A. 台达PLC里面的TMR指令，是延时点动的还是延时持续的动作呢
如例述：TMR使能后，延时3定时器常开触点接通，输出on状态，只要定时器一直使能，保持on，当定时器失电后才会变为off。
B. 台达PLC跟台达VFD-M系列变频器通讯，PLC是怎么给变频器的主频率的
当与plc进行rs485通讯时，仅需使用编号为3和4的脚，其中3脚和plc的rs485接口的－相连，4脚与rs485口的+相连即可。变频器接口为rj－11接口，和常用的电话机的接口是相同的，而plc端是普通接线端子埠，因此通讯线的制作非常简单，无需用专用接口焊接通讯线。
用modrw指令实现plc对变频器的通讯控制。
modrw指令是dvp系列plc提供的modbus数据读写指令，此指令适于dvp全系列plc。因此可以利用低真个es主机完成与变频器的通讯控制，实现控制系统的最佳性价比配合。本通讯实例就以es系列plc控制vfd-m变频器，以实现多段速的调速操纵。
modrw指令格式为：modrw s1 s2 s3 s n。s1为联机装置的地址，与变频器通讯时即为参数p88的设置值。s2为通讯功能码，此指令支持三个功能码，即h03(读取多笔命令)、h06(单笔数据写进命令)、h10(多笔数据写进命令)。s3为欲读写的通讯从机的地址。s为欲读写的数据的存储地址。n是欲读写的数据长度，es系列plc当为ascii 模式时此值设定范围是k1-k8，当为rtu模式时为k1-k16。
C. 运动控制卡用什么编程
用VB、VC、Labview、Delphy等windows编程都可以呀，一般都提供windows的函数库，一般是动态链接库。
D. 台达plc编程中MODRD K1 H2102 K2指令怎样解释
MODRD S1 S2 N指令
S1即上面K1，变频器的地址
S2即上面的H2101，读取数据的地址
N即上面的K6，读取数据的长度，规定K1≤N≤K6，K6意思是连续读取H2101，H2102，H2103，H2104，H2105及H2106的数据，若是换成K2，则表示读取H2101和H2102的数据。