㈠ 步进电机控制器程序怎么编程
控制程序是非常个性化的东西，需要根据你需要实现的功能来编程，所以不好泛泛而谈怎么样编程。如果是不知道怎么样使用控制器，可以问问控制器生产厂家。
㈡ 步进电机怎么编写控制程序
步进电机编程一般有几点。细分数，结构比例，加速度，减速度。最大频率限值，最小起跳频率。
1：原点。
2：速度，距离（相对位置，绝对位置）。速度模式
3：停止。等待
如果多轴的或开关，传感器比较多的位置控制就比较复杂了。有很多变量和跳转。这取决于控制器功能和底层程序开发和运用。
根据你问的情况，应该是写上层程序。中层都已经做好了，写程序需要对使用的芯片和代码非常熟悉，逻辑关系比较了解，运动结构也有一定的认知。
㈢ 步进电机怎么控制行走距离
步进电机通常是由控制器来控制行走距离的，控制器能够控制步进电机的步数和速度。步进电机的步数和转速与控制单元（如单片机、PLC等）发出的脉冲数有关，所以需要编写相应的程序，以输出对应的脉冲信号控制步进电机的行走距离。
控制步进电机的步数一般采用开环控制或闭环控制，具体方法如下：
1. 开环控制：开环控制的原理是一次性发出一定数量的脉冲信号，让步进电机转动对应的步数。为达到特定的行走距离，需要确定步进电机的步数，即每转一圈的步数。例如，如果步进电机每转一圈为200步，则要行走100个单位距离，则需要发出100 x 200 = 20000个脉冲信号，步进电机就会沿指定方向前进到期望的位置。
2. 闭环控制：闭环控制是指控制器对步进电机的状态进行反馈，实时调整电机的运动，以保证精确的定位。闭环系统根据电机位置反馈信号，校正步进电机的位置。与开环控制相比，闭环控制对步进电机的定位精度更高，但需要使用更复杂的控制算法和设备。
总之，控制步进电机的行走距离需要对电机的步数、转速、控制器的脉冲信号等进行编程，并结合开环控制或闭环控制的原理来实现。