序目录界面，找到设备选项，点开后，里面有Usb，Mcard，CNC等选项，点开usb选项，如果进入到USB里面，会显示你的usb里的文件名，即设置没有问题。

3.在编辑界面，打开你要传输的程序，选择输出，输入你要输出的文件名，F指的是传到U盘里的文件名，O指的是程序里的你要输出的程序名。点击执行，如果是输出中没有报警，即你的操作步骤没有问题，需要注意的是F里的名不能和你U盘里的文件名相同，如果相同系统就会报警。

4.在程序目录界面，找到设备选项，点开后，点开usb选项，如果你的usb里文件里显示你刚才输出的文件名，传到U盘成功。

『肆』 fanuc数控编程G10指令格式

g10的意思是用程序输入补偿指令格式有：：

H的几何补偿值变成格式g10L10PR

H的磨损补偿值变成格式g10L11PR

D的几何补偿值变成格式g10L12PR

D的磨损补偿值变成格式g10L13PR

p指的是机床补偿理所指的番号如＃0001＃0002等R则为半径或者是长度方向上的补偿一般我们常用的是L10和L12配合g41、g42使用

(4)发那科编程怎么调用pr扩展阅读：

FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发信宴展并完善了以硬件为主的开环数控系统。

进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的老配电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。

1976年FANUC公司研制成功数控系侍坦指统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。