㈠ 鍙拌揪PLC DVP-EH3姝ヨ繘鎸囦护鐨勭敤娉
鍩烘湰鎸囦护:
涓鑸鎸囦护:
LD
杞藉叆 A 鎺ョ偣
LDI
杞藉叆 B 鎺ョ偣
AND
涓茶仈 A 鎺ョ偣
ANI
涓茶仈 B 鎺ョ偣
OR
骞惰仈 A 鎺ョ偣
ORI
骞惰仈 B 鎺ョ偣
ANB
涓茶仈鍥炶矾鏂瑰潡
ORB
骞惰仈鍥炶矾鏂瑰潡
MPS
瀛樺叆鍫嗘爤
MRD
鍫嗘爤璇诲彇 (鎸囬拡涓嶅姩)
MPP
璇诲嚭鍫嗘爤
杈撳嚭鎸囦护:
OUT
椹卞姩绾垮湀
SET
鍔ㄤ綔淇濇寔 (ON)
RST
鎺ョ偣鎴栧瘎瀛樺櫒娓呴櫎
瀹氭椂鍣,璁℃暟鍣:
TMR
16 浣嶅畾鏃跺櫒
CNT
16 浣嶈℃暟鍣
DCNT
32 浣嶈℃暟鍣
涓绘帶鎸囦护:
MC
鍏鍏变覆鑱旀帴鐐圭殑杩炴帴
MCR
鍏鍏变覆鑱旀帴鐐圭殑瑙ｉ櫎
鎺ョ偣涓婂崌娌/涓嬮檷娌胯緭鍑烘寚浠:
LDP
涓婂崌娌挎鍑哄姩浣滃紑濮
LDF
涓嬮檷娌挎鍑哄姩浣滃紑濮
ANDP
涓婂崌娌挎鍑轰覆鑱旇繛鎺
ANDF
涓嬮檷娌挎鍑轰覆鑱旇繛鎺
ORP
涓婂崌娌挎鍑哄苟鑱旇繛鎺
ORF
涓嬮檷娌挎鍑哄苟鑱旇繛鎺
鑴夊啿杈撳嚭鎸囦护:
PLS
涓婂崌娌挎鍑
PLF
涓嬮檷娌挎鍑
缁撴潫鎸囦护:
END
绋嬪簭缁撴潫
鍏跺畠鎸囦护:
NOP
鏃犲姩浣
INV
杩愮畻缁撴灉鍙嶇浉
P
鎸囬拡
I
涓鏂鎻掑叆鎸囬拡
姝ヨ繘姊褰㈡寚浠:
STL
绋嬪簭璺宠嚦鍓姣嶇嚎
RET
绋嬪簭杩斿洖涓绘瘝绾
搴旂敤鎸囦护:
绋嬪簭娴佺▼鎺у埗:
00
CJ
鏉′欢杞绉
01
CALL
鍛煎彨瀛愮▼搴
02
SRET
瀛愮▼搴忕粨鏉
03
IRET
涓鏂鎻掑叆杩斿洖
04
EI
涓鏂鎻掑叆鍏佽
05
DI
涓鏂鎻掑叆绂佹
06
FEND
涓荤▼搴忕粨鏉
07
WDT
閫炬椂鐩戣嗗畾鏃跺櫒
08
FOR
寰鐜鑼冨洿寮濮
09
NEXT
寰鐜鑼冨洿缁撴潫
浼犻佹瘮杈:
10
CMP
姣旇緝璁惧畾杈撳嚭
11
ZCP
鍖洪棿姣旇緝
12
MOV
鏁版嵁浼犻
13
SMOV
绉讳綅浼犻
14
CML
鍙嶈浆浼犻
15
BMOV
鍏ㄩ儴浼犻
16
FMOV
澶氱偣浼犻
17
XCH
鏁版嵁浜ゆ崲
18
BCD
BIN 鈫 BCD 鍙樻崲
19
BIN
BCD 鈫 BIN 鍙樻崲
鍥涘垯閫昏緫杩愮畻:
20
ADD
BIN 鍔犳硶
21
SUB
BIN 鍑忔硶
22
MUL
BIN 涔樻硶
23
DIV
BIN 闄ゆ硶
24
INC
BIN 鍔犱竴
25
DEC
BIN 鍑忎竴
26
WAND/DAND
閫昏緫涓 (AND) 杩愮畻
27
WOR/DOR
閫昏緫鎴 (OR) 杩愮畻
28
WXOR/DXOR
閫昏緫寮傛垨 (XOR) 杩愮畻
29
NEG
鍙栬礋鏁(鍙 2 鐨勮ˉ鐮)
寰鐜绉讳綅涓庣Щ浣:
30
ROR
鍙冲惊鐜
31
ROL
宸﹀惊鐜
32
RCR
闄勮繘浣嶆爣蹇楀彸寰鐜
33
RCL
闄勮繘浣嶆爣蹇楀乏寰鐜
34
SFTR
浣嶅彸绉
35
SFTL
浣嶅乏绉
36
WSFR
瀛楀彸绉
37
WSFL
瀛楀乏绉
38
SFWR
浣嶇Щ鍐欏叆
39
SFRD
浣嶇Щ璇诲嚭
鏁版嵁澶勭悊:
40
ZRST
鎵规″嶄綅
41
DECO
璇戠爜
42
ENCO
缂栫爜
43
SUM
On 浣嶆暟閲
44
BON
On 浣嶅垽瀹
45
MEAN
骞冲潎鍊
46
ANS
淇″彿鎶ヨ﹀櫒缃浣
47
ANR
淇″彿鎶ヨ﹀櫒澶嶄綅
48
SQR
BIN 寮骞虫柟
49
FLT
BIN 鏁存暟 鈫 浜岃繘鍒舵诞鐐规暟鍙樻崲
楂橀熷勭悊:
50
REF
I/O 鐘舵佸嵆鏃跺埛鏂
51
REFF
杈撳叆婊ゆ尝鍣ㄦ椂闂磋皟鏁
52
MTR
鐭╅樀鍒嗘椂杈撳叆
53
DHSCS
姣旇緝缃浣(楂橀熻℃暟鍣)
54
DHSCR
姣旇緝澶嶄綅(楂橀熻℃暟鍣)
55
DHSZ
鍖洪棿姣旇緝(楂橀熻℃暟鍣)
56
SPD
鑴夊啿棰戠巼妫娴
57
PLSY
鑴夊啿杈撳嚭
58
PWM
鑴夊啿娉㈠借皟鍒
59
PLSR
闄勫姞鍑忛熻剦鍐茶緭鍑
渚垮埄鎸囦护:
60
IST
鎵嬪姩/鑷鍔ㄦ帶鍒
61
SER
鏁版嵁妫绱
62
ABSD
缁濆规柟寮忓嚫杞鎺у埗
63
INCD
鐩稿规柟寮忓嚫杞鎺у埗
64
TTMR
绀烘暀寮忓畾鏃跺櫒
65
STMR
鐗规畩瀹氭椂鍣
66
ALT
On/Off 浜ゆ浛
67
RAMP
鏂滃潯淇″彿
68
DTM
鏁版嵁杞鎹涓庢惉绉
69
SORT
鏁版嵁鏁寸悊鎺掑簭
澶栭儴璁惧畾鏄剧ず:
70
TKY
鍗侀敭閿鐩樿緭鍏
71
HKY
鍗佸叚閿閿鐩樿緭鍏
72
DSW
鏁板瓧寮鍏
73
SEGD
涓冩垫樉绀哄櫒璇戠爜
74
SEGL
涓冩垫樉绀哄櫒鍒嗘椂鏄剧ず
75
ARWS
鏂瑰悜寮鍏虫帶鍒
76
ASC
ASCII 鐮佸彉鎹
77
PR
ASCII 鐮佹墦鍗
澶栭儴SER璁惧囷細
78
FROM
鎵╁睍妯″潡CR鏁版嵁璇诲嚭
79
TO
鎵╁睍妯″潡CR鏁版嵁鍐欏叆
80
RS
涓茶屾暟鎹浼犻
81
PRUN
8 杩涘埗浣嶄紶閫
82
ASCI
HEX 杞涓 ASCII
83
HEX
ASCII 杞涓 HEX
84
CCD
鏍￠獙鐮
85
VRRD
鐢典綅鍣ㄥ艰诲嚭
86
VRSC
鐢典綅鍣ㄥ埢搴﹁诲嚭
87
ABS
缁濆瑰艰繍绠
88
PID
PID 杩愮畻
鍙拌揪鍙橀戝櫒閫氳:
100
MODRD
MODBUS 鏁版嵁璇诲彇
101
MODWR
MODBUS 鏁版嵁鍐欏叆
102
FWD
鍙橀戝櫒姝ｈ浆鎸囦护
103
REV
鍙橀戝櫒鍙嶈浆鎸囦护
104
STOP
鍙橀戝櫒鍋滄㈡寚浠
105
RDST
鍙橀戝櫒鐘舵佽诲彇
106
RSTEF
鍙橀戝櫒寮傚父澶嶄綅
107
LRC
LRC 鏍￠獙鐮佽＄畻
108
CRC
CRC 鏍￠獙鐮佽＄畻
150
MODRW
MODBUS 璧勬枡璇诲嚭/?鍏
206
ASDRW
鍙拌揪浼烘湇鍣ㄩ?
娴鐐硅繍绠:
110
DECMP
浜岃繘鍒舵诞鐐规暟姣旇緝
112
DMOVR
娴鐐规暟鍊兼暟鎹绉诲姩
111
DEZCP
浜岃繘鍒舵诞鐐规暟鍖洪棿姣旇緝
116
DRAD
瑙掑害鈫掑姬搴
117
DDEG
寮у害鈫掕掑害
118
DEBCD
浜岃繘鍒舵诞鐐规暟鈫掑崄杩涘埗娴鐐规暟
119
DEBIN
鍗佽繘鍒舵诞鐐规暟鈫掍簩杩涘埗娴鐐规暟
120
DEADD
浜岃繘鍒舵诞鐐规暟鍔犳硶
121
DESUB
浜岃繘鍒舵诞鐐规暟娉
122
DEMUL
浜岃繘鍒舵诞鐐规暟涔樻硶
123
DEDIV
浜岃繘鍒舵诞鐐规暟闄ゆ硶
124
DEXP
浜岃繘鍒舵诞鐐规暟鍙栨寚鏁
125
DLN
浜岃繘鍒舵诞鐐规暟鍙栬嚜鐒跺规暟
126
DLOG
浜岃繘鍒舵诞鐐规暟鍙栧规暟
127
DESQR
浜岃繘鍒舵诞鐐规暟骞虫柟
128
DPOW
娴鐐规暟涔樻柟
129
INT
浜岃繘鍒舵诞鐐规暟鈫払IN 鏁存暟鍙樻崲
130
DSIN
浜岃繘鍒舵诞鐐规暟SIN 杩愮畻
131
DCOS
浜岃繘鍒舵诞鐐规暟COS 杩愮畻
132
DTAN
浜岃繘鍒舵诞鐐规暟TAN 杩愮畻
133
DASIN
浜岃繘鍒舵诞鐐规暟ASIN 杩愮畻
134
DACOS
浜岃繘鍒舵诞鐐规暟ACOS 杩愮畻
135
DATAN
浜岃繘鍒舵诞鐐规暟ATAN 杩愮畻
136
DSINH
浜岃繘鍒舵诞鐐规暟SINH 杩愮畻
137
DCOSH
浜岃繘鍒舵诞鐐规暟COSH 杩愮畻
138
DTANH
浜岃繘鍒舵诞鐐规暟TANH 杩愮畻
172
DADDR
娴鐐规暟鍊煎姞娉
173
DSUBR
娴鐐规暟鍊煎噺娉
174
DMULR
娴鐐规暟鍊间箻娉
175
DDIVR
娴鐐规暟鍊奸櫎娉
鏁版嵁澶勭悊 II :
143
DELAY
寤惰繜鎸囦护
144
GPWM
涓鑸鐢ㄨ剦鍐叉尝瀹借皟鍙
145
FTC
妯＄硦鍖栨俯搴︽帶鍒
147
SWAP
涓/涓 瀛楄妭浜ゆ崲
148
MEMR
鏂囦欢瀵勫瓨鍣ㄨ诲嚭
149
MEMW
鏂囦欢瀵勫瓨鍣ㄥ啓鍏
151
PWD
杈撳叆鑴夊芥娴
152
RTMU
I 涓鏂瀛愮▼搴忔墽琛屾椂闂存祴閲忓紑濮
153
RTMD
I 涓鏂瀛愮▼搴忔墽琛屾椂闂存祴閲忕粨鏉
154
RAND
闅忔満鏁板间骇鐢
109
SWRD
鏁板瓧寮鍏宠诲彇
196
HST
楂橀熷畾鏃跺櫒
176
MMOV
16脿32 浣嶆暟鍊艰浆鎹
177
GPS
(GPS) 鎺ユ敹閫氳鎸囦护
178
DSPA
澶闃宠兘鏉夸綅缃鎸囦护
179
WSUM
姹傚拰
202
SCAL
姣斾緥鍊艰繍绠
203
SCLP
鍙傛暟鍨嬫瘮渚嬪艰繍绠
205
CMPT
琛ㄦ牸姣旇緝鎸囦护
207
CSFO
鎾峰彇閫熷害涓庤拷闅忚緭鍑烘寚浠
瀹氫綅鎺у埗:
155
DABSR
ABS 鐜板湪鍊艰诲嚭
156
ZRN
鍘熺偣鍥炲綊
157
PLSV
闄勬棆杞鏂瑰悜鑴夊啿杈撳嚭
158
DRVI
鐩稿瑰畾浣
159
DRVA
缁濆瑰畾浣
191
DPPMR
鍙岃酱鐩稿圭偣杩愬姩
192
DPPMA
鍙岃酱缁濆圭偣杩愬姩
193
DCIMR
鍙岃酱鐩稿瑰渾寮ф彃琛
194
DCIMA
鍙岃酱缁濆瑰渾寮ф彃琛
195
DPTPO
鍗曡酱寤鸿〃寮忚剦鍐茶緭鍑
197
DCLLM
闂鍥炶矾瀹氫綅鎺у埗
198
DVSPO
鍙鍙橀熷害鑴夋尝杈撳嚭
199
DICF
绔嬪嵆鍙樻洿棰戠巼鎸囦护
涓囧勾鍘:
160
TCMP
涓囧勾鍘嗘暟鎹姣旇緝
161
TZCP
涓囧勾鍘嗘暟鎹鍙栭棿姣旇緝
162
TADD
涓囧勾鍘嗘暟鎹鍔犳硶
163
TSUB
涓囧勾鍘嗘暟鎹鍑忔硶
166
TRD
涓囧勾鍘嗘暟鎹璇诲嚭
167
TWR
涓囧勾鍘嗘暟鎹鍐欏叆
169
HOUR
鏃堕棿琛
鏍奸浄鐮:
170
GRY
BIN鈫扜RY 鐮佸彉鎹
171
GBIN
GRY 鐮佲啋BIN 鍙樻崲
鐭╅樀:
180
MAND
鐭╅樀涓 锛圓ND锛夎繍绠
181
MOR
鐭╅樀鎴 锛圤R锛夎繍绠
182
MXOR
鐭╅樀寮傛垨 锛圶OR锛夎繍绠
183
MXNR
鐭╅樀鍚屾垨 锛圶NR锛夎繍绠
184
MINV
鐭╅樀鍙嶇浉
185
MCMP
鐭╅樀姣旇緝
186
MBRD
鐭╅樀浣嶈诲嚭
187
MBWR
鐭╅樀浣嶅啓鍏
188
MBS
鐭╅樀浣嶄綅绉
189
MBR
鐭╅樀浣嶅惊鐜绉讳綅
190
MBC
鐭╅樀浣嶇姸鎬佽℃暟
鎺ョ偣鍨嬫侀昏緫杩愮畻:
215
LD&
S1 & S2
216
LD|
S1 | S2
217
LD^
S1 ^ S2
218
AND&
S1 & S2
219
AND|
S1 | S2
220
AND^
S1 ^ S2
221
OR&
S1 & S2
222
OR|
S1 | S2
223
OR^
S1 ^ S2
鎺ョ偣鍨嬫佹瘮杈冩寚浠:
224
LD=
S1 锛 S2
225
LD>
S1 锛 S2
226
LD<
S1 锛 S2
228
LD<>
S1 鈮 S2
229
LD<=
S1 鈮 S2
230
LD>=
S1 鈮 S2
232
AND=
S1 锛 S2
233
AND>
S1 锛 S2
234
AND<
S1 锛 S2
236
AND<>
S1 鈮 S2
237
AND<=
S1 鈮 S2
238
AND>=
S1 鈮 S2
240
OR=
S1 锛 S2
241
OR>
S1 锛 S2
242
OR<
S1 锛 S2
244
OR<>
S1 鈮 S2
245
OR<=
S1 鈮 S2
246
OR>=
S1 鈮 S2
㈡ 步进电机怎么编写控制程序
步进电机编程一般有几点。细分数，结构比例，加速度，减速度。最大频率限值，最小起跳频率。
1：原点。
2：速度，距离（相对位置，绝对位置）。速度模式
3：停止。等待
如果多轴的或开关，传感器比较多的位置控制就比较复杂了。有很多变量和跳转。这取决于控制器功能和底层程序开发和运用。
根据你问的情况，应该是写上层程序。中层都已经做好了，写程序需要对使用的芯片和代码非常熟悉，逻辑关系比较了解，运动结构也有一定的认知。
㈢ 鏁版帶杞﹀簥缂栫▼鎸囦护锛
骞挎暟鍜屾硶鍏板厠鎸囦护涓鏍风殑浠M鎸囦护涓瑙堣〃G00 蹇閫熷畾浣
G01 鐩寸嚎琛ラ棿鍒囧墛
G02 鍦嗗姬琛ラ棿鍒囧墛CW锛堥『鏃堕拡锛
G03 鍦嗗姬琛ラ棿鍒囧墛CCW锛堥嗘椂閽堬級
G02.3 鎸囨暟鍑芥暟琛ラ棿 姝ｈ浆
G03.3 鎸囨暟鍑芥暟琛ラ棿 閫嗚浆
G04 鏆傚仠
G05 楂橀熼珮绮惧害鍒跺尽 1
G05.1 楂橀熼珮绮惧害鍒跺尽 2
G06~G08娌℃湁
G07.1/107 鍦嗙瓛琛ラ棿
G09 姝ｇ‘鍋滄㈡鏌
G10 绋嬪紡鍙傛暟杈撳叆/琛ユｈ緭鍏
G11 绋嬪紡鍙傛暟杈撳叆鍙栨秷
G12 鏁村渾鍒囧墛CW
G13 鏁村渾鍒囧墛CCW
G12.1/112 鏋佸潗鏍囪ˉ闂 鏈夋晥
G13.1/113 鏋佸潗鏍囪ˉ闂 鍙栨秷
G14娌℃湁
G15 鏋佸潗鏍囨寚浠 鍙栨秷
G16 鏋佸潗鏍囨寚浠 鏈夋晥
G17 骞抽潰閫夋嫨 X-Y
G18 骞抽潰閫夋嫨 Y-Z
G19 骞抽潰閫夋嫨 X-Z
G20 鑻卞埗鎸囦护
G21 鍏鍒舵寚浠
G22-G26娌℃湁
G27 鍙傝冨師鐐规鏌
G28 鍙傝冨師鐐瑰嶅綊
G29 寮濮嬬偣澶嶅綊
G30 绗2~4鍙傝冪偣澶嶅綊
G30.1 澶嶅綊鍒鍏蜂綅缃1
G30.2 澶嶅綊鍒鍏蜂綅缃2
G30.3 澶嶅綊鍒鍏蜂綅缃3
G30.4 澶嶅綊鍒鍏蜂綅缃4
G30.5 澶嶅綊鍒鍏蜂綅缃5
G30.6 澶嶅綊鍒鍏蜂綅缃6
G31 璺宠穬鏈鸿兘
G31.1 璺宠穬鏈鸿兘1
G31.2 璺宠穬鏈鸿兘2
G31.3 璺宠穬鏈鸿兘3
G32娌℃湁
G33 铻虹汗鍒囧墛
G34 鐗瑰埆鍥哄畾寰鐜锛堝渾鍛ㄥ瓟寰鐜锛
G35 鐗瑰埆鍥哄畾寰鐜锛堣掑害鐩寸嚎瀛斿惊鐜锛
G36 鐗瑰埆鍥哄畾寰鐜锛堝渾寮э級
G37 鑷鍔ㄥ垁鍏烽暱娴嬪畾
G37.1 鐗瑰埆鍥哄畾寰鐜锛堟嬬洏瀛斿惊鐜锛
G38 鍒鍏峰緞琛ユｅ悜閲忔寚瀹
G39 鍒鍏峰緞琛ユｈ浆瑙掑渾寮цˉ姝
G40 鍒鍏峰緞琛ユｅ彇娑
G41 鍒鍏峰緞琛ユ 宸
G42 鍒鍏峰緞琛ユ 鍙
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