① 新买来的台达HMC怎么连接驱动器
1.需要用到的元器件清单,如图1
图1
2.相关端子接线
注意:在所有接线连接完成后,才能将插头插入电源插口上通电。
2.1驱动器电源接口接线。
接单相220VAC时,L1、L2与电源线相连接,L3不接。L1C接到L1上,L2C接到L2上。
如图2
图2
2.2再生功能接头(PDC)。
端子不能空置,需要连接。如图2
2.3伺服驱动器与伺服电机连接
2.3.1伺服电机动力电源接口(UVW)接线,伺服驱动器和伺服电机的电源的相位
(UVW)要正确连接,伺服驱动器和伺服电机之间的连接推荐使用选件线缆。
此外,接地时要将伺服电机的保护接地(PE)接至伺服驱动器的保护接地(PE)
端子上。如图3
图3
2.3.2伺服电机编码器接口(CN2),驱动器与电机用编码器电缆连接。不能直接将
编码器的插头插入驱动器端口。如图 4
图4
2.4点动模式下的I/O接口(CN1)接线。
在转接电路板上解除紧急停止状态,DI0口与COM短接,S/S与+24V短接。如图5
图5
2.5 伺服驱动器与计算机连接(CN4)。
用GSD-USB422CAB,通过Epro软件编程调试接口,连接到计算机。
将插头插入电源插口,通电启动伺服驱动器。
3.参数设定
连接计算机后,打开Eservo,“新建工程”,出现如下窗口,选取与伺服驱动器相对应的设备型号。如图6
图6
打开“参数编辑器”窗口,单击“端子相关参数”选项,设定参数Pn600为1,Pn601为1.Pn603为3,写入当前设定值。再重启伺服驱动器。如图7
图7
4.运行
打开“调试”窗口,单击“点动”选项,如图8,单击“开始”。伺服电机开始转动。
图8
打开“状态监视”窗口,可以实时跟进伺服驱动器与电机的状态。
② HMC07-N4用的是什么PLC软件
HMC 是台达的人机控制器，在 DOPSoft 内同时编辑 HMI 及 PLC 程序。