数控编程中m91代表什么意思

① 数控编程g代码m代码有哪些

G代码 内容
G00 快速定位
G01 直线插补
G02 圆弧插补
G03 圆弧插补
G04 暂停
G05
G06
G07
G08
G09
G10
G11
G12
G13 刀架选择:刀架A
G14 刀架选择:刀架B
G15
G16
G17 刀具半径补偿:X-Y平面
G18 刀具半径补偿:Z-X平面
G19 刀具半径补偿:Y-Z平面
G20 原始位置指令
G21 ATC原始位置指令
G22 扭距跳过指令
G23
G24 ATC原始位置移动指令(不带直线插补)
G25 节点位置移动指令(不带直线插补)
G26
G27
G28 扭距极限指令取消
G29 扭距极限指令
G30 跳步循环
G31 固定螺纹车削循环:轴向
G32 固定螺纹车削循环:端面
G33 固定螺纹车削循环
G34 变螺距螺纹车削循环:增加螺距
G35 变螺距螺纹车削循环:减少螺距
G36 动力刀具轴-进给轴同步进给 (正转)
G37 动力刀具轴-进给轴同步进给 (反转)
G38
G39
G40 刀尖圆狐半径补偿: 取消
G41 刀尖圆狐半径补偿: 左
G42 刀尖圆狐半径补偿: 右
G43
G44
G45
G46
G47
G48
G49
G50 零点位移,主轴最高转速指令
G51
G52 六角刀架转位位置误差补偿
G53
G54
G55
G56
G57
G58
G59
G60
G61
G62 镜像指令
G63
G64 到位控制关
G65 到位控制开
G66
G67
G68
G69
G70
G71 复合固定螺纹车削循环: 轴向
G72 复合固定螺纹车削循环: 径向
G73 轴向铣槽复合固定循环
G74 径向铣槽复合固定循环
G75 自动倒角
G76 自动倒圆角
G77 攻丝复合固定循环
G78 反向螺纹攻丝循环
G79
G80 形状定义结束 (LAP)
G81 轴向形状定义开始 (LAP)
G82 径向形状定义开始 (LAP)
G83 坯材形状定义开始 (LAP)
G84 棒料车削循环中改变切削条件 (LAP)
G85 调用棒料粗车循环 (LAP)
G86 调用重复粗车循环 (LAP)
G87 调用精车循环 (LAP)
G88 调用连续螺纹车削循环 (LAP)
G89
G90 绝对值编程
G91 增量编程
G92
G93
G94 每分进给模式 (mm/min)
G95 每转进给模式 (mm/rev)
G96 恒周速切削开
G97 G96取消
G98
G99
G100 刀架A或刀架B单独切削的优先指令
G101 创成加工中直线插补
G102 创成加工中圆弧插补 (正面) (CW)
G103 创成加工中圆弧插补 (正面) (CCW)
G104
G105
G106
G107 主轴同步攻丝,右旋螺纹
G108 主轴同步攻丝,左旋螺纹
G109
G110 刀架A恒周速切削
G111 刀架B恒周速切削
G112 圆弧螺纹车削CW
G113 圆弧螺纹车削CCW
G114
G115
G116
G117
G118
G119 刀具半径补尝:C-X-Z平面
G120
G121
G122 刀架A副主轴W轴指令 (13)
G123 刀架B副主轴W轴指令 (G14)
G124 卡盘A有效原点
G125 卡盘B有效原点
G126 锥度加工模式OFF指令
G127 锥度加工模式ON指令
G128 M/C加工模式OFF指令
G129 M/C加工模式ON指令
G130
G131
G132 创成加工中圆弧插补 (侧面) (CW)
G133 创成加工中圆弧插补 (侧面) (CCW)
G134
G135
G136 坐标反转结束或Y轴模式 关
G137 坐标反转开始
G138 Y轴模式开
G139
G140 主轴加工模式的指定
G141 副主轴加工模式的指定
G142 自动脱模主轴加工模式的指定
G143 自动脱模主轴和第3刀架加工模式的指定
G144 W-轴控制OFF指令
G145 W-轴控制ON指令
G146
G147
G148 B-轴控制OFF指令
G149 B-轴控制ON指令
G150
G151
G152 可编程尾架定位 (牵引尾架)
G153 可编中心架G代码 (牵引)
G154 W-轴单向定位指令
G155 精确轮廓描绘模式ON指令
G156 精确轮廓描绘模式OFF指令
G157
G158 刀具轴方向刀具长度偏移量
G159 刀具轴方向刀具长度偏移量(不带旋转位移偏移量)
G160 取消刀具轴方向刀具长度偏移量
G161 G代码宏功能MODIN
G162 G代码宏功能MODIN
G163 G代码宏功能MODIN
G164 G代码宏功能MODIN
G165 G代码宏功能MODIN
G166 G代码宏功能MODIN
G167 G代码宏功能MODIN
G168 G代码宏功能MODIN
G169 G代码宏功能MODIN
G170 G代码宏功能MODIN
G171 G代码宏功能CALL
G172
G173
G174
G175
G176
G177
G178 同步攻丝循环 (CW)
G179 同步攻丝循环 (CCW)
G180 动力刀具复合固定循环: 取消
G181 动力刀具复合固定循环: 钻孔
G182 动力刀具复合固定循环: 镗孔
G183 动力刀具复合固定循环: 深孔钻
G184 动力刀具复合固定循环: 攻丝
G185 动力刀具复合固定循环: 轴向螺纹车削
G186 动力刀具复合固定循环: 端面螺纹车削
G187 动力刀具复合固定循环: 轴向直螺纹车削
G188 动力刀具复合固定循环: 经向直螺纹车削
G189 动力刀具复合固定循环: 铰孔/镗孔
G190 动力刀具复合固定循环: 键槽切削循环
G191 动力刀具复合固定循环: 轴向键槽切削循环
G192
G193
G194
G195
G196
G197
G198
G199
G200
G201
G202
G203
G204
G205 G代码宏功能CALL
G206 G代码宏功能CALL
G207 G代码宏功能CALL
G208 G代码宏功能CALL
G209 G代码宏功能CALL
G210 G代码宏功能CALL
G211 G代码宏功能CALL
G212 G代码宏功能CALL
G213 G代码宏功能CALL
G214 G代码宏功能CALL

M代码 内容
M00 程序停止
M01 任选停止
M02 程序结束
M03 工作主轴起动 (正转)
M04 工作主轴起动 (反转)
M05 主轴停止
M06 刀具交换
M07
M08 冷却液开
M09 冷却液关
M10 主轴点动关
M11 主轴点动开
M12 动力刀具轴停止
M13 动力刀具轴正转
M14 动力刀具轴反转
M15 C轴正向定位
M16 C轴反向定位
M17 机外测量数据通过RS232C传送请求
M18 主轴定向取消
M19 主轴定向
M20 尾架干涉区或主轴干涉监视关(对面双主轴规格)
M21 尾架干涉区或主轴干涉监视开(对面双主轴规格)
M22 倒角关
M23 倒角开
M24 卡盘干涉区关,刀具干涉区关
M25 卡盘干涉区开,刀具干涉区开
M26 螺纹导程有效轴Z轴指定
M27 螺纹导程有效轴X轴指定
M28 刀具干涉检查功能关
M29 刀具干涉检查功能开
M30 程序结束
M31
M32 螺纹车削单面切削模式
M33 螺纹车削时交叉切削模式
M34 螺纹车削逆向单面切削模式
M35 装料器夹持器Z向滑动后退
M36 装料器夹持器Z向滑动前进
M37 装料器臂后退
M38 装料器臂前进到卸载位置
M39 装料器臂前进到卡盘位置
M40 主轴齿轮空档
M41 主轴齿轮1档或底速线圈
M42 主轴齿轮2档或高速线圈
M43 主轴齿轮3档
M44 主轴齿轮4档
M45
M46
M47
M48 主轴转速倍率无效取消
M49 主轴转速倍率无效
M50 附加吹气口1关
M51 附加吹气口1开
M52
M53
M54 分度卡盘自动分度
M55 尾架后退
M56 尾架前进
M57 M63取消
M58 卡盘底压
M59 卡盘高压
M60 M61取消
M61 圆周速度恒定切削时,恒定旋转应答忽视
M62 M64取消
M63 主轴旋转M码应答忽视
M64 主轴旋转之外的M码应答忽视
M65 T码应答忽视
M66 刀架回转位置自由
M67 凸轮车削循环中同步运行模式取消
M68 同步模式A运行开
M69 同步模式B运行开
M70 手动换到指令
M71
M72 ATC单元定位在接近位置
M73 螺纹车削类型1
M74 螺纹车削类型2
M75 螺纹车削类型3
M76 工件捕手后退
M77 工件捕手前进
M78 中心架松开
M79 中心架夹紧
M80 过切前进
M81 过切后退
M82
M83 卡盘夹紧
M84 卡盘松开
M85 LAP粗车循环后不返回起始位置
M86 刀架右回转指定
M87 M86取消
M88 吹气关
M89 吹气开
M90 关门
M91 开门
M92 棒料进给器后退
M93 棒料进给器前进
M94 装料器装料
M95 装料器卸料
M96 副轴用工件捕手后退
M97 副轴用工件捕手前进
M98 尾架低压
M99 尾架高压
M100 等待同步指令
M101 外部M码
M102 外部M码
M103 外部M码
M104 外部M码
M105 外部M码
M106 外部M码
M107 外部M码
M108 外部M码
M109 取消M110
M110 C轴连接
M111 拾取轴自动零点设定
M112 M-刀具轴在第三刀架上停止
M113 M-刀具轴在第三刀架前进转
M114 M-刀具轴在第三刀架向回转
M115 卸料器打开
M116 卸料器关闭
M117 侧头前进
M118 侧头后退
M119 工件计数专用
M120 无工件
M121 固定中心架打开/关闭
M122 固定中心架后退
M123 固定中心架前进
M124 STM超时检测开
M125 STM超时检测关
M126 附加送气口3关
M127 附加送气口3开
M128 尾架转动后退
M129 尾架转动前进
M130 卡盘故障检测空气关
M131 卡盘故障检测送气输出关
M132 卡盘故障检测关
M133 卡盘故障检测开
M134 负荷监视关
M135 负荷监视开
M136 复合固定循环形状指定
M137 对刀器互锁解除开
M138 对刀器互锁解除关
M139 自学功能启动
M140 攻丝循环动力刀具恒周速应答忽视
M141 C轴夹紧指令选择
M142 冷却液底压
M143 冷却液高压
M144 附加冷却液1关
M145 附加冷却液1开
M146 C轴松开
M147 C轴夹紧
M148 自动脱模主轴正转
M149 自动脱模主轴反转
M150 同步旋转关
M151 同步旋转开
M152 动力刀具轴互锁解除开
M153 动力刀具轴互锁解除关
M154 附加送气口2关(测量用吹气口)
M155 附加送气口2开(测量用吹气口)
M156 尾座互锁解除关
M157 尾座互锁开
M158 凸轮加工机-同步运行关
M159 凸轮加工机-同步运行开
M160 M161取消
M161 进给倍率固定(100%)
M162 M163取消
M163 动力刀具主轴倍率固定(100%)
M164 M165取消
M165 进给保持和单程序段忽视
M166 尾架进给/后退互锁解除关
M167 尾架进给/后退互锁解除开
M168 忽略动力刀具轴恒周速应答忽视
M169 C轴没卡紧
M170
M171
M172 车床内侧机械手互锁解除关
M173 车床内侧机械手互锁解除开
M174 附加冷却液2关
M175 附加冷却液2开
M176 Y轴松开
M177 Y轴夹紧
M178 尾架卡盘夹紧
M179 尾架卡盘松开
M180 机械手请求0
M181 机械手请求1
M182 机械手请求2
M183 机械手请求3
M184 卡盘互锁取消关
M185 卡盘互锁取消开
M186
M187
M188 尾架连接关(牵引可编程尾架规格)
M189 尾架连接开(牵引可编程尾架规格)
M190 尾架连接是可用G00移动
M191 动力刀具主轴分度方向指定(顺时针)
M192 动力刀具主轴分度方向指定(逆时针)
M193 M194取消
M194 螺纹车削相位核运行
M195 M196取消
M196 螺纹车削相位核对位移量有效
M197 螺纹车削相位核对位移量清除
M198
M199
M200 Z轴同步进给取消
M201 Z轴同步进给G13
M202 Z轴同步进给G14
M203 刀架松开(数控刀架)
M204 LR15M-ATC;循环时间缩短规格 (刀库换刀门关)
M205 LR15M-ATC;循环时间缩短规格 (刀库换刀门开)
M206 LR15M-ATC;循环时间缩短规格 (后退位置防护罩开)
M207 LR15M-ATC;循环时间缩短规格 (后退位置防护罩关)
M208 门互锁C,D开
M209 门互锁C,D关
M210
M211 键槽切削循环:单向切削模式
M212 M-刀具轴在第三刀架上停止或键槽切削循环:交叉切削模式
M213 M-刀具轴在第三刀架上停止或键槽切削循环:进给量指定切削模式
M214 M-刀具轴在第三刀架上停止或键槽切削循环:等分切削模式
M215 负载监视G00忽略关
M216 负载监视G00忽略开
M217
M218 附加吹气口关
M219 附加吹气口开
M220 平面车削关
M221 平面车削旋转比 (1:1)
M222 平面车削旋转比 (1:2)
M223 平面车削旋转比 (1:3)
M224 平面车削旋转比 (1:4)
M225 平面车削旋转比 (1:5)
M226 平面车削旋转比 (1:6)
M227 LR15M-ATC;ATC操作完成等待指令
M228 ATC下一个刀具返还指令
M229 ATC动力刀具分度
M230 外部M码
M231 外部M码
M232 外部M码
M233 外部M码
M234 外部M码
M235 外部M码
M236 外部M码
M237 外部M码
M238 平面车削动力主轴相位变更
M239 副主轴模式 主轴分度
M240 动力刀具主轴:空档
M241 动力刀具主轴:第1档
M242 动力刀具主轴:第2档
M243 排屑装置停止
M244 排屑装置正转
M245
M246 副主轴卡盘互锁解除开
M247 副主轴卡盘互锁解除关
M248 副主轴卡盘夹紧
M249 副主轴卡盘松开
M250 工件推进器后退
M251 工件推进器前进
M252 激光尺数据写入
M253 激光尺数据核对
M254 程序停止
M255
M256
M257
M258
M259
M260
M261
M262
M263
M264 M265取消
M265 脉冲手轮控制方式是取消快速进给
M266
M267
M268
M269
M270
M271 主轴低速开
M272 主轴低速关
M273
M274
M275
M276
M277
M278
M279
M280
M281
M282
M283
M284
M285
M286
M287
M288 副主轴模式 吹气关
M289 副主轴模式 吹气开
M290 顶门关
M291 顶门开
M292
M293
M294
M295
M296 时间常数切换 (用于少量切削标志)
M297 时间常数切换 (用于有效形状)
M298
M299

② 数控编程M代码

M代码 含义

M00 程序停止

M01 任选停止

M02 程序结束

M03 工作主轴起动(正转)

M04 工作主轴起动(反转)

M05 主轴停止

M06 刀具交换

M07

M08 冷却液开

M09 冷却液关

M10 主轴点动关

M11 主轴点动开

M12 动力刀具轴停止

M13 动力刀具轴正转

M14 动力刀具轴反转

M15C 轴正向定位

M16C 轴反向定位

M17 机外测量数据通过RS232C传送请求

M18 主轴定向取消M19主轴定向

M20 尾架干涉区或主轴干涉监视关(对面双主轴规格)

M21 尾架干涉区或主轴干涉监视开(对面双主轴规格)

M22 倒角关M23倒角开 M24卡盘干涉区关,刀具干涉区关

M25 卡盘干涉区开,刀具干涉区开

M26 螺纹导程有效轴Z轴指定

M27 螺纹导程有效轴X轴指定

M28 刀具干涉检查功能关

M29 刀具干涉检查功能开

M30 程序结束

M31

M32 螺纹车削单面切削模式

M33 螺纹车削时交叉切削模式

M34 螺纹车削逆向单面切削模式

M35 装料器夹持器Z向滑动后退

M36 装料器夹持器Z向滑动前进

M37 装料器臂后退

M38 装料器臂前进到卸载位置

M39 装料器臂前进到卡盘位置

M40 主轴齿轮空档

M41 主轴齿轮1档或底速线圈

M42 主轴齿轮2档或高速线圈

M43 主轴齿轮3档

M44 主轴齿轮4档

M45

M46

M47

M48 主轴转速倍率无效取消

M49 主轴转速倍率无效

M50 附加吹气口1关

M51 附加吹气口1开

M52

M53

M54 分度卡盘自动分度

M55 尾架后退

M56 尾架前进

M57

M58 卡盘底压

M59 卡盘高压

M60 取消

M61 圆周速度恒定切削时,恒定旋转应答忽视

M62 取消

M63 主轴旋转

M64 取消

M64 主轴旋转之外的M码应答忽视

M65T 码应答忽视

M66 刀架回转位置自由

M67 凸轮车削循环中同步运行模式取消

M68 同步模式A运行开

M69 同步模式B运行开

M70 手动换到指令M71

M72 ATC单元定位在接近位置

M73 螺纹车削类型1

M74 螺纹车削类型2

M75 螺纹车削类型3

M76 工件捕手后退

M77 工件捕手前进

M78 中心架松开

M79 中心架夹紧

M80 过切前进

M81 过切后退

M82

M83 卡盘夹紧

M84 卡盘松开

M85LAP 粗车循环后不返回起始位置

M86 刀架右回转指定

M87 取消

M88 吹气关

M89 吹气开

M90 关门

M91 开门

M92 棒料进给器后退

M93 棒料进给器前进

M94 装料器装料

M95 装料器卸料

M96 副轴用工件捕手后退

M97 副轴用工件捕手前进

M98 尾架低压

M99 尾架高压

M100 等待同步指令

M101 外部M码

M102 外部M码

M103 外部M码

M104 外部M码

③ M17和M20的数控编程指令是什么意思

M17意思为子循环结束，M20为程序程序结束循环。

数控编程指令：采用程序编号地址码区分存储器中的程序，不同数控系统程序编号地址码不同，如日本FANUC6数控系统采用o作为程序编号地址码；美国的AB8400数控系统采用P作为程序编号地址码。

如下为几种简单数控编程指令：

1．G00［快速定位］

2．G01直线插补

3．G02圆弧插补［顺时针简单表示加工凸圆弧，但注意从左加工］

4．G04暂停［进给暂停］

5．G10可编程数据的输入

6．G11是取消G10的命令

(3)数控编程中m91代表什么意思扩展阅读：

数控常用指令

1．坐标字：用来设定机床各坐标的位移量由坐标地址符及数字组成，一般以M、Y、Z、U、V、W等字母开头，后面紧跟一串数字。该数字一般以脉冲当量为单位，不使用小数点，如果使用小数表示该数，则基本单位为mm。

2．准备功能字（简称G功能）：指定机床的运动方式，为数控系统的插补运算作准备，由准备功能地址符“G”和两位数字所组成，G功能的代号已标准化，一些多功能机床，已有数字大于100的指令。

3．其中M17表示机外测量数据通过RS232C传输，M20表示尾架干涉区或主轴干涉监视关（对面双主轴规格）。

参考资料来源：网络-数控程序

④ 数控编程代码

CNC编程代码很多 说些实用常见的吧 如G00快速定位

G01直线切削

G02顺时针方向圆弧切削

G03逆时针方向圆弧切削

G04暂停指令 （有的系统为延时）

G09正确停止检测

G10补正设定

G12顺时针方向圆周切削

G13逆时针方向圆周切削

G15极座标系统取消

G16极座标系统设定

G17XY平面设定

G18XZ平面设定

G19YZ平面设定

G20英制单位设定

G21公制单位设定

G22软体极限设定

G23软体极限设定取消

G27机械原点复归检测

G28自动经中间点复归机械原点

G29自动从参考点复归

G30自动复归到第二原点

G40刀具半径补正取消

G41刀具半径偏左补正

G42刀具半径偏右补正

G43刀具长度沿正向补正

G44刀具长度沿负向补正

G49刀具长度补正取消

G45刀具位置补正增加

G46刀具位置补正减少

G47刀具位置补正两倍增加

G48刀具位置补正两倍减少

G50比例功能取消OFF

G51比例功能设定ON

G52回复到基本座标系统

G53回复到机械座标系统

G54第一工件座标系统

G55第二工件座标系统

G56第三工件座标系统

G57第四工件座标系统

G58第五工件座标系统

G59第六工件座标系统

G60 外部补正

G70圆周等分段 循环

G71圆周分段 循环

G72直线分段 循环

G73高速喙钻循环

G74左旋牙切削循环G76精搪孔循环

G77反面搪孔循环

G80固定循环取消

G81钻孔循环

G82沉头孔加工循环

G83啄钻循环

G84右旋牙切削循环

G85搪孔循环

G86搪孔循环

G87搪孔循环

G88搪孔循环

G89搪孔循环

G90绝对指令座标值设定

G91增量指令座标值设定

G92绝对程式零点设定

G94每分钟进给量设定mm/min

G95每转进给给设定mm/rev

G98固定循环，刀具复归到起始点

G99固定循环，刀具复归到R点 M03主轴正转

M04主轴逆时针旋转 （通常不会用到反转）

M05主轴停止

M06刀具交换

M07雾化冷却液开启

M08冷却液开启

M09冷却液关启

M10工作台（B轴）锁住

M11工作台（B轴）松开

M13主轴顺时针转动及加切削液

M14主轴逆时针转动及加切削液

M15正方向运动

M16负方向运动

M19主轴定位

M30程式结束记忆体回归 M98子程序调用m99子程序取消 如上面的你都看懂了 那就真正起到作用了 望能帮到您！

⑤ 数控输入输出没有接M91 为什么编程m91的时候它就会有动作

m91好像是主轴定向。就是你换刀的主轴定位，像镗孔也会用。。好像是这个指令

⑥ 数控编程M指令

数控车床；M00进给暂停【都是FANUC系统的】
M01 条件暂停
M98子程序调用 M99子程序返回
M02程序结束
基本的我就不说 了你说你也知道

铣床M的指令；
MOO程序停止
M01选择停止
M02程序结束
M05主轴停止
M06自动换刀
M18主轴解除
M19主轴准停
M30程序结束返回
M80 防水打开
M81防水关闭
M82刀架转向主轴
M83刀架转向刀库
M84主轴松开
M85主轴锁紧
M86机械手插刀
M87机械手拔刀
M88刀库换刀松开
M89刀库换刀锁紧
M90机械手顺转90°
M91机械手逆转90°
M92机械手转180
M93排屑启动
M94排屑停止 希望能够给你带来帮助