⑴ 三菱PLC FX3U 关于伺服电机正反转和回原点的程序
直接将D0的值用DMOV指令变成k0，再激活drva指令，就回原点了。或者用回原点指令DZRN或DSZR。记录脉冲数y0的特殊地址是D8340。