① 宏程序好难啊 哪位朋友介绍介绍学习的技巧拜托了各位 谢谢
学好宏程序其实不难,人家花巨资开发就是为了方便使用。下面我给你详细说说它的各系统的不同之处和使用方法: 不同的系统有不同编程语法。西门子明显与三菱、法那科、华中、哈斯等系统不同。但编程思想是相通的。你的这个问题太宽泛了,我先说说相同的地方吧(西门子除外): 1.变量:正如计算机程序设计中的变量一样,数控程序中也需要使用变量。要进行程序流程控制,变量是必不可少的。数控编程中的变量用符号#跟一个整数表示。例如 #1就是一个变量。给变量赋值的方法和计算机编程一样,如#1=5。(相当于basic或C语言的a=5,pascal的a:=5。) 数控编程中的变量按作用域可分为三类:局部变量、全局变量、系统变量。#1~#33是局部变量,局部变量只在本程序内起作用;#100~#199、#500~#599(现在很多系统都不止599了)是全局变量,在所有程序中起作用;#1000以上的是系统变量,控制着机床运行的各种状态,不要轻易修改。局部变量不能在程序运行时再加以修改,只能由程序控制。在使用局部变量时,必须在程序中赋初值。全局变量可以程序运行时人为地加以修改。在使用全局变量时,可以不在程序中赋初值,而在加工时打入所需值。补偿量的本质是变量。 #0是空变量(相当于pascal的nil,C的NULL),不能给#0赋值。注意:空变量和0是不同的。正像在pascal里定义一个指针型变量p,则如下两句程序是不同的:p:=nil、p^:=0。(或者C语言里的p=NULL、*p=0)当#1为0时,G1X100Y#1相当于G1X100Y0,而当#1为空时,G1X100Y#1相当于G1X100。当#1为0时,G#1X100相当于G0X100,而当#1为空时,G#1X100相当于X100。 表示变量的#号后面的数也可以是表达式或变量。例如,已知#1=5,#2=30,#3=25,#4=0,#5=80则#6=#[#1]相当于#6=80;#[3+4]=128相当于#7=128;#8=#[#4]相当于#8为空;#9=#[#2-#3]相当于#9=80;G#4X#2*#1Y#[#4]相当于G0X150。 变量可以自增或自减,变量经过运算后的值可以赋给自身。例如,当前#1=3;则执行#1=#1+1后#1的值是4。(相当于汇编语言里的INC AL;basic里的i=i+1;pascal里的inc(i);C语言里的i++。)再如,当前#1=3,则执行#1=#1EQ3后,#1的值是1。 2.算术运算和逻辑运算:①算术运算就是加减乘除(+-*/)。计算四则混合运算式时,先算乘除后算加减,如果有括号则先算括号里的。例如1+2*(7-4)=7。通常计算机程序设计里的括号用圆括号表示,但数控编程里用方括号表示。数控编程里的圆括号表示注释(相当于汇编语言的分号、basic里的rem、pascal里的{}或(*…*)、C语言里的/*…*/。)②逻辑运算常见的有以下4种:与(and)、或(or)、非(not)、异或(xor)。与、或、非是基本逻辑运算,异或不是基本逻辑运算。A和B相异或的结果是AB+AB。“与”的运算规则是全1出1,有0出0,如1 and 1=1; 0 and 1=0;“或”的运算规则是全0出0,有1出1,如1 or 1=1; 0 or 1=1;“非”是单目运算符,即0变1,1变0。程序设计中的逻辑值(也叫布尔值,即“真”和“假”)在计算机中用1和0表示,通常1表示“真”,0表示“假”。如果是两个整数进行逻辑运算,则是这两个数的二进制的各位进行运算,例如5 and 6=4; 5 or 6=7。具体用法你可以回忆一下计算机程序设计中的用法,数控编程中也同样使用。and、or、not、xor四种运算符分别相当于汇编、basic或pascal里的and、or、not、xor;C语言里的&、|、!、^。③数控编程中也可以使用取余运算(mod),例如10 mod 3=1。mod相当于汇编、basic或pascal里的mod、C语言的%。④数控编程中的比较运算符和汇编语言(指Intel80x86汇编语言)里的相同,即EQ(等于)、NE(不等于)、LT(小于)、LE(小于等于)、GT(大于)、GE(大于等于)。相当于basic或pascal里的=、<>、<、<=、>、>=,C语言里的==、!=、<、<=、>、>=。 3.常用数学函数:数控编程中用到的函数主要是数学函数。一般数控系统均提供下列函数:绝对值函数abs(x);平方根函数sqrt(x);三角函数sin(x);cos(x);tan(x) (单位是度,但华中是弧度);反三角函数asin(x);acos(x);atan(x);对数函数ln(x);指数函数exp(x);四舍五入取整函数round(x);截断取整函数fix(x);进位取整函数fup(x);以及把8421BCD码转二进制的函数bin(x) 和把二进制转8421BCD码的函数bcd(x)。大多数数控系统要求函数名必须用大写,括号则必须用方括号。例如G[#1GT30]X[50+2*ABS[#1]],当#1=20时相当于G0X90。 4.程序流程控制:程序流程可以进行无条件转移、条件转移、循环,还可以调用子程序或宏程序。 无条件转移的格式是GOTO_。GOTO后面的数是要转移到的程序行的标号(即N_)。如果无条件往回跳转,则有可能造成死循环(即程序无法自然执行结束)。条件转移的格式是IF[……]GOTO_或IF[……]THEN……。方括号内是一个逻辑值,通常使用一个判断表达式表示。循环的格式是WHILE[条件表达式]DO m …… END m。DO m和END m之间的部分是循环体,m是一个整数,用于说明哪个END和哪个DO配对。m可重复使用,只有在循环嵌套时才需要改变m。在进行程序跳转时,可由循环体内跳转至循环体外,但不能循环体外跳转至循环体内(各种编程语言均如此)。 宏程序(用G65调用或直接写成G××)和子程序(用M98调用或直接写成M××)主要有以下区别: ①宏程序可以传递参数,子程序不能传递参数。 ②M98指令可以指定标号,故可以把子程序和主程序写在一个程序中(因系统而异);G65指令不能指定标号,宏程序必须单独写成一个程序。 ③子程序里的变量不区分层次,主程序里的#1和子程序里的#1是同一个变量;宏程序里的变量区分层次,主程序里的#1和宏程序里的#1不是同一个变量。这类似于pascal里的函数嵌套(C语言不允许函数嵌套)。 各系统还有自己的特点,如三菱可以写G#1+#2,法那科必须写成G[#1+#2];三菱可以写IF[#1]GOTO1(想想C语言里的if(a)...)法那科不行;西门子的变量是R1、R2,无条件转移是gotof、gotob等,细节的差别太多了,你参考一下系统说明书。 宏程序可以定义成G代码(如G200,只要系统没用到),用法和系统原带的几乎没有区别。实际上系统原带的G代码除了一些基本的(如G0~G4等)大都是用宏程序实现的,如G73~G89(孔加工)、M6(换刀)等。(我交待一句:你可以打开它们的宏程序看看,但不要修改!) 我花很大工夫给你回帖,不知你觉得有用没有。请问你是学生还是已经参加工作了?在什么地方?你要是参加工作了,我可以再详细说说怎么编宏程序,其中涉及到程序设计思想、数学计算、系统变量、参数传递方法等等。我也愿意多交流交流经验。如果你是学生,我再多说恐怕你嫌太枯燥了。
② 我想学数控编程的宏程序求怎么入门先学什么
从确定走刀路线、选择合适的G命令等细节出发,分析在数控车削中程序的编制方法。
准备一:分析零件图样
分析形状和位置公差要求:对于数控切削加工中,零件的形状和位置误差主要受机床机械运动副精度的影响。在车削中,如沿Z坐标轴运动的方向与其主轴轴线不平形时,则无法保证圆柱度这一形状公差要求;又如沿X坐标轴运动的方向与其主轴轴线不垂直时,则无法保证垂直度这一位置公差要求。因此,进行编程前要考虑进行技术处理的有关方案。
准备二:合理确定走刀路线,并使其最短
确定走刀路线的工作是加工程序编制的重点,由于精加工切削程序走刀路线基本上都是沿其零件轮廓顺序进行的,因此主要内容是确定粗加工及空行程的走刀路线。走刀路线泛指刀具从对刀点开始运动起,直到返回该点并结束加工程序所经过的路径。
准备三:合理调用G命令使程序段最少
按照每个单独的几何要素(即直线、斜线和圆弧等)分别编制出相应的加工程序,其构成加工程序的各条程序即程序段。在加工程序的编制工作中,总是希望以最少的程序段数即可实现对零件的加工,以使程序简洁,减少出错的几率及提高编程工作的效率。
准备四:合理安排“回零”路线
在编制较复杂轮廓的加工程序时,为使其计算过程尽量简化,既不易出错,又便于校核,编程者有时将每一刀加工完后的刀具终点通过执行“回零”指令(即返回对刀点),使其全返回对刀点位置,然后在执行后续程序。
总结:数控车床的编程总原则是先粗后精、先进后远、先内后外、程序段最少、走刀路线最短,这就要求我们在编程时,特别注意理论联系实际,并在大量的实践中,对所学的知识进行验证或修正,做到编制的程序最实用。
③ 数控车床宏程序怎么写最好带步骤解说
数控车床宏程序是非常灵活且因情况而异的,所以数控车床宏程序编程掌握以下参数即可:
普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
例如:#1=#2+100;G01X#1F300。
量的表示:计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。例如:#1,表达式可以用于指定变量号。
此时,表达式必须封闭在括号中。例如:#[#1+#2-12]。
变量根据变量号可以分成四种类型:#0空变量,该变量总是空,没有值能赋给该变量。#1-#33局部变量,局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果。当断电时,局部变量被初始化为空。调用宏程序时,自变量对局部变量赋值。
#100-#199、#500-#999公共变量,公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时,变量#100-#199初始化为空。变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失。#1000---系统变量。系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置,补偿值。
局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047,如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111。
当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。
为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。例如:G01X[#1+#2]F#3;
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如:当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。
例如:G00X-#1当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。例如:当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1Y#2的执行结果为G00X0。
(3)数控编程宏程怎么学扩展阅读:
数控宏程序编程是用变量的方式进行数控编程的方法,数控宏程序分为A类和B类宏程序,其中A类宏程序比较老,编写起来也比较费时费力,B类宏程序类似于C语言的编程,编写起来也很方便。
不论是A类还B类宏程序,它们运行的效果都是一样的。
编写一些大批相似零件的时候,可以用宏程序编写,这样只需要改动几个数据就可以了,没有必要进行大量重复编程。