❶ 学plc编程的基础知识和方法
1、 收集资料。在收集资料时不仅要收集程序还要收集程序所附带的工艺流程及I/O分配表。
2、 程序分类。在收集到前人的程序后,首先加以分类。以不同品牌的程序分类——再以不同功能细分。
3、 选择程序加以理解。分类完成后就是慢慢的“消化”程序了。首先选择自己熟悉的PLC程序或是自己将要用到的程序样例下手,这样理解起来比较容易。
4、 对于有工艺流程及I/O分配表的程序进行理解。
1) 了解程序的工艺流程。
2) I/O分配。把I/O分配表中的说明加在程序的注释中。
3) 理解中间位。在程序设计时肯定会用到诸多的中间位做转接,然后搞清楚每一步或每一网络所对应的中间位的功能,在程序中加以注释。
4) 理解定时器。程序中定时器的功能要清楚,特别是有时间日期控制的,定时器的功能是比较重要的。其意义也要记录下来。
5) 理解计数器。
6) 理解陌生指令。在“消化”别人程序的过程中,不勉会看到一些自己没用过或不熟悉的指令,这也是自己要重点理解的对象,要准备一份电子指令手册随时查找,并在程序中记录。这才是自己要学习与进步的地方。
2、 对于没有任何说明的程序进行理解。
1) 指令应用。对此类程序主要是注意程序中的指令应用。把指令截取下来,以指令名称为为文件名另存在文件夹中。
2) 分系统另存。对于能理解并能整理成系统程序加以另存,比如说程序中的时间系统、PID系统等等的程序。
3) 所有的PLC指令都是大同小异的,当以后工作中能应用到的部分可以就地取材,举一反三。
更重要的是要了解设备的工艺,只有熟悉了产品和掌握了程序的基本编写方法,才能得心应手。
❷ plc编程口诀是什么
plc编程口诀如下:
1、位置控制指令,每次回原点或者开始的瞬间清零当前位置。
2、位置控制在回到原始位置的时候,一定要用回原点指令,不可以走数据。
3、位置控制时,最好用脉冲+方向控制,尽量不要使用双脉冲。
4、有用到上升沿或下降沿的时候,触点必须放在输出线圈的后面。
5、仅有两个取值,0或1、ON或OFF。
特点:
PLC由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠地进行处理控制。
PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000,要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。
❸ plc编程语言有几种
1、梯形图编程:优点是形象、直观和实用,为广大电气技术人员所熟知,是PLC的主要编程语言。
2、指令语句表语言:类似于微机中的助记符语言,它是可编程控制器最基础的编程语言。所谓指令语句表编程,是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能。
每个生产厂家使用的助记符是各不相同的,因此同一个梯形图书写的语句形式不尽相同。语句是用户程序的基础单元,每个控制功能由一个或多个语句的用户程序来执行。每条语句是规定CPU如何动作的指令,它的作用和微机的指令一样,而且PLC的语句也是由操作码和操作数组成的,故其表达式也和微机指令类似。
3、顺序功能流程图:一种较新的编程方法。它的作用是用功能图来表达一个顺序控制过程。使用SFC作为一种步进控制语言,用这种语言可以对一个控制过程进行控制,并显示该过程的状态。将用户应用的逻辑分成步和转换条件,来代替一个长的梯形图程序。这些步和转换条件的显示,使用户可以看到在某个给定时间中机器过程处于什么状态。
❹ 台达plc编程软件使用教程
使用教程如下:
首先,在台达官网下载台达plc的编程软件WPLsoft,下载并安装。
下载完成之后,在桌面上双击打开台达的快捷方式,然后打开页面即可。
接着打开菜单栏中的新建,在机种设置中的程序标题输入名称,然后选择的传输方式是ES2 USB。接着点击确定,开始编写程序。
编写完一个简单的程序后,可以选择一次点击编译,梯形图与指令,就可自动编写。
最后,编译完成后,点击菜单中的“通信-PC=PLC”,确定下载好了之后,便可以进行调试了。所以, 台达PLC编程的使用方法便完成了。
台达PLC是什么?
台达PLC及其有关的外围设备都是按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。
台达PLC以高速、稳健、高可靠度而著称,广泛应用于各种工业自动化机械;
台达PLC除了具有快速执行程序运算、丰富指令集、多元扩展功能卡及高性价比等特色外,并且支持多种通讯协议,使工业自动控制系统联成一个整体。
为适应工业环境使用,与一般控制装置相比较,PLC有以下特点:
1、可靠性高,抗干扰能力强。
硬件和软件两凯圆携大措施保证控制设备的可靠性。
硬件措施:主要模块均采用大规模或超大规模集成电路,大量开关动作由无触点的电子存储器完成,I/O系统设计有完善的通道保护和信号调理电路。
①屏蔽——对电源变压器、CPU、编程器等主要部件,采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽,以防外界干扰。
②滤波——对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波,如LC或π型滤波网络,以消除或抑制高频干扰,也削弱了各种模块之间的相互影响。
③ 电源调整与保护——对微处理器这个核心部件所需的+5V电源,采用多级滤波,并用集成电压调整器进行调整,以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。
④ 隔离——在微处理器与I/O电路之间,采用光电隔离措施,有效地隔离I/O接口与CPU之间电的联系,减少故障和误动作;各I/O口之间亦彼此隔离。
⑤ 采用模块式结构——这种结构有助于在故障情况下短时修复。一旦查出某一模块出现故障,能迅速更换,使系统恢复正常工作;同时也有助于加快查找故障原因。
软件措施:有极强的自检及保护功能。
①故障检测——软件定期地检测外界环境,如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强干扰信号等。以便及时进行处理。
②信息保护与恢复——当偶发性故障条件出现时,不破坏PLC内部的信息。一旦故障条件消失,就可恢复正常,继续原来的程序工作。所以,PLC在检测到故障条件时,立即把现状态存入存储器,软件配合对存储器进行封闭,禁止对存储器的任何操作,以防存储信息被冲掉。
③设置警戒时钟WDT(看门狗)——如果程序每循环执行时间超过了WDT规定的时间,预示了程序进入死循环,立即报警。
④加强对程序的检查和校验——一旦程序有错,立即报警,并停止执行。
⑤对程序及动态数据进行电池后备——停电后,利用后备电池供电,有关状态及信息就不会丢失。
PLC的出厂试验项目中,有一项就腔源是抗干扰试验。它要求能承受幅值为1000V,上升时间1nS,脉冲宽度为1μS的干扰脉冲。一般,平均故障间隔时间可达几十万~上千万小时;制成系统亦可达4~5万小时甚至更长时间。
2、通用性强,控制程序可变,使用方便。
PLC品种齐全的各种硬件装置,可以组成能满足各种要求的控制系统,用户不必自己再设计和制作硬件装置。
用户在硬件确定以后,在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下,不必改变PLC的硬设备,只需改编程序就可以满足要求。因此,PLC除应用于单机控制外,在工厂自动化中也被大量采用。
3、功能强,适应面广。
现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能,还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。既可控制一台生产机械、一条生产线,又可控制一个生产过程。
4、编程简单,容易掌握。
大多数PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。既继承了传统控制线路的清晰直观,又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平,所以非常容易接受和掌握。
梯形图语言的编程元件的符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近。通过阅读PLC的用户手册或短期培训,电气技术人员和技术工很快就能学会用梯形图编制控制程序。同时还提供了功盯伏能图、语句表等编程语言。
PLC在执行梯形图程序时,用解释程序将它翻译成汇编语言然后执行(PLC内部增加了解释程序)。与直接执行汇编语言编写的用户程序相比,执行梯形图程序的时间要长一些,但对于大多数机电控制设备来说,是微不足道的,完全可以满足控制要求。
5、减少了控制系统的设计及施工的工作量。
由于PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,控制柜的设计安装接线工作量大为减少。
同时,PLC的用户程序可以在实验室模拟调试,更减少了现场的调试工作量。并且,由于PLC的低故障率及很强的监视功能,模块化等等,使维修也极为方便。
6、体积小、重量轻、功耗低、维护方便。
PLC是将微电子技术应用于工业设备的,其结构紧凑,坚固,体积小,重量轻,功耗低。并且由于PLC的强抗干扰能力,易于装入设备内部,是实现机电一体化的理想控制设备。
以台达公司的SS2型PLC为例:其外形尺寸仅为90×25.2×60mm,重量为82.5g,功耗1.5W,而且具有很好的抗振、适应环境温、湿度变化的能力。
❺ 三菱plc变量表如何建立
三菱plc变量表的建立如下图:
PLC ( Programmable Logical
Controller)可编程控制器在机电领域用的很广,大部分设备或产线的自动化控制会用PLC单元或总线来完成。现在的PLC编程,不管是三菱的还是西门子的,都很少用编程器了,都是直接在电脑上用专用软件完成。所以,电脑的使用知识就不用说了,另外,必须要了解工业传动过程,还要有比较好的电工电子学的基础,理解继电器的工作原理,知道各种传感器的信号特点和应用。要实现PLC总线结构的应用,还要知道必要的通讯知识。
PLC
也叫可编程控制器,要学好PLC的编程首先得学会PLC的组成和结构特点。PLC输入、输出和控制器三部分组成,控制器是核心,输入、输出是关键。输入、输出有数字信号和模拟信号两种,模拟信号的编程比较复杂。
PLC是很简单的啊,梯形图一目了然,那个常开,哪个长闭,还有定时,都不用象单片机里一样再设定了,而且抗干扰能力也强,你要学,再弄懂程序含义后建议多看别人写的程序,对你帮助很大,再说,PLC的内核就是单片机,另外你实在看不懂不是还有语句表吗,和汇编有点接近,可以试试。
既然是从零开始,那就要学得非常仔细,因为细节决定许多问题,在由就是要学好硬件知识,这是学PLC变程的基础。然后一定要自己做实验,把上面的例子都做了,千万不要觉得辛苦,因为你是从零开始的。学编程还需要一点点天赋,悟性一定要好,平时可以再看看相关的论文,不一定要看懂,看出来他想干什莫就行了。
要想学好PLC,首先必须把低
PLC编程压电器(电力拖动)的基础学扎实,那么什么是低压电器呢?低压电器通常是指工作交流电压小于1200V,直流电压小于1500V的电路起控制作用的电路叫做低压电器.
一 低压电器的的分类: 1.按其用途或或所控制对象分类: (1)低压配电电器 这类电器包括刀开关,转换开关,熔断器和
自动开关等.主要用于低压配电系统中,要求在系统发生故障的情况下动作准确 ,工作可靠. (2)低压控制电器
包括接触器,控制继电器,主令开关,启动器和电磁铁等.主要用于电力拖动自动控制系统和用电系统中,要求寿命长,体积小且工作可靠.
2.低压电器按动作方式分类: (1)自动电器 自动电器是按照外来的信号或某个物理量的变化而自动动作的电器,如接触器,继电器等. (2)非自动电器
是通过人工或外力直接而操作而动的电器,如按钮行程开关等. 3.按电器的执行机能分类:
按电器的执行机能可分为有触点电器和无触点电器.有触点的电器包括开关,按钮等.无触点电器有晶闸管,IGBT管等. 二 主令电器
主令电器属于控制电器,是用来发在指令的低压操作电器. (1) 控制按钮
控制按钮是一种结构简单,应用广泛的主令电器.由按钮帽,复位弹簧,桥式触点和外壳组成. (2) 常开和常闭
定义:断开时叫常开(动合),接通时叫常闭(动断)
控制按钮在外力的作用下,首先断开常闭触点,然后在接通常开触点.复位时,常开触点先断开,常闭触点后闭合.一般以红色表示停止按钮,绿色表示启动按钮.
(3) 行程开关 行程开关又称限位开关,一般由执行元件,操作及外壳组成,行程开关的种类很多,按结构分直动式,微动式,滚动式. (4)
霍而接近开关开关的结构工作原理
它主要由霍而元件,稳压电路,放大器,施密特触发器OC门等电路构成,通常集成在一个芯片上.当外加磁场强度超过规定的工作点时,OC门由高电阻态变为导通状态,输出变为低电平,当外加磁场强度低于释放点时,OC门重新变为高阻态,输出高电平.那什么是霍尔接进开关?定义:在一的距离(几毫米至十几毫米)内检测物体有无的传感器称为接进开关.
(5)光电开关 光电开关是用来检测物体靠近,通过等状态的光电传感器.光电开关可分为遮断型和反射型.
PLC在工业自动化中现已经成了必不可少的一部分,它的应用较为广泛,因它的使用简单,稳定性好,功能比较强大,价格也为适中,他比一般的工控系统的成本相比要低的多,编程也较为方便,它可以用于温度、逻辑、湿度、压力、比量、运算、人机等很多种控制系统中,现代工业中80%都使用PLC控制的;如果PLC学好了找份好点的工作也并不为难事。