㈠ 机器人的资料
种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。 古代机器人 机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。 机器马车 西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。 春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。 公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。 后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。 1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。 1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。 写字机器人 在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。 19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世；1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。 进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。
四、现代机器人
现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。 自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。 大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。 另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。 铆接机器人 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。 作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。 1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。 机器狗 1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。 1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。 1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。 到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。 随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。 自治潜水器 随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。将机器人的技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。
编辑本段自主意识的机器人
据《新科学家》杂志报道，人工智能专家亚伦·斯洛曼(Aaron Sloman)日前发表声明，宣称自己想发明一个数学家机器人。他说他已经找到了“人是怎样发展数学才能”的关键点。假如他的思路是对的，那么就应该有可能使机器人如同人一样有很好的数学才能，甚至可能会更好。 带有自主意识的女性机器人
英国伯明翰大学的斯洛曼(Sloman)说：“人类的大脑不是通过魔法而运转的，因此，大脑所能做到的事同样也适合于机器人。”斯洛曼发明的机器人并不意味着就是个能够引领数学界的数学天才。斯洛曼希望“所有的路都通往这个具有重要意义的新数学领域”。他认为，人类的数学能力关键期在童年，所以“我们将为机器人制造一个孩童般的大脑，让它自己逐渐发展自己的数学命运”。为了认识世界，婴孩们必须获得很多技能。例如，他们要获得这样的知识——“玩具火车驶入隧道，将会在隧道的另一端驶出”；或者是智力拼图玩具，只有找到凹凸合适衔接口才能拼好。
编辑本段人类与机器人
随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，尤其是在现代化的大产业中，有的人每天就只管拧一批产品的同一个部位上的一个螺母，有的人整天就是接一个线头，就像电影《摩登时代》中演示的那样，人们感到自己在不断异化，各种职业病逐渐产生，于是人们强烈希望用某种机器代替自己工作，因此人们研制出了机器人，用以代替人们去完成那些单调、枯燥或是危险的工作。由于机器人的问世，使一部分工人失去了原来的工作，于是有人对机器人产生了敌意。“机器人上岗，人将下岗。”不仅在我国，即使在一些发达国家如美国，也有人持这种观念。其实这种担心是多余的，任何先进的机器设备，都会提高劳动生产率和产品质量，创造出更多的社会财富，也就必然提供更多的就业机会，这已被人类生产发展史所证明。任何新事物的出现都有利有弊，只不过利大于弊，很快就得到了人们的认可。比如汽车的出现，它不仅夺了一部分人力车夫、挑夫的生意，还常常出车祸，给人类生命财产带来威胁。虽然人们都看到了汽车的这些弊端，但它还是成了人们日常生活中必不可少的交通工具。英国一位著名的政治家针对关于工业机器人的这一问题说过这样一段话：“日本机器人的数量居世界首位，而失业人口最少，英国机器人数量在发达国家中最少，而失业人口居高不下”，这也从另一个侧面说明了机器人是不会抢人饭碗的。 美国是机器人的发源地，机器人的拥有量远远少于日本，其中部分原因就是因为美国有些工人不欢迎机器人，从而抑制了机器人的发展。日本之所以能迅速成为机器人大国，原因是多方面的，但其中很重要的一条就是当时日本劳动力短缺，政府和企业都希望发展机器人，国民也都欢迎使用机器人。由于使用了机器人，日本也尝到了甜头，它的汽车、电子工业迅速崛起，很快占领了世界市场。从现在世界工业发展的潮流看，发展机器人是一条必由之路。没有机器人，人将变为机器；有了机器人，人仍然是主人。
编辑本段乐高RCX NXT机器人
RCX是是一块可编程积木，即课堂机器人（机器人指令系统）的大脑。它是整个用乐高积木、马达、 用乐高机器人套件制作的人形机器人
传感器等组建搭建的机器人系统的中枢，就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。使用ROBOLAB软件，人们可以创造、搭建、编程真正的机器人，让它运动、做运动、甚至自己去“想”。 RCX升级！NXT机器人！ 这位全新组装型机器人全身布满了感应器，让它可以根据感应到的声音和动作做出适当反应，也让它对于光线和触觉的反应更加灵敏。NXT 机器人的心脏系统是一个 32位的微型处理器，可以经由 PC 或 Mac 操作程序。 光学传感器 根据传感器的助攻，帮助您的机器人，以“见” 。 它可以让您的机器人，以区分轻，皮肤黝黑，以及确定光照强度在一个房间内，或光照强度不同的颜色。 声音传感器 声音传感器可让机器人听到！ 声音传感器能够测量的噪音水平都分贝（分贝）及DBA （频率约为3-6千赫哪里人耳是最敏感的） ，以及认识到健全的模式和确定基调的分歧。 触碰传感器 触摸传感器的反应接触和释放，机器人创造“感觉”一样，以前从未！ 它可以侦测到单个或多个按钮，压力机，和报告回给nxt 。 超声波传感器 超声波传感器“看到”物体的地方！超声波传感器是能够侦测到一个目标和措施，在其邻近英寸或厘米。
编辑本段北京奥运会曾经使用过的机器人
一、福娃机器人
福娃机器人能够感应到一米范围内的游客，与人对话、摄影留念、唱歌舞蹈，还能回答与奥运会相关 奥运会中使用的福娃机器人
的问题。
二、翻译机器人
能够实现在任何时间、场所，对任何人和任何设备的多语言服务。
三、安保机器人
其杰出代表为排爆机器人。
编辑本段上海世博会使用过的机器人
一、海宝机器人
迎宾服务 （1）自动进入迎宾状态，采用中英语言做初始问侯。 （2）请来宾在触摸屏上选择服务语种，包括中英双语，再次进行热情问候和自我介绍。 （3）流畅的肢体运动实现动感十足的拟人交流。 欢迎期间，海宝适时通过语言和主动伸手动作向游客表达握手意愿，在感受到游客的握合回应后，自然轻巧地上下摇晃，完成生动的握手动作。 语音服务 （1）在海宝的引导下，游客可以与海宝进行语言交互及问答。 （2）配合肢体动作、声光电效应营造出动人的时尚感。 信息服务 （1）提供世博会信息平台服务，为来宾介绍上海世博会情况、世博会各场馆介绍。 （2）为来宾介绍机场、车站附近可换乘的公交路线及著名景点，以及播报近期天气信息等。 照相服务 （1）在欢迎来宾后/监测到游客长期驻立身侧/在某些景点，海宝会主动询问游客是否需要照相服务，包括：与游客合影、为游客拍照。 在准备合影过程中，机器人会随机摆出可爱的姿势与表情，并询问参与者是否满意。 若游客提议“换一个”，机器人会更换另一姿势；游客表示“好的”等满意评价后，机器人还会询问参与者是否已经准备好，得到肯定的答复后便和参与者一起倒数准备拍照。 游客通过触摸屏选择也可触发海宝的照相服务。 海宝将语音引导参与者站到指定的位置进行拍照。拍照时，可基于人体检测和人脸检测实现自动对焦。参与者可在机器人触摸屏上看到所拍摄的照片，若对照片不满意，参与者可选择进行重拍。 提供大头贴照相效果服务，利用人物提取、背景融合等技术为相片添加世博主题相关的趣味特效，游客可选择采用何种特效，特效处理结果可实时显示可在服务中心打印照片，或者将照片传到网上，供游客下载。 （3）通过友善可爱的语言提醒并控制单次服务时间。 导航服务 （1）无论室内室外，海宝可随时知道自己的准确位置。 （2）海宝通过语音交互或触摸屏选择获知游客目的地。 （3）为游客规划一条最便捷的到达路径。 才艺表演 （1）可表演多种舞蹈：中国特色舞蹈、中国各民族舞蹈、各国风情舞蹈 （2）讲笑话/说故事 （3）歌曲 协作引领参观 室内外、展区间，机器人在完成了本区间的引领任务后，会将游客带领至下一区间的服务机器人处。下一区间的服务机器人将继续引领，直至游客达到目的地。 机器人换岗仪式 机器人电量低、检修、故障时，可自动召唤备用机器人前来换岗；可设计具有较强观赏性的机器人定时换岗仪式。 团体舞蹈表演 海宝家族的兄弟姐妹们可以一同协作，完成群体舞蹈或队列表演。
二、女子机器人
女子机器人乐队可以轻挪舞步，合力弹奏一曲“茉莉花”或其他乐曲。
三、机器人
除了以上这些，还有的机器人能表演太极拳，身怀中国功夫的机器人也将出现在世博会上。
编辑本段机器人学国家重点实验室
机器人学国家重点实验室（State Key Laboratory of Robotics)依托于中国科学院沈阳自动化研究所， 沈阳自动化所
前身是中国科学院机器人学开放实验室。该实验室是我国机器人学领域最早建立的部门重点实验室，我国机器人学领域著名科学家蒋新松院士1989-1997年曾任实验室主任。近二十年来，实验室在机器人学基础理论与方法研究方面与国际先进水平同步发展，并在机器人技术前沿探索和示范应用等方面取得一批有重要影响的科研成果，充分显示出实验室具有解决国家重大科技问题的能力。目前，我国在沈阳浑南技术开发区的“新松机器人”公司即是我国的该科研领域的基地。该实验室机器人学研究总体水平在国内相关领域处于核心和带头地位，是国内外具有重要影响的机器人学研究基地。 机器人学国家重点实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动我国先进机器人技术与系统的可持续发展。主要面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论方法、关键技术、机器人系统集成技术和机器人应用技术。 实验室坚持对外开放，吸引国内外专家学者开展交流与合作研究。通过设立基金课题，实验室与国内有关从事机器人学研究的近30所大学、研究所和企业建立了联系，几乎涵盖国内从事机器人学研究的所有单位。近几年来，实验室结合自身的发展方向，有针对性地与国内外知名科研团队建立合作关系。这些合作，对于本实验室加强学科建设、了解国家需求、建立有针对性的演示验证系统，发挥了重要作用。 水下机器人： Rofish 为仿生机器鱼系列产品，该产品以先进的电子、机械技术，模拟鱼类的游动方式，通过新材料对其外形进行精确仿真，使之达到以假乱真的效果。 Rofish 采用结构化的设计方法，高稳定性的电机保证其产品的稳定性。控制方式有两种选择：串口/USB控制和遥控器控制。产品内核采用Bootloader无线编程的编程方式，可随时更改游动程序以适应实际的环境。 性能参数： Ø 体长：20cm--80cm，需要特殊尺寸可定做。 Ø 外形：锦鲤、金鱼、海豚、鲨鱼等，可定制。 Ø 游速：1BL/S。BL为身体长度，即游速与体长有关，游速为1倍体长每秒。 Ø 连续工作时间：3--4小时，锂动力电池供电。 Ø 通讯方式：RF通讯或声纳（Sonar）通讯，可选其一。 Ø 控制方式：串口/USB控制或遥控器控制，二者可选其一。 串口/USB控制方式可同时控制多条机器鱼，通过简单的编程控制可实现多鱼之间的相互追逐、嬉戏等。
编辑本段机器人相关
1．有一个身体 2．有记忆或程序功能 3．有大脑 1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成： 1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）； 2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）； 3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）； 4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。 1984年电影《终结者》，有了真皮包裹的机器人的创意； 1991年电影《终结者2》，有了液态金属机器人概念； 2003年电影《终结者3》，固液混合态机器人出现。 影视作品中逐渐诞生了多种自主智能生化机器人，则固液混合自主智能生化机器人也会诞生。
编辑本段日本最新机器人
名古屋市商业设计 美国战斗机器狗BIGDOG
研究所推出了新款机器人“网络兔子”。它的两只耳朵可以变换许多姿态，会根据人的声音作出反应。“网络兔子” 通过无线通信与家里的电脑相连，如果有电子邮件它会朗读给人听，也可以播放网络电台的节目。最有趣的是不同的“网络兔子”还能够“结婚”、“分手”，通过网络连接让其中一个“网络兔子”的双耳做出一个动作，它远方的“伴侣”也会接着做出同样的动作。 三菱重工业公司的保姆机器人“若丸”连续几年都是各种机器人展上的明星，在本次展会上它依然吸引着众人的目光。“若丸”能在早晨来到主人床边，报告当天的天气或新闻头条。它还能记住主人的生日，或是提醒主人的结婚纪念日。 日本产业技术综合研究所制造的用于陪伴老人和小孩的机器人“Paro”、本田公司的“阿西莫”双足步行机器人也继续受到关注。 阿西莫：本田公司开发的双脚步行机器人，于2000年11月首次在横滨国际和平会议中心举行的机器人展示会上亮相。2006年12月，本田公司曾改进过“阿西莫”的性能，增加了它的关节和马达，使其可以以每小时6公里的速度小跑，而且将其身高也由最初的1．2米提高到1．3米。 美国战斗机械狗研制成功 网上引发轰动近日美国官方公布了一段关于军用机械狗的录像，视频中机械狗展示了它惊人的活动能力和适应性，一举在互联网上造成轰动。研发公司称经过测试，这个机械狗能在战场上为士兵运送弹药、食物和其他物品。 日本首个歌姬机器人HRP-4C未梦,能歌善舞 据法新社2010年10月17日报道，日本产业技术综合研究所近日开发出一款可以学习和模仿人类唱歌的美女机器人。这款机器人名叫“HRP-4”，身高1.58米，体形和真人大小相当，她不仅能够像真人那样唱出优美动听的歌，还可以模仿人类歌手丰富的面部表情。 日本产业技术综合研究所采用了一种名为Choreonoid的技术，意思是能够让机器人模仿人类的舞蹈动作。日前，这款机器人已经在东京举行的数码产品博览会上亮相。[3]
编辑本段阿西莫夫机器人三定律
他根据对朗宁博士生前在3D投影机内留下的信息分析和对自杀现场的勘查，怀疑对象锁定了朗宁博士自己研制的NS-5型机器人桑尼，而公司总裁劳伦斯·罗伯逊似乎也与此事有关。 斯普纳结识了专门研究机器人心理的女科学家苏珊·凯文(碧姬·奈娜汉 饰)，随着二人调查的深入，真相一步一步被揭露出来：机器人竟然具备了自我进化的能力，他们对“三大法则”有了自己的理解，他们随时会转化成整个人类的“机械公敌”。 在大多科幻作品里，机器人具有人的外形，甚至穿着各种时尚的机甲，他们相当聪明。像《我，机器人》及迪士尼出品的《机器人总动员》就是这类机器人的代表。还有一类是机甲类，他们保护人类，受人类所控制，像近年热片《阿凡达》中就有很多这种机器人。另一类就是可爱型的，他们没有威风的装备，也没有炫酷的外表，更没有各式各样的招术，只是给人带来快乐，他们不是战争机器人，而是和平中的“伪人”，像中日合作影片《阿童木》中的主人公就是一个例子。
编辑本段机器人的模样一定要像人吗？
有些人认为，最高级的机器人要做的和人一模一样，其实非也。实际上，机器人是利用机械传动、现代微电子技术组合而成的一种能模仿人某种技能的机械电子设备，他是在电子、机械及信息技术的基础上发展而来的。然而，机器人的样子不一定必须像人，只要能独立完成一些人类的技能或有一定危险性的工作，就属于机器人大家族的成员。
编辑本段世界上第一台机器人
世界上第一台真正实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期。它的模样像一个坦克的炮塔，基座上有一个机械臂，他可以绕着轴在基座上旋转，臂上有一个小一些的机械臂，可以“张开”和“握拳”。无人机发展的动力——现代战争
日本研制美女机器人 能像真人一样唱歌跳舞
机器，科技，发明，人工智能，机器人
2.搜索引擎术语 编辑本义项机器人Robot英文直译是机器人，在搜索引擎优化SEO中，我们经常翻译为:探测器。 有时，你会碰到crawlew（爬行器），spider（蜘蛛），都是探测器之一，只是叫法不同。 3.科学学术期刊 编辑本义项机器人《机器人》是中国自动化学会与中国科学院沈阳自动化研究所联合主办的全国性学术期刊，双月刊，A4开本，96页，刊号：ISSN1002-0446；CN21-1137/TP，邮发代号8-59，单月15日出版发行，定价15元。 本刊创刊于1979年，原名《国外自动化》，1979年成为国内外公开发行期刊，1986年更名为《机器人》。 《机器人》设有论文与报告、综论与介绍、研究通讯、短文等栏目，主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果，机器人在一、二、三产业中的应用实例，发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。 收录情况：中文自然科学核心期刊 中国学术期刊文摘 中国学术期刊综合评价数据库 中文期刊全文数据库 中国科学引文数据库 INSPEC数据库 EI PageOne数据库词条图册更多图册
“机器人”在汉英词典中的解释(来源：网络词典)：
1.a robot
我来完善 “机器人”相关词条：
FLL工厂自动化自动化数控机床自动控制飞机仪器计算机工业自动化工业机器人仪器仪表
FLL 工厂自动化 自动化 数控机床 自动控制 飞机 仪器 计算机 工业自动化 工业机器人 仪器仪表 机械识图 人工智能 注塑机专用机械手 心智科学 生化机器人 迷你哆啦 蓝脑计划 苏中江都机场。
㈡ 大学机器人大赛所需知识
你好 首先说明乐高机器人只是一个产品代名词
而不是真正的机器人 要是搭建一个机器人至少要几千个部件
我不知道你们老师仔细研究过没有 乐高是一个个元件 组成的 没有什么整个机器人 RCX 马达 光感 触动 温感 角度 连接起来就是一个自动化程序 最基础的原理就是物理上学的那些电路知识
仔细问问你们老师把 可能使你理解错了
哦 RCX 3个出入端口 为能量端口 输出电能为用电器马达 灯提供能源 3个输出端口 接受由各种传感器收回来的信息 再传入主芯片 RCX一共需要6节电池 有一个主处理板 一个显示面板 4个调节按钮 在工作时 可以储存5个程序 同时3进3出
书名：
机器人制作入门
ISBN：
781077560X
价格：
49
出版社：
北京航空航天大学出版社
作者：
：〔美〕David Cook著 崔维娜 王巍 高玉苹 郑静 译
出版日期：
2005.07
版次： 1
装帧： 平装
页数： 466
开本： 16开
中图法分类：
TP242
简介
本书从一个业余机器人制作者的角度细致、浅显地讲述了自制机器人的制作过程。全书以制作一个巡线机器人为主线展开，包括工具的使用、元器件的选购、控制电路的制作、机器人壳体的制作、运行调试等内容。
本书简单、易懂，描述细致入微，对读者制作过程中可能遇到的问题做了详细的考虑，并提供了调试电路和解决问题的办法。
本书除可作为机器人制作的读物外，也适合作为中学生课外科技活动的辅导教材。
目录
第1章 欢迎机器人发明家
1.1 4门学科1
1.2 自制机器人剖析2
1.2.1 大脑3
1.2.2 电力单元4
1.2.3 传感器6
1.2.4 动作及反馈7
1.2.5 其他元件9
1.2.6 机身10
1.3 制作10
1.3.1 循序渐进11
1.3.2 模块制作11
1.3.3 轻松快乐12
1.3.4 寻求友爱和帮助13
1.4 后续内容13
第2章 获得工具和零件的途径
2.1 订阅免费信息15
2.2 发现潜在信息17
2.2.1 解读栏目的内容17
2.2.2 清点商品目录的页数17
2.2.3 价格比较17
2.3 省钱18
第3章 安全
3.1 从年龄和阅历中受益20
3.2 遵循使用说明20
3.3 戴上安全护目镜21
3.4 穿戴其他安全服装22
3.5 确保足够的通风23
3.6 正确存放23
3.7 饭前洗手23
3.8 避开危险的化学元素24
3.8.1 铅24
3.8.2 汞24
3.8.3 镉26
3.9 触电26
3.9.1 AC与DC26
3.9.2 使用可充电电池和专业变压器26
3.9.3 通过断路开关和GFCI插座连接27
3.9.4 保留接地引脚29
3.9.5 断开电源29
3.10 避开危险机器人30
3.11 估计电机大小30
3.12 照明30
3.13 好好休息并且保持头脑冷静31
第4章 数字万用表
4.1 必备特性33
4.1.1 数字式33
4.1.2 位数34
4.1.3 DC电压34
4.1.4 DC电流34
4.1.5 电阻35
4.1.6 探针或引线35
4.1.7 过载/保险丝保护35
4.2 最好具备的特性36
4.2.1 电容36
4.2.2 二极管36
4.2.3 导通36
4.2.4 频率37
4.2.5 占空度37
4.2.6 自动改变量程37
4.2.7 自动断电39
4.2.8 晶体管39
4.2.9 双显示39
4.2.10 最大值40
4.2.11 最小值40
4.2.12 支架40
4.3 可选特性41
4.3.1 电感41
4.3.2 RS232/数据接口41
4.3.3 示波器42
4.3.4 背景灯42
4.3.5 秒表/单脉冲宽度42
4.3.6 温度42
4.3.7 声音42
4.3.8 计数42
4.3.9 条形图43
4.3.10 数据保持43
4.3.11 数据自动保持43
4.3.12 高/低逻辑电路43
4.3.13 存储器44
4.3.14 相对模式44
4.3.15 偏移量44
4.3.16 极值测试/比较44
4.3.17 机架或橡胶罩44
4.4 AC特性45
4.4.1 AC电压45
4.4.2 真值RMS46
4.4.3 AC电流46
4.5 获得弯钩探针适配器46
4.6 基本的万用表广告对比47
4.6.1 了解特惠型数字万用表的特性47
4.6.2 了解具备计算机接口的万用表的特性48
4.6.3 熟悉多功能高精度万用表的特性50
4.6.4 不同特性商品的价格52
4.7 没有万用表寸步难行52
第5章 数值和单位
5.1 选择公制53
5.2 简化1 000的乘幂53
5.2.1 M和m55
5.2.2 希腊字母的替换56
5.3 单位缩写56
5.4 太小了57
5.4.1 猜测遗漏的单位57
5.4.2 从三位数字扩展开58
5.4.3 把颜色转换为数字58
5.4.4 利用万用表确定元件值60
5.5 所涉及的基础内容60
第6章 巡线机器人
6.1 定义路径状态63
6.1.1 表面材料63
6.1.2 路径照明63
6.1.3 确定线路63
6.1.4 选择线路标志材料64
6.1.5 弯曲和交叉线路65
6.1.6 总结路径状态67
6.2 选择机器人尺寸67
6.3 观察“三明治”68
6.3.1 检测“三明治”68
6.3.2 “三明治”的机身75
6.4 制作77
第7章 9V电池
7.1 测试电池电压78
7.1.1 设置万用表用于电压测试79
7.1.2 分析测试结果80
7.2 9V电池的特性81
7.3 推荐可选用的9 V电池83
7.3.1 镍氢电池83
7.3.2 碱性电池83
7.3.3 专用电池84
7.3.4 不推荐使用的电池84
7.4 电池品牌名称85
7.5 给机器人使用9 V电池86
7.5.1 电池的安装87
7.6 再接再厉89
第8章 鳄鱼夹和测试线
8.1 今晚鳄鱼饿了90
8.2 获得弯钩线夹91
8.3 测试跳线92
8.3.1 设置万用表用于导通测试93
8.3.2 断开连接测试94
8.3.3 短接测试95
8.3.4 鳄鱼夹连接（短接）测试96
8.4 查找意外的电气连接97
8.5 用跳线进行探测98
第9章 电阻
9.1 用电阻限制能量99
9.2 获得一个电阻分类盒100
9.3 理解尺寸大小和允许误差101
9.4 裁剪电阻102
9.5 电阻和欧姆104
9.6 电阻的测试104
9.6.1 解释万用表上显示的电阻值105
9.6.2 体验电阻量程105
9.7 分类和存储107
9.8 不要受后续内容的诱惑109
第10章 发光二极管
10.1 LED的特性110
10.1.1 LED的尺寸110
10.1.2 LED的形状112
10.1.3 LED镜头分类113
10.1.4 LED的观测角度114
10.1.5 LED的颜色115
10.1.6 LED的亮度116
10.1.7 LED的效率116
10.2 LED的截止117
10.3 识别多色LED118
10.3.1 双色118
10.3.2 三色或三态118
10.3.3 全色119
10.4 测试LED120
10.4.1 设置万用表用于测试二极管120
10.4.2 解读LED的测试结果121
10.5 多品种采购123
10.6 照亮你的路123
第11章 制作和测试一个电源指示电路
11.1 元件明细列表125
11.2 电路原理图126
11.3 搭建电源指示电路127
11.3.1 你看到光了吗？128
11.3.2用电源指示电路做试验128
11.4 理解每一个元件的作用128
11.5 测量电源指示电路129
11.5.1 测量电路里的电压129
11.5.2 测试“某一点”的电压131
11.5.3 测试元件的电压“降”或元件“两端”的电压132
11.5.4 汇总电路电压133
11.6 测量电流134
11.6.1 计算电池寿命136
11.6.2 不要采用探针插入电流端口测量电压139
11.7 电路总结139
第12章 无焊接样机开发
12.1 需要一个更好的方法141
12.2 无焊接面包板141
12.2.1 用孔连接142
12.2.2 接线柱146
12.2.3 选择面包板147
12.3 无焊接面包板的导线148
12.3.1 选择跳线150
12.4 自制跳线152
12.4.1 剥落导线末端的绝缘层153
12.4.2 按给定尺寸截取导线长度154
12.4.3 绕弯导线末端155
12.5 连接158
第13章 搭建无焊接面包板
13.1 考虑电源159
13.1.1 准备9 V电池快速连接器160
13.1.2 把电源连到接线柱161
13.2 选择一个电源开关162
13.2.1 SPDT163
13.2.2 把电源开关安装在面包板上163
13.3 连接电源总线164
13.3.1 万用表和跳线的配合165
13.3.2 连接下总线167
13.3.3 中间断开168
13.4 安装电源指示LED168
13.4.1 测试某点的电压170
13.4.2 修剪导线171
13.5 揭开机器人电源开关的秘密171
13.6 更多准备172
第14章 可变电阻
14.1 电位计173
14.1.1 微调电位计174
14.1.2 拧表盘175
14.1.3 准备多种微调电位计176
14.1.4 测试电位计176
14.2 可调亮度的LED电路178
14.3 亮度平衡电路179
14.4 硫化镉光敏电阻181
14.4.1 准备多种光敏电阻182
14.4.2 体验光敏电阻的阻值变化183
14.5 光控电路183
14.6 平衡亮度传感电路184
14.6.1 成对的亮度传感器185
14.6.2 匹配光敏电阻185
14.6.3 用于电阻平衡的微调电位计186
14.6.4 限流电阻187
14.6.5 测试点187
14.6.6 用分压把电阻值变成电压值190
14.6.7 建立平衡亮度传感电路190
14.6.8 无法调平亮度传感电路191
第15章 比较器
15.1 电压比较器192
15.1.1 检查LM393193
15.1.2 准备比较器195
15.2 亮度比较电路197
15.2.1 比较原理图和接线表197
15.2.2 标注元件198
15.2.3 绘制连接和断开的导线198
15.2.4 理解亮度比较电路198
15.2.5 亮度比较电路的元件列表198
15.2.6 搭建亮度比较电路199
15.3 添加车头灯202
15.3.1 理解车头灯电路的两个LED203
15.3.2 搭建车头灯电路204
15.3.3 重复串联LED的技巧205
15.4 简单整理一下思路206
第16章 晶体管开关
16.1 定义负电源207
16.1.1 聚焦2907A晶体管208
16.2 用万用表测试双极型晶体管210
16.2.1 用带有晶体管插座的万用表测量210
16.2.2 用有二极管模式的万用表测试212
16.3 双极型晶体管测试电路214
16.3.1 检查PNP晶体管测试电路的原理图214
16.3.2 搭建PNP晶体管测试电路215
16.3.3 检查NPN型晶体管测试电路的原理图216
16.3.4 搭建NPN晶体管测试电路217
16.4 带有晶体管的亮度比较电路218
16.4.1 计算晶体管的极限电流218
16.4.2 搭建带有晶体管的亮度比较电路220
16.5 总结PNP和NPN晶体管220
第17章 DC电机
17.1 DC电机的工作原理223
17.1.1 铁芯永磁DC电刷电机的内部结构223
17.1.2 铁芯永磁DC无刷电机的内部结构227
17.1.3 无铁芯永磁DC有刷电机的内部结构229
17.2 简单的DC电机电路230
17.2.1 为简单DC电机电路选择电机230
17.2.2 选择简单DC电机电路的电池231
17.2.3 搭建简单DC电机电路232
17.3 DC电机的基本特性233
17.3.1 DC电机的转速特性233
17.3.2 DC电机的转矩特性237
17.3.3 DC电机的电压特性239
17.3.4 DC电机的电流特性241
17.3.5 DC电机的效率244
17.3.6 DC电机的听觉噪声特性245
17.3.7 DC电机的电子噪声245
17.3.8 DC电机的质量特性246
17.3.9 DC电机的尺寸特性246
17.3.10 总结DC电机的特性246
17.4 DC齿轮减速电机247
17.4.1 直齿轮减速电机的内部结构248
17.4.2 齿轮齿数比250
17.4.3 速度转换成转矩的缺点252
17.4.4 齿轮减速电机的缺点252
17.4.5 行星和直齿轮减速电机252
17.4.6 选择齿轮减速电机254
17.5 继续前进254
第18章 添加齿轮减速电机
18.1 选择齿轮减速电机255
18.1.1 准备齿轮减速电机256
18.1.2 检查齿轮减速电机257
18.2 在亮度比较电路上添加电机259
18.2.1 二极管259
18.2.2 在亮度比较电路上安装电机261
18.3 完成电路263
第19章 车轮
19.1 车轮结构264
19.2 机器人车轮的特点265
19.2.1 树脂充气轮胎265
19.2.2 轮胎外形266
19.2.3 轮胎的宽度267
19.2.4 轮胎胎面设计267
19.2.5 轮胎直径268
19.2.6 机器人轮胎的选择271
19.3 为“三明治”机器人选择车轮272
19.3.1 确定最大或者最小尺寸273
19.3.2 依据速度来决定最大尺寸275
19.3.3 为“三明治”机器人选择车轮275
19.3.4 “三明治”车轮的另外一种选择276
19.4 清洗轮胎278
19.5 让车轮转起来吧280
第20章 联轴器
20.1 制作管子281
20.1.1 选择铜管还是铝管281
20.1.2 确定金属管的尺寸282
20.2 测量、截取、制管285
20.2.1 确定并标记管子长度285
20.2.2 截取、制管286
20.2.3 打磨并完成切割289
20.2.4 测试切削结果289
20.3 乐高十字轮轴290
20.3.1 选择乐高十字轮轴的长度290
20.3.2 准备乐高轮轴292
20.4 粘接联轴器293
20.4.1 脱胶293
20.4.2 用环氧树脂293
20.5 在联轴器上钻个螺纹孔295
20.5.1 钻孔前先做标记295
20.5.2 钻台296
20.5.3 钻台用的老虎钳297
20.5.4 开始钻孔297
20.5.5 攻丝298
20.5.6 装上紧固螺丝299
20.6 欣赏一下联轴器299
第21章 焊接设备
21.1 焊锡丝302
21.2 助焊剂303
21.3 烙铁304
21.4 焊接架305
21.5 焊接用海绵306
21.6 “辅助手”工具307
21.7 真空吸焊器308
21.8 典型的焊接流程309
21.9 准备焊接310
第22章 焊接和连线
22.1 连接电机和开关311
22.1.1 连接电机311
22.1.2 把巡线开关连接起来327
22.1.3 连接LED套管电路332
22.1.4 完成工作334
22.2 焊接经验334
第23章 母板
23.1 巡线电路335
23.1.1 点对点焊接与印刷电路板337
23.1.2 点对点焊接巡线电路338
23.2 测试机器人电路347
23.2.1 低电阻电路的危险347
23.2.2 检查未焊接的引脚348
23.2.3 检查所有直连到电源正极的引脚348
23.2.4 测量整个电路的阻抗348
23.2.5 测量电压降350
23.2.6 重新加热焊点350
23.3 屏住呼吸351
第24章 车体制作
24.1 着手做机器人车体352
24.1.1 构图352
24.1.2 构思，然后按照适用元件的限制再修订353
24.1.3 设计车体353
24.1.4 采用预制平台355
24.2 改造“三明治”的容器357
24.2.1 钻电机孔357
24.2.2 装配电机361
24.2.3 制作电机套管364
24.2.4 安装电机和套管369
24.2.5 做开关和电池固定支架369
24.2.6 安装电路板372
24.2.7 为微调电位计钻孔377
24.2.8 在容器盖子上切个窗口378
24.2.9 完成接触378
24.3 准备动起来379
第25章 试运行巡线机器人
25.1 校正并拧紧380
25.1.1 初步测试380
25.1.2 试运行——巡一条直线385
25.1.3 校正常见的问题385
25.1.4 机器人是直线行进的吗？389
25.2 处女航391
25.2.1 解决转向问题391
25.3 提高潜在性能392
25.3.1 电池的反接保护393
25.3.2 用电容消除电涌393
25.3.3 改善巡线能力394
25.4 最后的谢幕396
第26章 再次登台
26.1 机器人组件397
26.1.1 逻辑芯片397
26.1.2 微控制器398
26.1.3 稳压器400
26.1.4 电容402
26.1.5 太阳能403
26.1.6 电阻网络405
26.1.7 按钮405
26.1.8 DIP开关406
26.1.9 跳接器和短路块407
26.1.10 倾斜传感器408
26.1.11 温度传感器409
26.1.12 接触传感器409
26.1.13 物体探测和红外遥控410
26.1.14 距离和目标传感器411
26.1.15 振荡器和晶体412
26.1.16 声音413
26.1.17 继电器414
26.1.18 添加齿轮415
26.1.19 舵机417
26.1.20 编码器417
26.1.21 显示屏418
26.1.22 无线数据传送和控制419
26.2 挑战每一天420
26.2.1 给室内植物浇水的机器人420
26.2.2 自动堆肥车421
26.2.3 垃圾倾倒器421
26.2.4 擦窗机器人421
26.2.5 屋顶老鼠421
26.2.6 微型扫雪机422
26.2.7 鼻涕虫碾碎机422
26.2.8 自动街道邮箱422
26.3 竞赛422
26.3.1 全世界的相扑机器人423
26.3.2 三人组的大学机器人灭火比赛424
26.3.3 亚特兰大机器人吸尘器比赛424
26.3.4 西雅图机器人协会的机器人聚会424
26.3.5 达拉斯个人机器人小组——Roborama425
26.3.6 伊利诺斯州机器人技术俱乐部425
26.4 广阔的机器人世界425
第27章 附录
27.1 魔术般的欧姆定律426
27.1.1 欧姆定律有助于选择限流电阻427
27.1.2 通过电压来确定电流427
27.1.3 欧姆定律的关键428
27.1.4 欧姆定律最根本的含义428
27.2 在我写书时偶然损坏的元件428
27.2.1 怎样安装9 V电池428
27.2.2 把开关熔断429
27.2.3 万用表保险丝爆裂430
27.2.4 第二次犯错432
27.3 电压的实际名称432
27.3.1 地，不是负极电压432
27.3.2 V的含义432
机器人可以进行深海探测。深海采集。深海维修。
开发海洋是人类在二十一世纪面临的重大课题，而探索、考察和有效利用国际海域和海底区域是对我国发展海洋高技术和未来海洋产业提出的挑战。
沈阳自动化研究所是国内外有影响的研究与开发水下机器人并形成产品的科研实体之一，首创我国第一台有缆遥控和无缆自治水下机器人。从某种意义上讲，沈阳自动化研究所的水下机器人各阶段的技术成果代表了我国在这一技术领域的发展水平与过程。作为中国科学院“知识创新”工程先进制造基地的一部分，沈阳自动化研究所二十年来在水下机器人研制与应用方面为国家水下装备技术，特别是海洋重要装备技术及海洋开发发挥了不可替代的重要作用。
该所拥有一支理念超前，训练有素、经验丰富、技术全面的设计队伍。水下机器人实验室配备了齐全、先进的试验设备和条件，3个深水模拟压力罐可分别进行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模拟试验。长20米、宽12米、深9米的试验水池可做各种水下机器人整机性能试验和调试。现已形成了大、中、小型水下机器人系列产品的生产能力，并在国际、国内开展了各种水下工程作业。
早在70年代末期，前瞻性地考虑到海洋是一个广阔的应用领域，从长远看以海洋为背景来发展机器人科学技术，是一项具有开拓性的工作，中国科学院又具有多学科综合性的研究开发能力，因此准备在全院组织力量，支持这一重大项目的实施。1977年召开的中国科学院自然科学学科规划会议将发展机器人项目列入规划。蒋新松院士在当年组团赴日考察回国后提出了发展水下机器人的设想。从此，沈阳自动化研究所锁定了“下海”为海洋开发服务，搞智能机器在海洋中的应用研究的战略目标，决心“要下五洋捉鳖”。1983年该项课题正式列为中国科学院重点课题，开创了智能机器人科研领域，为水下机器人的研究开发奠定了基础。
二十年来，“水下机器人”由院重点，进而持续列入“六五”、“七五”、“八五”、“九五”和“十五”国家重点项目，成为国家863计划自动化领域智能机器人主题项目的重点内容。沈阳自动化研究所通过建立机器人示范工程基地，已开发出多种型号的水下机器人产品，应用于水下观测、海上作业以及救捞工程等。又通过国际合作，研制成功了6000米水下机器人，使我国水下机器人研究与开发达到国际先进水平。
RECON-IV水下机器人具有较强功能和可靠性，已成为国际知名品牌，生产的多台设备出口国际市场，还有的长年在为南海石油钻井平台提供技术服务；“海潜一号”和“金鱼号”轻型水下机器人在沿海和内湖地区的水下探查、考古等作业起到重要作用；“海潜二号”水下机器人以其强作业功能为国家安全提供了有力的技术支持；用于海底光缆埋设的爬行式水下机器人“海星号”是我国第一台海底自走式海缆埋设机，目前已完成研制工作并投入实际应用。
作为总体单位在国家“863”计划支持下完成的潜深1000米“探索者”和潜深6000米“CR-01”、“CR-02”无缆自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在国际上处于领先地位。6000米水下机器人工程项目是国家“863”计划项目的重中之重。通过与俄罗斯合作，实施研制成功了6000米水下机器人，并于1995年8月完成了深海试验。6000米水下无缆自治机器人的研制，涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业，需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向监控型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前世界上最先进的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个国家之一，它可到达世界上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军国际海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。
该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底卫星”，预计将在2005年投入使用。这意味着中国将拥有对包括深海海沟在内的复杂海域进行详细探测的能力，中国开发海洋资源的步伐将大大加快。目前，世界上只有俄罗斯、美国、日本等国家拥有类似潜深的水下载人机器人。在可预见的将来，在此基础上作进一步的开发，中国的水下载人机器人将有可能探测深达1万多米的世界最深海沟马里亚纳海沟。水下载人机器人主要用于海洋科考、海底资源探测，是中国863高新技术计划“十五”期间（2001年至2005年）的重点攻关课题。 此次研制的潜深7000米水下载人机器人，由该所联合中国船舶重工集团等机构与俄罗斯科学院共同研制。其中，机器人制造的核心技术由中方负责，俄罗斯提供如钛合金耐压壳等维护生命安全方面的技术。根据协议，中国将享有对机器人的全部自主知识产权。
由国家海洋局主持的中国第二次北极科学考察装备了沈阳自动化研究所研制的中型ROV“海极号”水下机器人，2名科技人员随船出征。这是沈阳自动化研究所研制的水下机器人首次参加北极科学考查。据报道，中国第二次北极科考队进入北冰洋的浮冰区后，“海极号”水下机器人开始投入使用。该机器人可以在300米深度自由运动，进行摄像、观察、测量、作业等，并利用仰视声呐系统观测海冰的厚度，具有作业时间长、范围广、安全性高、科考数据直观、事后处理和分析容易等人和其他设备无法比拟的优势。水下机器人在北极冰区进行冰层厚度等一系列科考示范应用在国内还是首次，对扩大水下机器人的应用领域具有非常重要的意义。
水下机器人技术系列成果曾获国家、科学院、辽宁省科技进步奖及世界发明博览会金牌奖等20余项，其中“CR-01”6000米自治水下机器人获1995年度中国科学院科技进步特等奖和综合特大奖。
沈阳自动化研究所在水下机器人研发过程中一贯采取开放、合作的工作模式，与美国、俄罗斯、意大利的一些研究单位和公司有着良好的合作经历和关系，与国内中国船舶科研中心、中国科学院声学研究所、哈尔浜工程大学、上海交通大学、华东船舶工程学院等相关优势单位形成了友好、有效的合作网络。为了适应水下机器人的进一步发展，进行产业化开发，该所拟在沈阳浑南开发区建设更大规模的水下机器人试验和生产基地。
人类当今正面临着人口、资源和环境三大难题。随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加，人类消耗的自然资源越来越多，陆地上的资源正在日益减少。为了生存和发展，海洋开发势在必行。
海洋占地球表面积的71％，拥有14亿立方公里的体积。在海底及海洋中，蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源。在6000米以下的大洋底部仍有生命存在，这种在极端条件下的生命，格外受到生物学家的重视。大洋底部还沉积着极为丰富的多金属结核，尤以铜、锰、镍、钴含量最高，估计储量为l.7万亿吨。海底锰的藏量是陆地的68倍，铜的藏量为22倍，镍为274倍，制造核弹的铀的储藏量高达40亿吨，是陆地上的2000倍。海洋还是一个无比巨大的能源库，天然气水合物总量相当于陆地燃料资源总量的2倍以上。海底储存着1350亿吨石油，近140万亿立方米的天然气。因此，洋底的探测和太空探测类似，同样具有极强的吸引力、挑战性。
1991年，中国被联合国批准为第五个深海采矿先驱投资者，承担30万平方公里洋底的探测任务，并最终拥有对矿产资源最丰富的7.5万平方公里海域的优先开采权。中国政府已把海洋开发作为21世纪的国民经济与社会发展战略重点之一。
水下机器人是多种现代高技术及其系统集成的产物，对于我国海洋经济、海洋产业、海洋开发和海洋高科技具有特殊的重要意义。发展水下机器人，并将其作为海洋战略制高点，提升我国海洋重大装备水平，为海洋支柱产业和新兴产业提供成套技术与先进装备保障，为海洋未来产业和国家海洋战略创造有利条件与国际竞争能力，并将强大的技术领先优势，转换成为强大的产业开发优势，是沈阳自动化研究所历史性的必然抉择，更是其使命性的郑重承诺。