『壹』 在离线轨迹编程中,创建外部机器人使用的工具的步骤是什么
1、选择一个适合的外部机器人：在离线编程软件中，需要选择适合的外部机器人来实现你的编祥梁程需求，通常需要选择一个支持自动编程和轨迹规划的机器人来完成编程任务。
2、安装相应的工具软件：根据你选择的外部机器人，需要安装相应的工具软件，例如CAD绘图软件、CAM软件等。这些软件通常可以帮助你制造机器人的零部件，确定机器人轨迹和执行路径。
3、设计机器人的结构和零部件：在CAD软件中，可以绘制机器人的3D模型，并确定每个零部件的规格、形状和大小等参数。这个过程需要考虑到机器人的可唯宴陵行性和实际生产。
4、编写轨迹规划程序：配置指戚工具软件并编写轨迹规划程序，使机器人能够执行想要的任务。这通常需要使用一种编程语言来描述机器人的动作和路径。
5、导入编程文件：将编程文件导入到机器人控制器，预处理编程数据并执行机器人运动任务。
『贰』 机器人教育编程有哪些
机器人教育编程主要包括以下几种：
一、Scratch编程
Scratch是一款面向儿童和青少年的图形化编程工具。在机器人教育中，Scratch被广泛用于教授编程基础，如变量、循环、条件判断等。其通过拖拽积木形式的代码块，使得孩子们能够在轻松愉快的氛围中学习编程，并将其应用于机器人的控制。
二、Python编程
Python是一种高级编程语言，在机器人教育中也占有重要地位。Python的语法简洁易懂，易于上手，且拥有强大的库支持，可以方便地进行机器人的控制和各种功能的开发。在机器人教育中，Python可以用来教授更复杂的编程概念，如函数、模块、文件操作等。
三、Arino编程
Arino是一种开源的硬件和软件平台，广泛应用于各种机器人的开发。在机器人教育中，Arino编程通常是结合C/C++语言进行的。通过Arino编程，学生可以学习如何控制机器人的硬件部分，如电机、传感器等，并编写程序实现机器人的各种功能。
四、ROS（机器人操作系统）
ROS是一个用于机器人软件的开源架构，被广泛用于机器人教育。通过ROS，学生可以学习机器人的导航、感知、控制等方面的知识。ROS提供了一套完整的开发工具和环境，使得机器人开发者能够更方便地构建复杂的机器人系统。在机器人教育中，ROS有助于学生更好地理解机器人的工作原理和架构。
以上是机器人教育编程的主要内容。随着技术的不断发展，还会有更多的编程工具和语言应用于机器人教育领域。无论哪种编程工具，其目的都是为了帮助学生更好地理解和掌握机器人的工作原理，培养其创新能力和实践能力。