A. 三菱PLC控制伺服电机每次旋转十度怎么写程序,跪求指导
在三菱PLC中控制伺服电机每次旋转十度，首先需要查看伺服驱动器的手册，确定一整圈旋转所需的脉冲数量。假设一圈为360度，则每10度对应的脉冲数量为36。在编程时，可以使用FX1N系列PLC，其中Y0可以作为脉冲输出端，Y3用于控制电机旋转方向。此情况下无需编写寻找原点位置的程序。
接下来，编写PLC程序控制伺服电机旋转。首先，设置计数器用于记录脉冲数量，初始值为0。每发出一个脉冲，计数器加一。当计数器值达到36时，电机旋转10度，计数器重置为0。若需要反向旋转，只需将Y3端设置为相反方向即可。具体程序编写如下：
00000：SET C0
00001：LD C0
00002：LD Y0
00003：OUT C0
00004：NOP
00005：END
00006：LD C0
00007：LD Y3
00008：OUT C0
00009：NOP
00010：END
上述程序中，00000至00004行表示正向旋转10度，00006至00010行表示反向旋转10度。在实际应用中，可以根据具体需求调整脉冲输出频率，以满足不同速度要求。
以上是基于假设条件的简要示例，实际编程时还需考虑电机响应时间、脉冲频率等因素，确保程序的稳定性和可靠性。
希望上述内容对你有所帮助，如有疑问欢迎进一步交流探讨。
B. 单片机 计数器 设定计数初值
单片机的计数器主要用于计数功能。单片机内部配备晶振，类似人体的心脏，为单片机工作提供脉冲信号。每接收到一个脉冲信号，计数器就会增加一次计数值，记录的是单片机内部的时钟脉冲数。利用这一特性，计数器还可以实现定时功能。每完成一次计数，都会产生一个固定的时间段，因此通过计数的方式能够实现定时效果。
计数器的初值是程序中根据需要设定的，而非通过手动按键来调整。常见的设定初值的方法有两种：第一种是每当计数器计数至65536时需要重新赋初值，这种方法通常在中断函数中重新编写赋初值的语句。这种方式虽然能实现计数功能，但由于计数到最大值后需要重新赋值，因此在精度上有所欠缺。另一种方式是8位自动重装模式，无需再次赋值，这种方式在精度上比第一种方法更加可靠。
如果需要设计类似于钟表的计时仪器，单片机的计数器可能无法满足需求，因为它们的计数精度可能不够。在这种情况下，可以考虑使用市面上专门设计的时钟芯片来实现更精确的计时功能。
掌握这两种计数方式对于单片机编程来说非常重要。而关于方式0，据称在更早的单片机中曾被使用，但现在已经很少见。80C51单片机与其早期版本保持兼容，因此也保留了这种方式。对于方式二，建议尝试使用，它可能为计数器应用提供更多可能性。