如何使用宏程序环切编程

① 数控宏程序。螺旋铣孔

40的刀洗90的孔中间会留个圆住的，先钻个底孔这样好加工
#3=1（起刀点Z值）
G00x45Z#3（起刀点坐标）
#1=-20（孔深为负值）
#2=2（螺旋下切螺距）
wHILE[#3GT#1]DO1
#3=#3-#2
G02I-45Z#3F100
END1
G01x40
G00Z300
M30

② 计算机编程毕业论文范文

计算机编程专业的同学们，大家毕业时，应该要书写一份专业论文。以下是我精心准备的浅谈宏程序编程论文，大家可以参考以下内容哦!

浅谈宏程序编程

摘 要：随着现代制造技术的发展和数控机床的日益普及，数控加工得到广泛的应用，越来越多的人正在学习和使用数控编程。目前在我国的数控行业中，对于简单的二维加工编程，大多数人习惯使用手工编程(这里所指的手工编程实际是指普通程序编程)，而对于曲面类的零件加工一般都是使用自动编程(此处所指的自动编程主要是指CAD/CAM软件自动编程)来实现的，而使用宏程序编程的人少之又少，甚至有人根本不知道。那么宏程序是什么呢?宏程序到底有什么作用呢?本文就此问题进行讨论。

关键词：普通程序编程 宏程序编程 CAD/CAM软件编程

1 数控编程的种类和概念

数控编程一般分为两类：即手工编程和CAD/CAM自动编程，采用哪种编程方法应根据具体的零件加工形状的难易程度而定。

1.1 手工编程

手工编程就是从分析零件图样、确定加工工艺过程、数值计算、编写零件加工程序单、程序输入数控系统到程序校验都由人工完成。手工编程又可分为普通程序编程和宏程序编程。所谓普通程序编程，其实是相对于宏程序编程而言的，它是大多数人经常使用的手工编程方法，这种编程方法是使用ISO代码或其它标准代码指令编程，每个代码的功能是固定的，由系统生产厂家开发，使用者只需也只能按照规定编程，所有的参数坐标都是事先定好的。但有时候这些固定格式的指令不能满足用户灵活的需求，如图1所示的孔系，如果加工时孔的数量、分布直径等随时依据情况变化时，使用固定坐标的程序显然不够灵活。因此，数控系统提供了用户宏程序，使编程更具灵活性。

1.2 CAD/CAM自动编程

CAD/CAM自动编程也叫计算机辅助数控编程，它是以待加工零件CAD模型为基础的一种集加工工艺规划及数控编程为一体的自动编程方法。它的编程过程是借助于自动编程软件，在电脑上进行零件加工建模，选择机床和刀具，确定刀具运动方式、切削加工参数，自动生成刀具轨迹和程序代码。最后经过后置处理，按照所使用机床规定的文件格式生成加工程序。通过串行通信的方式，将加工程序传送到数控机床的数控单元。目前主要自动编程软件有UG、Cimatron、MasterCAM、CATIA、CAXA等。

2 宏程序编程和普通程序编程的比较

2.1 程序比较

用户宏程序和普通程序存在一定的区别，表1是它们的简要对比。

2.2 功能比较

普通程序编程对于较简单的二维加工具有灵活、方便、快捷的优点，但对于某些二维加工却显得臃长，如用数控铣床加工图2所示的平底圆槽，假设现有铣刀为Φ16，由外向里加工，行距为12 mm，只加工一层2 mm深，下面按FANUC0i系统分别用普通程序和宏程序进行编程。

普通程序编程如下：

00001 M03S800

G54G90G00X52.Y0Z100 Z5

G01Z-2F40 G02I-52F200

G01X40 G02I-40

G01X28 G02I-28

G01X16 G02I-16

G01X4 G02I-4

G00Z100 M30

宏程序编程如下：

00002 G01X#1F200

M03S800 G02I[-#1]

G54G90G00X52Y0Z100 #1=#1-12

Z5 END 1

G01Z-2F40 G00Z100.

#1=52 M30

WHILE[#1 GT 6] DO 1

由上面可以看出，宏程序编程要比普通程序编程显得简洁、灵活，因为若随着加工圆槽的半径变大、刀具半径变小，普通程序编程的程序会越来越长，修改也很不方便，而宏程序编程的程序不会变长，只要改变几个相应的参数，或把这几个参数也设为变量将更加简便。

另外，对于一些有规律的可以用公式表达的曲线或曲面，普通程序编程是望尘莫及的，而宏程序编程更显出其独特的优势。如图3所示的椭圆槽加工，普通程序编程难以完成，而用宏程序编程则较容易。

假设现有铣刀为Φ8，由外向里加工，行距为6 mm，只加工一层2 mm深，下面按FANUC0i系统用宏程序进行编程。

宏程序编程： WHILE[#1 LE 360]DO 1

O0003 #4=#2*COS[#1]

M03S800 #5=#2*SIN[#1]

G54G90G00X36Y0Z100 G01X#4 Y#5F200

Z10 #1=#1+1

G01Z-2F40 END 1

#2=36 #2=#2-6

#3=26 #3=#3-6

WHILE[#3GE 0]DO 2 END 2

G01X#2F200 G00 Z100

#1=0 M30

3 宏程序编程的特点

宏程序编程的最大特点，就是将有规律的形状或尺寸用最短的程序表示出来，具有极好的易读性和易修改性，编写出的程序非常简洁，逻辑严密，通用性极强，而且机床在执行此类程序时，较执行CAD/CAM软件生成的程序更加快捷，反应更迅速。

宏程序具有灵活性、通用性和智能性等特点，例如对于规则曲面的编程来说，使用CAD/CAM软件编程一般都具有工作量大，程序庞大，加工参数不易修改等缺点，只要任何一样加工参数发生变化，再智能的软件也要根据变化后的加工参数重新计算道刀具轨迹，尽管计算速度非常快，但始终是个比较麻烦的过程。而宏程序则注重把机床功能参数与编程语言结合，而且灵活的参数设置也使机床具有最佳的工作性能，同时也给予操作工人极大的自由调整空间。 从模块化加工的角度看，宏程序最具有模块化的思想和资质条件，编程人员只需要根据零件几何信息和不同的数学模型即可完成相应的模块化加工程序设计，应用时只需要把零件信息、加工参数等输入到相应模块的调用语句中，就能使编程人员从繁琐的、大量重复性的编程工作中解脱出来，有一劳永逸的效果。

另外，由于宏程序基本上包含了所有的加工信息(如所使用刀具的几何尺寸信息等)，而且非常简明、直观，通过简单地存储和调用，就可以很方便地重现当时的加工状态，给周期性的生产特别是不定期的间隔式生产带来了极大的便利。

4 宏程序和CAD/CAM软件生成程序的加工性能比较

任何数控加工只要能够用宏程序完整地表达，即使再复杂，其程序篇幅都比较短，一般很少超过60行，至多不过2KB。

一方面，宏程序天生短小精悍，即使是最廉价的数控系统，其内部程序存储空间也会有10KB左右，完全容纳得下任何复杂的宏程序，因此不像CAD/CAM软件那样需考虑机床与外部电脑的传输速度对实际加工速度的影响问题。

另一方面，为了对复杂的加工运动进行描述，宏程序必然会最大限度地使用数控系统内部的各种指令代码，例如直线插补G01指令和圆弧插补G02/G03指令等。因此机床在执行宏程序时，数控系统的计算机可以直接进行插补运算，且运算速度极快，再加上伺服电机和机床的迅速响应，使得加工效率极高。

而对于CAD/CAM软件生成的程序，情况要复杂得多。

再举一个简单的例子，如用铣刀以螺旋方式加工内圆孔，使用宏程序不仅非常简短，而且机床实际运行时，执行进给速度F=2000 mm/min都可以保持非常均匀、快速的螺旋运动;而在Cimatron软件中，即使通过使用外部用户功能生成相似的刀具轨迹，但刀具轨迹是根据给定的误差值用G01逐段逼近实现的，其程序就比宏程序大两个数量级，而且即使把整个程序都存入到机床的控制系统中，当机床运行时的实际速度上不去，进给速度小于600 mm/min时还不明显，如果F设定为1000 mm/min左右，就可以看到机床在明显的“颤抖”。

5 结语

综上所述，宏程序能简化二维编程中普通程序编程的繁琐问题，能解决二维编程中普通程序编程不能解决的有规律的曲线和曲面编程问题。另外，在加工有规律的曲面时，宏程序能克服CAD/CAM软件编程所无法避免的加工问题。所以，宏程序编程具有普通程序编程和CAD/CAM软件编程无法替代的作用。

参考文献

[1] 陈海舟.数控铣削加工宏程序及其应用实例.

[2] 谢晓红.数控车削编程与加工技术.

[3] 张英伟.数控铣削编程与加工技术.

浅析网络信息安全与防范

摘 要：网络发展的早期，人们更多地强调网络的方便性和可用性，而忽略了网络的安全性。当网络仅仅用来传送一般性信息的时候，当网络的覆盖面积仅仅限于一幢大楼、一个校园的时候，安全问题并没有突出地表现出来。但是，当在网络上运行关键性的如银行业务等，当企业的主要业务运行在网络上，当政府部门的活动正日益网络化的时候，计算机网络安全就成为一个不容忽视的问题。

随着技术的发展，网络克服了地理上的限制，把分布在一个地区、一个国家，甚至全球的分支机构联系起来。它们使用公共的传输信道传递敏感的业务信息，通过一定的方式可以直接或间接地使用某个机构的私有网络。组织和部门的私有网络也因业务需要不可避免地与外部公众网直接或间接地联系起来，以上因素使得网络运行环境更加复杂、分布地域更加广泛、用途更加多样化，从而造成网络的可控制性急剧降低，安全性变差。

随着组织和部门对网络依赖性的增强，一个相对较小的网络也突出地表现出一定的安全问题，尤其是当组织的部门的网络就要面对来自外部网络的各种安全威胁，即使是网络自身利益没有明确的安全要求，也可能由于被攻击者利用而带来不必要的法律纠纷。网络黑客的攻击、网络病毒的泛滥和各种网络业务的安全要求已经构成了对网络安全的迫切需求。

本文对现有网络安全的威胁以及表现形式做了分析与比较，特别对为加强安全应采取的应对措施做了较深入讨论，并描述了本研究领域的未来发展走向。

关键词 网络安全;信息网络;网络技术;安全性

一、绪论

1.1 课题背景

随着计算机网络技术的飞速发展，信息网络已经成为社会发展的重要保证。信息网络涉及到国家的政府、军事、文教等诸多领域，存储、传输和处理的许多信息是政府宏观调控决策、商业经济信息、银行资金转账、股票证券、能源资源数据、科研数据等重要的信息。其中有很多是敏感信息，甚至是国家机密，所以难免会吸引来自世界各地的各种人为攻击(例如信息泄漏、信息窃取、数据篡改、数据删添、计算机病毒等)。

通常利用计算机犯罪很难留下犯罪证据，这也大大刺激了计算机高技术犯罪案件的发生。计算机犯罪率的迅速增加，使各国的计算机系统特别是网络系统面临着很大的威胁，并成为严重的社会问题之一，从而构成了对网络安全的迫切需求。

1.1.1计算机网络安全威胁及表现形式

计算机网络具有组成形式多样性、终端分布广泛性、网络的开放性和互联性等特征，这使得网络容易受到来自黑客、恶意软件、病毒木马、钓鱼网站等的攻击。

1.1.1.1常见的计算机网络安全威胁

(1) 信息泄露

信息被透漏给非授权的实体。它破坏了系统的保密性。能够导致信息泄露的威胁有网络监听、业务流分析、电磁、射频截获、人员的有意或无意、媒体清理、漏洞利用、授权侵弛、物理侵入、病毒、术马、后门、流氓软件、网络钓鱼等。

(2) 完整性破坏

通过漏洞利用、物理侵犯、授权侵犯、病毒、木马、漏洞等方式文现。

(3) 拒绝服务攻击

对信息或资源可以合法地访问，却被非法地拒绝或者推迟与时间密切相关的操作。

(4) 网络滥用

合法用户滥用网络，引入不必要的安全威胁，包括非法外联、非法内联、移动风险、设备滥用、业务滥用。

1.1.1.2常见的计算机网络安全威胁的表现形式

(1) 自然灾害

计算机信息系统仅仅是一个智能的机器,易受自然灾害及环境(温度、湿度、振动、冲击、污染)的影响。目前,我们不少计算机房并没有防震、防火、防水、避雷、防电磁泄露或干扰等措施,接地系统也疏于周到考虑,抵御自然灾害和意外事故的能力较差。日常工作中因断电而设备损坏、数据丢失的现象时有发生。由于噪音和电磁辐射,导致网络信噪比下降,误码率增加,信息的安全性、完整性和可用性受到威胁。

(2) 网络软件的漏洞和“后门”

网络软件不可能是百分之百的无缺陷和无漏洞的,然而,这些漏洞和缺陷恰恰是黑客进行攻击的首选目标,曾经出现过的黑客攻入网络内部的事件,这些事件的大部分就是因为安全措施不完善所招致的苦果。另外,软件的“后门”都是软件公司的设计编程人员为了自便而设置的,一般不为外人所知,一旦“后门”洞开,其造成的后果将不堪设想。

(3) 黑客的威胁和攻击

这是计算机网络所面临的最大威胁。黑客攻击手段可分为非破坏性攻击和破坏性攻击两类。非破坏性攻击一般是为了扰乱系统的运行,并不盗窃系统资料,通常采用拒绝服务攻击或信息炸弹;破坏性攻击是以侵入他人电脑系统、盗窃系统保密信息、破坏目标系统的数据为目的。黑客们常用的攻击手段有获取口令、电子邮件攻击、特洛伊木马攻击、钓鱼网站的欺骗技术和寻找系统漏洞等。

(4) 垃圾邮件和间谍软件

一些人利用电子邮件地址的“公开性”和系统的“可广播性”进行商业、宗教、政治等活动,把自己的电子邮件强行“推入”别人的电子邮箱,强迫他人接受垃圾邮件。与计算机病毒不同,间谍软件的主要目的不在于对系统造成破坏,而是窃取系统或是用户信息。

(5) 计算机犯罪

计算机犯罪,通常是利用窃取口令等手段非法侵入计算机信息系统,传播有害信息,恶意破坏计算机系统,实施贪污、盗窃、诈骗和金融犯罪等活动。在一个开放的网络环境中,大量信息在网上流动,这为不法分子提供了攻击目标。他们利用不同的攻击手段,获得访问或修改在网中流动的敏感信息,闯入用户或政府部门的计算机系统,进行窥视、窃取、篡改数据。不受时间、地点、条件限制的网络诈骗,其“低成本和高收益”又在一定程度上刺激了犯罪的增长。使得针对计算机信息系统的犯罪活动日益增多。

(8) 计算机病毒

20世纪90年代,出现了曾引起世界性恐慌的“计算机病毒”,其蔓延范围广,增长速度惊人,损失难以估计。它像灰色的幽灵将自己附在其他程序上,在这些程序运行时进入到系统中进行扩散。计算机感染上病毒后,轻则使系统工作效率下降,重则造成系统死机或毁坏,使部分文件或全部数据丢失,甚至造成计算机主板等部件的损坏。

二、网络信息安全防范策略

2.1 防火墙技术

防火墙,是网络安全的屏障,配置防火墙是实现网络安全最基本、最经济、最有效的安全措施之一。防火墙是指位于计算机和它所连接的网络之间的硬件或软件,也可以位于两个或多个网络之间,比如局域网和互联网之间,网络之间的所有数据流都经过防火墙。通过防火墙可以对网络之间的通讯进行扫描,关闭不安全的端口,阻止外来的DoS攻击,封锁特洛伊木马等,以保证网络和计算机的安全。一般的防火墙都可以达到以下目的:一是可以限制他人进入内部网络,过滤掉不安全服务和非法用户;二是防止入侵者接近你的防御设施;三是限定用户访问特殊站点;四是为监视Internet安全,提供方便。

2.2 数据加密技术

加密就是通过一种方式使信息变得混乱,从而使未被授权的人看不懂它。主要存在两种主要的加密类型:私匙加密和公匙加密。

2.2.1私匙加密

私匙加密又称对称密匙加密,因为用来加密信息的密匙就是解密信息所使用的密匙。私匙加密为信息提供了进一步的紧密性,它不提供认证,因为使用该密匙的任何人都可以创建加密一条有效的消息。这种加密方法的优点是速度很快,很容易在硬件和软件中实现。

2.2.2公匙加密

公匙加密比私匙加密出现得晚,私匙加密使用同一个密匙加密和解密,而公匙加密使用两个密匙,一个用于加密信息,另一个用于解密信息。公匙加密系统的缺点是它们通常是计算密集的,因而比私匙加密系统的速度慢得多,不过若将两者结合起来,就可以得到一个更复杂的系统。

2.3 访问控制

访问控制是网络安全防范和保护的主要策略,它的主要任务是保证网络资源不被非法使用和非常访问。访问控制决定了谁能够访问系统,能访问系统的何种资源以及如何使用这些资源。适当的访问控制能够阻止未经允许的用户有意或无意地获取数据。访问控制的手段包括用户识别代码、口令、登录控制、资源授权、授权核查、 日志和审计。它是维护网络安全,保护网络资源的主要手段,也是对付黑客的关键手段。

2.4 防御病毒技术

随着计算机技术的不断发展,计算机病毒变得越来越复杂和高级,对计算机信息系统构成极大的威胁。在病毒防范中普遍使用的防病毒软件,从功能上可以分为网络防病毒软件和单机防病毒软件两大类。单机防病毒软件一般安装在单台PC机上,即对本地和本地工作站连接的远程资源采用分析扫描的方式检测、清除病毒。网络防病毒软件则主要注重网络防病毒,一旦病毒入侵网络或者从网络向其他资源传染,网络防病毒软件会立刻检测到并加以删除。病毒的侵入必将对系统资源构成威胁,因此用户要做到“先防后除”。很多病毒是通过传输介质传播的,因此用户一定要注意病毒的介质传播。在日常使用计算机的过程中,应该养成定期查杀病毒的习惯。用户要安装正版的杀毒软件和防火墙,并随时升级为最新版本。还要及时更新windows操作系统的安装补丁,做到不登录不明网站等等。

2.5 安全技术走向

我国信息网络安全研究历经了通信保密、数据保护两个阶段，正在进入网络信息安全研究阶段，现已开发研制出防火墙、安全路由器、安全网关、黑客入侵检测、系统脆弱性扫描软件等。但因信息网络安全领域是一个综合、交错的学科领域，它综合了利用数学、物理、生化信息技术和计算机技术的诸多学科的长期积累和最新发展成果，提出系统的、完整的和协同的解决信息网络安全的方案，目前应从安全体系结构、安全协议、现代密码理论、信息分析和监控以及信息安全系统五个方面开展研究，各部分相互协同形成有机整体。

由于计算机运算速度的不断提高，各种密码算法面临着新的密码体制，如量子密码、DNA密码、混沌理论等密码新技术正处于探索之中。因此网络安全技术在21世纪将成为信息网络发展的关键技术

三、结 论

总的来说,网络安全不仅仅是技术问题,同时也是一个安全管理问题。我们必须综合考虑安全因素,制定合理的目标、技术方案和相关的配套法规等。世界上不存在绝对安全的网络系统,随着计算机网络技术的进一步发展,网络安全防护技术也必然随着网络应用的发展而不断发展。

参考文献

1、 葛秀慧.计算机网络安全管理[M ].北京:清华大学出版社,2008.

2、 张琳,黄仙姣.浅谈网络安全技术[J].电脑知识与技术,2006, (11).

③ 数控铣削宏程序

数控铣削加工宏程序的编制与应用

在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷。宏程序不仅可以实现象子程序那样，对编制相同加工操作的程序非常有用，还可以完成子程序无法实现的特殊功能，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等。

一、FANUC宏程序的理论基础

（一）FANUC宏程序的构成

1）包含变量

2）包含算术或逻辑运算（=）的程序段

3）包含控制语句（例如：GOTO，DO，END）的程序段

4）包含宏程序调用指令（G65，G66，G67或其他G代码，M代码调用宏程序）的程序段

（二）FANUC宏程序的变量

FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位数字，变量有四种：

1、FANUC宏程序的变量Ⅰ

变量号

变量类型

功能

#0

空变量该变量总是空

没有任何值能赋给该变量

2、FANUC宏程序的变量Ⅱ

变量号

变量类型

功能

#1——#33

局部变量

局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如运算结果。当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时自变量对局部变量赋值。

3、FANUC宏程序的变量Ⅲ

变量号

变量类型

功能

#100—#199

#500—#999

公共变量

公共变量在不同的宏程序中的意义相同当断电时变量#100 #199初始化为空变量

#500 #999 的数据保存即使断电也不丢失

4、FANUC宏程序的变量Ⅳ

变量号

变量类型

功能

#1000——

系统变量

系统变量用于读和写CNC 运行时各种数据的变化例如刀具的当前位置和补偿值等

（三）刀具补偿存储器C用G10指令进行设定

H代码的几何补偿值

G10L10P R ;

D代码的几何补偿值

G10L12P R ;

H代码的磨损补偿值

G10L11P R ;

D代码的磨损补偿值

G10L13P R ;

P：刀具补偿号

R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加。

用G10改变工件坐标系零点偏移值

格式：G10L12PpIP ；

P=0：外部工件零点偏移值

P=1：工件坐标系G54的零点偏移值

P=2：工件坐标系G55的零点偏移值

P=3：工件坐标系G56的零点偏移值

P=4：工件坐标系G57的零点偏移值

P=5：工件坐标系G58的零点偏移值

P=5：工件坐标系G59的零点偏移值

IP： 对于绝对值指令（G90），为每个轴的工件零点偏移值。

对于增量值指令（G91），为每个轴加到设定的工件零点偏移值。

（四）FANUC宏程序运算符Ⅰ

1、FANUC宏程序运算符Ⅰ

功能

格式

备注

定义

#i=#j

加法

#i=#j+#k

减法

#i =#j- #k

乘法

#i =#j*#k

除法

#i=#j/#k

2、FANUC宏程序运算符Ⅱ

功能

格式

备注

正弦

#i=SIN[#j]

角度以度指定，如90º30’表示为90.5度

反正弦

#i=ASIN[#j]

余弦

#i=COS[#j]

反余弦

#i=ACOS[#j]

正切

#i=TAN[#j]

反正切

#i=ATAN[#j]

3、FANUC宏程序运算符Ⅲ

功能

格式

备注

平方根

#i=SQRT[#j]

绝对值

#i=ABS[#j]

舍入

#i=ROUND[#j]

上取整

#i=FIX[#j]

下取整

#i=FUP[#j]

自然对数

#i=LN[#j]

指数函数

#i=EXP[#j]

4、FANUC宏程序运算符Ⅳ

功能

格式

备注

或

#i=#j OR #k

逻辑运算一位一位的按二进制数执行

异或

#i=#j XOR #k

与

#i=#j AND #k

从BCD转为BIN

#i=BIN[#j]

用于与PMC的信号交换

从BIN转为BCD

#i=BCD[#j]

（五）FANUC宏程序的转移和循环

1、FANUC宏程序的转移和循环Ⅰ

无条件转移：GOTOn

（n为顺序号，1——99999）

例：GOTO10为转移到N10程序段

2、FANUC宏程序的转移和循环Ⅱ

条件转移：（IF语句）

IF [条件表达式] GOTOn

当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段

3、FANUC宏程序的转移和循环Ⅲ

条件转移：（IF语句）

IF [条件表达式] GOTOn

如果变量#1的值大于10，转移到顺序号N20的程序段。

如果条件不满足 IF [#1 GT 10] GOTO 2

如果条件满足

程 序

程程序序

N20 G00 G90 X100. Y20.

:

4、FANUC宏程序的转移和循环Ⅳ

IF [条件表达式] THEN

当指定的条件表达式满足时，执行预先决定的宏程序语句。

例：IF [#1EQ #2] THEN #3=0；

（六）FANUC宏程序的循环

FANUC宏程序循环Ⅰ

WHILE [条件表达式] Dom；

（m=1，2，3）

条件不满足 条件满足

ENDm

注：循环允许嵌套，最多3层，但不允许交叉；

FANUC宏程序循环Ⅱ

FANUC宏程序循环Ⅲ

（七）FANUC宏程序的条件表达式运算符

运算符

含义

EQ

等于

NE

不等于

GT

大于

GE

大于或等于

LT

小于

LE

小于或等于

（九）FANUC宏程序的调用Ⅰ

FANUC宏程序的调用Ⅰ

非模态调用G65：

格式： G65PpLl<自变量指定>

其中

p：要调用的程序号

L：调用次数（默认为1）

自变量：数据传递到宏程序

FANUC宏程序的调用Ⅱ

模态调用（G66）：

G66PpLl<自变量指定>；

程序点

G67;（取消模态）

其中

p：要调用的程序号

L：调用次数（默认为1）

自变量：数据传递到宏程序

（十）FANUC宏程序的自变量指定

1、FANUC宏程序的自变量指定I

地址

变量

地址

变量

地址

变量

A

#1

I

#4

T

#20

B

#2

J

#5

U

#21

C

#3

K

#6

V

#22

D

#7

M

#13

W

#23

E

#8

Q

#17

X

#24

F

#9

R

#18

Y

#25

H

#11

S

#19

Z

#26

2、FANUC宏程序的调用II

地址

变量

地址

变量

地址

变量

A

#1

K3

#12

J7

#23

B

#2

I4

#13

K7

#24

C

J4

#14

I8

#25

I

#4

K4

#15

J8

#26

J

#5

I5

#16

K8

#27

K

#6

J5

#17

I9

#28

I2

#7

K5

#18

J9

#29

J2

#8

I6

#19

K9

#30

K2

#9

J6

#20

I10

#31

I3

#10

K6

#21

J10

#32

J3

#11

I7

#22

K10

#33

二、FANUC宏程序的应用

（一）宏程序示例（铣圆）

#1=圆心坐标X值

#2=圆心坐标Y值

#3=园孔最终Z值

#4=圆孔直径

#5=刀具直径

#6=[#4+#5]/4 (进刀半径)

#7= #3+50 （进刀高度）

#8= [#1+#4]/2-#6（进刀圆弧起点X值）

#9 = #2 - #6 （进刀圆弧起点Y值）

#10= #1+#4/2 (铣圆起点X值)

#11= -#4/2 (I矢量)

#12= #2+#6(退刀圆弧Y值)

%

O100

M03S1000

G00G90G54G43H01Z100.

X#1Y#2

Z#7

G01Z#3 F100

G41D02X#8Y#9

G03X#10Y#2R#6

G03X#10Y#2I#11J0

G03X#8Y#12R#6

G01G40X#1Y#2

G00Z100.

M30

%

（二）宏程序示例（铣半圆球）

自上而下等角度水平圆弧环绕球面精加工

#1=（A）球面的圆弧半径

#2=（B）球头铣刀刀具半径

#3=（C）球面的起始角度

#4= （I）球面的终止角度，#4≤90°

#17=（Q）Z坐标每次递减量

#24=（X）球心坐标X值

#25=（Y）球心坐标Y值

#26=（Z）球心坐标Z值

%

O200

M03S1000

G00G90G541Z100.

G00X0Y0

G65P1912X Y Z A B C I Q

M30

%

O1912 (宏程序)

G52X#24Y#25Z#26

G00X0Y0Z[#1+30]

#12=#1+#2

WHILE [#3LT#4]DO1

#5 = #12*COS[#3]

#6 = #12*SIN[#3]

X[#5+#2] Y#2

G03X#5Y0R#2F1000

G02 I-#5

G03X[#5+#2]Y-#2R#2

G00Z[#7+1]

Y#2

#3 = #3 + #17

END 1

GOO Z[#1+30]

G52 X0 Y0 Z0

M99

%

注释说明

（主程序）

调用宏程序O1912

(空格处为变量赋值)

在球心处建立局部坐标

球心与刀心连线距离

如果#3＜#4，循环1继续

任意角度刀心X坐标值

任意角度刀心Y坐标值

G00定位于下刀点

圆弧进刀

沿球面切削

圆弧退刀

提刀1

移到进刀点

角度#3每次递增#17

循环1结束

提刀

恢复G54坐标

宏程序结束返回

（三） 宏程序示例Ⅰ

采用Φ20R4铣刀加工SR30的球，已知球心坐标为（X0Y0Z-5.）

宏程序示例Ⅱ

1、分析：铣球程序一般采用自动编程来实现，但是，利用宏程序强大的功能同样也可以实现，而且程序更加简洁。

2、编程思路：

铣球可以认为是多个铣圆的组合。

3、排刀分布：

有两种方案，一是按Z向分布，二是按圆心角分布。从保证表面质量来看，最佳方案为按圆心角分布。

圆弧起点计算，从X正向开始起刀。

刀具根部R4的圆心在XZ平面的运动轨迹为与R30等距的圆R34（见图示中红色轨迹），刀尖点上4mm处的轨迹（即褐色轨迹）为红色轨迹沿X正向平移6毫米，刀尖点坐标为褐色轨迹沿Z轴向下平移4mm（即绿色轨迹）。

起始角度=ARCSIN（（5+4）/34）=15.349º

起始位置X值=34*COS（15.349）+6=38.787

起始位置Z值=0 （通用表达式=34*sin（15.349）-5-4）

4、变量定义：

#1为圆心角，范围由（15.349，90）

#2为刀尖中心X值，#2=34*COS[#1]+6

#3为刀尖中心Z值，#3=34*SIN[#1]-5-4

%

O300

M03S3000；

G00G90G54Z100.；

#1=15.349

X50.Y0；

Z10.；

WHILE[#1 LE 90] DO1；

#2=34*COS[#1]+6；

#3=34*SIN[#1]-5-4;

G01Z#3F900;

X#2;

G02X#2Y0I-#2J0;

#1=#1+1;

END1;

G00Z100.;

M30;

%

（四）宏程序示例II

用Φ20R10铣刀加工轮廓处R5圆角

下面为铣外形的一段程序，采用刀具半径补偿

G00X2.5Y26.664

G01G41D01X-8.991Y2.023

G03X2.5Y-3.336I11.491J9.641

X32.969Y-.208I0.J150.

G02X44.955Y-10.952I2.031J-9.792

G03Y-49.048I199.09J-19.048

G02X33.452Y-59.88I-9.955J-.952

G03X-28.452I-30.952J-197.59

G02X-39.922Y-48.75I-1.548J9.88

G03Y-11.25I-148.823J18.75

G02X-27.969Y-.208I9.922J1.25

G03X2.5Y-3.336I30.469J146.872

X13.991Y2.023I0.J15.

G40G01X2.5Y26.664

编程思路：

利用G10指令修改刀具半径偏置值来实现倒圆角。

G10格式为G10L12P1R ，其中，P1表示修改D01，R后为刀具半径偏置值。

设定倒角的圆心角为变量#1，取值范围为0-90º

设定#2为刀具半径偏置值，取值=COS[#1]*15-5

设定#3为Z值，取值=SIN[#1]*[5+10]-5-10

%

O400

M03S3000

G00G90G54Z100.

#1=0

X2.5Y26.64

Z5.

WHILE [#1 LE 90] DO1

#2= COS[#1]*15-5

#3= SIN[#1]

*[5+10]-5-10

G10L12P1R#2

G01Z#3F900

G00X2.5Y26.664

G01G41D01X-8.991Y2.023

G03X2.5Y-3.336I11.491J9.641

X32.969Y-.208I0.J150.

G02X44.955Y-10.952I2.031

J-9.792

G03Y-49.048I199.09J-19.048

G02X33.452Y-59.88I-9.955J-.952

G03X-28.452I-30.952J-197.59

G02X-39.922Y-48.75I-1.548J9.88

G03Y-11.25I-148.823J18.75

G02X-27.969Y-.208I9.922J1.25

G03X2.5Y-3.336I30.469J146.87

X13.991Y2.023I0.J15.

G40G01X2.5Y26.664

#1=#1+5

END1

G00Z100.

M30

%

三、小结

随着现代制造技术的发展和数控机床的日益普及，数控加工得到广泛应用。对于加工形状简单的零件，计算比较简单，程序不多，采用手工编程较容易完成。因此，在点定位加工及由直线与圆弧组成的轮廓加工中，手工编程仍广泛应用。但对于形状复杂的零件，特别是具有非圆曲线、列表曲线及曲面的零件，用一般的手工编程就有一定的困难，且出错机率大，有的甚至无法编出程序。在CAD/CAM软件普遍应用的今天，手工编程的应用空间日趋缩小。但手工编程是自动编程的基础。宏程序的运用，其最大的特点就是将有规律的形状或尺寸用最短的程序段表示出来，具有极好的易读性和易修改性。

④ 《g502》罗技宏怎么设置各宏的用法是什么

Logitech鼠标g502宏的设置以及每个宏的用法如下：

1，在计算机上安装Logitech游戏软件，然后单击如图所示的箭头以打开自定义按钮的设置界面。

⑤ 在WORD中宏是什么意思怎么适用有何用途

宏为一个批量处理程序命令，正确地运用它可以提高工作效率。微软的office软件允许用户自己编写，叫VBA的脚本来增加其灵活性，进一步扩充它的能力。

应用：加速日常编辑和格式设置；组合多个命令，例如插入具有指定尺寸和边框、指定行数和列数的表格；使对话框中的选项更易于访问；自动执行一系列复杂的任务。

Word提供两种方法来创建宏：宏录制器和Visual Basic编辑器。

宏的用途在于自动化频繁使用的序列或者是获得一种更强大的抽象能力。

(5)如何使用宏程序环切编程扩展阅读

应用程序可以使用一种和宏类似机理的系统来允许用户将一系列（一般是最常使用到的操作）自定义为一个步骤。也就是用户执行一系列操作，并且让应用程序来“记住”这些操作以及顺序。更高级的用户可以通过内建的宏编程来直接使用那些应用程序的功能。

当使用一种不熟悉的宏语言来编程时，比较有效的方法就是记录用户希望得到的一连串操作，然后通过阅读应用程序记录下来的宏文件来理解宏命令的结构组成。

应用程序也可以使用一种和宏类似机理的系统来允许用户将一系列（一般是最常使用到的操作）自定义为一个步骤。也就是用户执行一系列操作，并且让应用程序来“记住”这些操作以及顺序。更高级的用户可以通过内建的宏编程来直接使用那些应用程序的功能。