① 怎么让A轴单独旋转
让A轴单独旋转方法如下：
N1008A1 P 00000000 A2 P00000000A3 P O00000 A4 P00000101(荆0=1启动旋转轴循环功能;#2=1相对坐标每转移动量取整)
绝对指令旋转方向#1=0，按距目标较近的方向，#=1，按指令符号方向。NO.1008参数设定对编程有影响，见编程手册:
1、启动循环功能NO.1008#0=1;
2、绝对式指令旋转方向按距目标较近的方向旋转NO.1008#1=O;
3、增量式指令按指令符号旋转至目标位置;
4、编程所用角度值可以大于360度，但由于启动循环功能，实际目标位置显示绝对角度值;
② 如何编程实现图像任意角度旋转
图像整体任意角度旋转，就是一个像素一个像素的来的
你上面的效果是两幅图像的效果
你上面两幅图像的效果就是平常意义上的像素旋转
只不过一幅图像的时候我们用黑色区域代替 而楼主用另一个图像代替
这不矛盾
也就是说旋转超出边界的部分用第二个图像填充
就是你上面的效果
你如果编过旋转 缩放 仿射等matlab函数，你就可以很快的达到你想要的效果
想matlab里的imrotate函数 你可以自己编编实现一下