⑴ 数控车床编程的全部代码及指令谢谢
一.指令集(X向如X、U等的编程量均悉烂中采用直径量) G00:快速定位指令。格式为G00 X(U) Z(W) ,X、Z为绝对编程时的目标点,U、W为相对编程时的目标点。两轴同时以机床最快速度开始运动,但不一定同时停止,即合成刀具轨迹并不一定是直线。本系统可以混合编程,如G00 X W。 G01:直线插补指令。格式为G01 X(U) Z(W) F ,X、Z为绝对编程时的目标点,U、W为相对编程时的目标点,F值为插补速度,单位是mm/min或mm/r,具体取决于设定为G98还是G99。 G02:顺圆插补指令。格式为G02 X(U) Z(W) R(I K ) F ,X、Z为绝对编程时的目标点,U、W为相对编程时的目标点,R为半径(仅用于劣弧编程),I、K为圆心的X、Z坐标,F值为插补速度,单位是mm/min或mm/r,具体取决于设定为G98还是G99。注:I采用半径量,I、K始终为相对量编程。 G03:逆圆插补指令。格式为G03 X(U) Z(W) R(I K ) F ,X、Z为绝对编程时的目标点,U、W为相对编程时的目标点,R为半径(仅用于劣弧编程),I、K为圆心的X、Z坐标,F值为插补速度,单位是mm/min或mm/r,具体取决于设定为G98还是G99。注:I采用半径量,I、K始终为相对量编程。 G04:暂停指令。格式为G04 P(X U ) ,采用P时(不能用小数点),时间单位为ms,X、U时,时间单位为s。最大延时9999.999s。 G20:英制单位设定指令。 G21:公制单位设定指令。注意:某程序若不指定G20、G21,则采用上次关机时的设定值。 G27:返回参考点检测指令。格式为G27 X(U) Z(W) T0000,本指令执行前必须使刀架回零一次。若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值,且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮,则说明机床零点正确。否则,机床定位误差过大。 G28:返回参考点指令。格式为G28 X(U) Z(W) T0000,若机床启动后回过零点,则本指令的执行使刀架经过指定点回零,否则经过指定点移动至系统加电时的位置。 G32:螺纹切削指令。G32 X(U) Z(W) F ,F为螺纹长轴方向的导程(即进给速度采用mm/r)。 G50:工件坐标系设定或主轴转速钳制指令。格式为G00 X Z (坐标系设定),或G50 S (转速钳制)。前者,XZ值为机床零点在设定的工件坐标系中的坐标;后者,S为最高转速。 G70:精加工复合循环。格式为G70 P Q S F ,其中P等于精加工程序段开始编号,Q等于精加工程序段结束编号。 G71:粗加工复合循环。格式为 G71 U R ,其中睁山U等于X向吃刀量或切深,R等于退刀量,均为半径值。 G71 P Q U W S F ,其中P等于精加工程序段开始编号,Q等于精加工程序段结束编号,U等于X向精加工余量的直径值,W等于Z向精加工余量,S为主轴转速,F为进给速度。 G72:端面粗加工循环。格式为 G72 W R ,其中W等于Z向吃刀量,R等于Z向退刀量。 G72 P Q U W S F ,其中P等于精加工程序段开始编号,Q等于精加工程序段结束编号,U等于X向精加工余量的直径值,W等于Z向精加工历旁余量,S为主轴转速,F为进给速度。 G73:固定形状粗加工复合循环。格式为 G73 U W R ,其中U等于X向吃刀量(或切深)的半径值,W等于Z向吃刀量,R等于循环次数。 G73 P Q U W S F ,其中P等于精加工程序段开始编号,Q等于精加工程序段结束编号,U等于X向精加工余量的直径值,W等于Z向精加工余量,S为主轴转速,F为进给速度。 G90:锥面切削单一循环指令。格式为G90 X(U) Z(W) R F ,锥面的定义是素线的斜度≤45度。车削柱面时,R=0,可以不写。本指令完成的动作(虚线表示快速)如图1,其中刀尖从右下向左上切削,R<0,刀尖从右上向左下切削,R>0。指令中的坐标值为E点坐标。
G76 P Q R;
G76 X Z P Q R F;
形式就是这样,这样的计算不用退刀槽,很简便。计算要麻烦点。
首先的一个P,说的有三个内容:
1走刀的次数
2倒角的大小
3螺纹刀的刀尖角度
这三个按照顺序在P后面写出,
Q说的是精车的走刀量,
R退刀量
下面的X是X方向终点坐标Z是Z方向重点坐标
P说的是你的X方向余量Q是Z方向余量
R是你的锥度差的一半用绝对值
F是螺距
G76主要加工的是大螺距的螺纹!!因为它的进刀方式是斜进式,这样可以有效的保护刀具!!这就是它们最主要的区别!
G76通过多次螺纹粗车、螺纹精车完成规定牙高(总切深)的螺纹加工,如果定义的螺纹角度不为 0°,螺纹粗车的切入点由螺纹牙顶逐步移至螺纹牙底,使得相邻两牙螺纹的夹角为规定的螺纹角度。G76 代码可加工带螺纹退尾的直螺纹和锥螺纹,可实现单侧刀刃螺纹切削,吃刀量逐渐减少,有利于保护刀具、提高螺纹精度。G76 代码不能加工端面螺纹.
代码格式:G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d);
G76 X(U) Z(W) R(i) P(k) Q(△d) F(I) ;
X:螺纹终点 X 轴绝对坐标(单位:mm);
U:螺纹终点与起点 X 轴绝对坐标的差值(单位:mm);
Z:螺纹终点 Z 轴的绝对坐标值(单位:mm);
W:螺纹终点与起点 Z 轴绝对坐标的差值(单位:mm);
P(m):螺纹精车次数 00~99 (单位:次)
P(r):螺纹退尾长度 00~99(单位:0.1×L,L 为螺纹螺距),
P(a):相邻两牙螺纹的夹角,取值范围为 00~99,单位:度(°),
Q(△dmin):螺纹粗车时的最小切削量,取值范围为 00~99999,(单位:0.001mm,无符号,半径值)
R(d):螺纹精车的切削量,取值范围为 00~99.999,(单位:mm,无符号,半径值)
R(i):螺纹锥度,螺纹起点与螺纹终点 X 轴绝对坐标的差值, 取值范围为-9999.999~9999.999(单位:mm,半径值)。
P(k):螺纹牙高,螺纹总切削深度, 取值范围为 1~999999999(单位:0.001mm,半径值、无符号)
Q(△d):第一次螺纹切削深度, 取值范围为 1~999999999(单位:0.001mm,半径值、无符号)。未输入△d 时,系统报警;
F:公制螺纹螺距, 取值范围为 0< F ≤500 mm;
I:英制螺纹每英寸的螺纹牙数, 取值范围为 0.06~25400 牙/英寸;G72端面粗车循环
g72W2 R0.5
G72 P Q U W F S T
G73固定形状出车循环
G73 U W R
G73 P Q U W F S T
G74端面沟槽符合循环深孔转孔循环
G74R 这里的P Q 不是程序名 而是P是X方向每次的移动量 Q是Z方向的每次切入量 G75相反
G74 X Z P Q R F
G75外径沟槽符合循环
G75R
G75X Z P Q R FG76是螺纹复合循环
G76 P Q R
G76 X Z R P Q F
⑵ 求:数控机床中常用的编程指令有哪些(指令加解释)
1)快速点定位指令G00
G00指令是模态代码,它命令刀具分别以点定位控制方式从刀具所在点快速运动到下一个目标位置。它只是快速定位,而无运动轨迹要求。
其指令书写格式是:G00 X_Z_;刀具实际的运动路线不是直线,而是折线,所以使用G00指令时要注意刀具是否和工件急夹具发生干涉,忽略这一点,就容易发生碰撞,而在快速状态下的碰撞更加危险。
2)直线插补指令G01
直线插补指令是直线运动指令,也是模态代码。它命令刀具在两坐标或三坐标间以插补联动方式按指定的F进给速度(单位为mm/min)作任意斜率的直线运动。
其指令书写格式是:G01 X_Z_F_;F指令也是模态指令,它可以用G00指令取消。如果早G01程序段之前的程序段没有F指令,则机床不动。因此,G01程序中必须还有F指令。
3)圆弧插补指令G02/G03(采用笛卡尔坐标判断)
圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧运动,切削出圆弧轮廓。在车床上加工圆弧时,不仅要用G02/G03指出圆弧的顺逆时针方向,用XZ指定圆弧的终点坐标,而且还要指定圆弧的半径。
其指令书写格式是:G02/G03 X_Z_R_;
(3)辅助功能:用来指定机床的辅助动作(如机床的启停、转向、切削液的开关、主轴转向、刀具夹紧松开等〕
M00-程序暂停
M01-程序计划暂停
M02-程序结束
M03-主轴正转(CW)
M04-主轴反转(CCW)
M05-主轴停转
M06-加工中心换刀
M07、M08-冷却液开
M09-冷却液关
M10-工件夹紧
M11-工件松开
M30-程序结束,返回起点
M03和M04指令之间必须用M05指令使主轴停转后进行。
(4)进给功能F
如果采用直接指定法,在F后面直接写上要求的进给速度,如F1000,表示进给量是1000mm/min);车螺纹、攻丝和套扣时,由于进给速度与主轴转速有关,F后面数字是指定的导程。
(5)主轴功能S
S指定主轴转速,如S800,表示主轴转速为800r/min。
(6)刀具功能T
指令数控系统进行换刀,用地址T和其后的4位数字来指定刀具号和刀具补偿号(刀具偏置号)。前2位是刀具序号:0~99,后2位是刀具补偿号:0~32。每一刀具加工结束后,必须取消刀具补偿。
刀具序号可以和刀盘上的刀位号相对应;
刀具补偿包括形状补偿和磨损补偿;
刀具序号和刀具补偿号不必相同,为方便起见也可一致。
在数控装置中,程序的记录是靠程序号来辨别的,即调用程序或者编辑程序都要通过程序号来调出。
1.程序编号的结构:O ;
“O”后面数字用4位数(1~9999)表示,不允许为“0”。
2.程序段顺序号:在程序段前加上顺序号,如:N ;
“O”后面数字用4位数(1~9999)表示,不允许为“0” 。
工件坐标系的设定
工件安装在卡盘上,机床坐标系与工件坐标系一般是不重合的,为便于编程,应建立一个工件坐标系,使刀具在此坐标系中进行加工。
G50 X Z
该指令规定刀具起刀点或换刀点至工件原点的距离,坐标X,Z为刀尖在工件坐标系中的起始点位置。
对于有刀具补偿功能的数控机床,其对刀误差可以通过刀具偏移来补偿,所以调整机床时的要求并不严格。
数控车床的基本对刀方法
常用的对刀方法有三种:试切对刀法、机械检测对刀仪对刀、光学检测对刀仪对刀。
采用G50 U W 可以使坐标系产生平移,用新的坐标值代替旧的坐标值,使机床坐标系与工件坐标系相互取代。应当注意,在机床坐标系中,坐标值是刀架中心点相对于机床原点的距离;而在工件坐标系中,坐标值是刀尖相对工件原点的距离.
数控铣削编程方法与应用
1.数控铣床的坐标系
(1)机床坐标系
机床坐标系是机床上固有的坐标系,并设有固定的零点(机械零点),它由厂家在生产机床时确定。
XK5032立式数控铣床符合ISO规定,即以机床主轴轴线方向为Z轴,刀具远离工件方向为Z轴正方向;X轴规定为水平平行于工件工件装夹表面,人在工作台前面对主轴,右方向为X轴正方向;Y轴垂直于X,Z轴坐标轴,其方向根据笛卡儿坐标系右手定则确定。
(2)工件坐标系
工件坐标系是用来确定工件几何形体上各要素的位置而设置的坐标系,工件坐标系的原点即为工件零点。工件零点的位置是任意的,由编程人员编制程序时根据零件特点选定。
(3)工件坐标系的设定
工件坐标系的设定是进行变成计算的第一步,应当根据不同的加工要求和编程的方便性恰当选择。
1)用G92设定工件坐标系
其输入格式:G92 X Y Z
该指令可以出现在程序的第一段,也可出现在程序段中间,以重新设定工件坐标系。数控系统执行该指令前,一般先把刀具置于一个合适的位置,执行该段程序后,机床并不产生运动,只是把坐标设定值送入内存。
2)G54~G59设定工件坐标系
XK5032立式数控铣床还可以通过CRT/MDI在参数设置方式下,设定6个不同的工件坐标系。这6个坐标系分别被记忆成G54、G55、G56、G57、G58、G59,在加工时通过G54~G59指令选择相应的坐标系。
G90指令与G54~G59指令的使用区别是:G92指令通过程序来设定工件加工程序,其坐标原点与当前刀具所在位置有关;而G54~G59指令通过CRT/MDI在参数设置方式下设定工件坐标系,其坐标原点与当前刀具所在位置无关。G92指令只是设定坐标系,不产生任何移动;G54~G59指令可以与G00指令等组合在相应的工件坐标系中进行位移。
2.主要功能指令
(1)常用辅助功能指令
用来指定机床的辅助动作和状态(如机床的启停、转向、切削液的开关、主轴转向、刀具夹紧松开等〕
M00-程序暂停,机床的转动、进给、切削液停止。重新启动机床后继续执行下面的程序;
M01-程序选择停止指令,只有按下面板上“选择停止”键,该指令才有效。执行该指令,与M00相似。按“启动”键,继续执行下面的程序;
M02-程序结束,机床处于复位状态;
M03-主轴正转(CW);
M04-主轴反转(CCW);
M05-主轴停转。M03和M04指令之间必须用M05指令使主轴停转后进行;
M08-冷却液开;
M09-冷却液关;
M98-放在主程序中,用来调用子程序。格式为:M98 P ,其后8位数字,前4位是调用次数,后4位是子程序号。调用1次时,前4位可省略。
M99-放在子程序最后,用来返回主程序的相应程序段。当M99后不跟任何代码时,返回调用程序的后一段程序段。否则返回到M98 P 所指定的P后的程序段。
当M99单独在主程序中使用时,不跟任何代码,返回主程序的开头,否则返回到主程序P指定的程序段。
⑶ CNC系统编程指令
CNC系统编程主要指令:
1、G00与G01
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点,一般用于切削加工
2、G02与G03
G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补
3、G04(延时或暂停指令)
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
4、G17、G18、G19 平面选择指令,指定平面加工,一般用于铣床和加工中心
G17:X-Y平面,可省略,也可以是与X-Y平面相平行的平敬兆面
G18:X-Z平面或与之平行的平面,数控车床中只有X-Z平面,不用专门指定
G19:Y-Z平面或与之平行的平面
5、G27、G28、G29 参考点指令
G27:返回参考点,检查、确认参考点位置
G28:自动返回参考点(经过中间点)
G29:从参考点返回,与G28配合使用
6、G40、G41、G42 半径补偿
G40:取消刀具半径补偿
先给这么多,晚上整理好了再给
7、G43、G44、G49 长度补偿
G43:长度正补偿 G44:长度负补偿 G49:取消刀具长度补偿
8、G32、G92、G76
G32:螺纹切削 G92:螺纹切削固定循环 G76:螺纹切削复合循环
9、车削加工:G70、G71、72、G73
G71:轴向粗厅前车复合循环指令 G70:精加工复合循环 G72:端面车削,径向粗车循环 G73:仿形粗车循环
10、铣床、加工中心:
G73:高速深孔啄钻 G83:深孔啄钻 G81:钻孔循环 G82:深孔钻削循环
G74:左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76:精镗孔循环 G86:镗孔加工亮伏租循环
G85:铰孔 G80:取消循环指令
11、编程方式 G90、G91
G90:绝对坐标编程 G91:增量坐标编程
12、主轴设定指令
G50:主轴最高转速的设定 G96:恒线速度控制 G97:主轴转速控制(取消恒线速度控制指令) G99:返回到R点(中间孔) G98:返回到参考点(最后孔)
13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05
M03:主轴正传 M04:主轴反转 M05:主轴停止
14、切削液开关 M07、M08、M09
M07:雾状切削液开 M08:液状切削液开 M09:切削液关
15、运动停止 M00、M01、M02、M30
M00:程序暂停 M01:计划停止 M02:机床复位 M30:程序结束,指针返回到开头
16、M98:调用子程序
17、M99:返回主程序
(3)数控车编程开始都有哪些指令扩展阅读:
cnc数控编程是指在计算机及相应的计算机软件系统的支持下,自动生成数控加工程序的过程。它充分发挥了计算机快速运算和存储的功能。
其特点是采用简单、习惯的语言对加工对象的几何形状、加工工艺、切削参数及辅助信息等内容按规则进行描述,再由计算机自动地进行数值计算、刀具中心运动轨迹计算、后置处理,产生出零件加工程序单,并且对加工过程进行模拟。
对于形状复杂,具有非圆曲线轮廓、三维曲面等零件编写加工程序,采用自动编程方法效率高,可靠性好。在编程过程中,程序编制人可及时检查程序是否正确,需要时可及时修改。
由于使用计算机代替编程人员完成了繁琐的数值计算工作,并省去了书写程序单等工作量,因而可提高编程效率几十倍乃至上百倍,解决了手工编程无法解决的许多复杂零件的编程难题。
⑷ 数控车床和数控铣床编程开头的前三句一般都是怎么写
一般是先设定基本功能参数指令
车:G99G97G40S500M03T0101F0.2;
G00X50.0Z2.0;
G94X-1.0Z0;
铣:;
G00Z50.0;
Z10.0;
⑸ 常用数控机床编程基本指令有哪些
一、M指令(或辅助功能) 辅助功能是用地址字 M 及二位数字表示的它主要用于机床加工操作时的工艺性指令其特点是靠继电器的通、断来实现其控制过程。 二、F 指令(进给功能) F 指令是表示进给速度,进给速度是用 7 母 F 和其后面的若干数字来表示的 1 )每分钟进给( G94) 系统在执行了 G94 指令后再遇到 F 指令时,便认为 F 所指定的进给速度单位为 m / m 旧或 in / min ,并一直有效,直至系统又执行了含有 G95 的程序段,则 094 被否定,而 G95 发生作用。 2 )每转进给(G95) 若系统执行了含有 G95 的程序段,则再遇 3lJ 「指令所指定的进给速度单位为 mm / r 或 in / r 。要取消 G95 状态,必须重新指定 G94 。注: G94 、 G95 为模态功能,可相互注销, G94 为缺省值。 三、T指令(刀具功能) 刀具功能主要用于系统对各种刀具的选择.它是由地址下和其后的四位数字表示。其中前位为选择的刀具号,后两位为选择的刀具偏置号。每一刀具加工结束后必须取消其刀偏偏置值。即将后两位数设为00,取消刀具偏置值。例如:O0001:N01 G92 X50 Z50 N02 M06 T0101:(用01号刀加工,刀具偏号为01) N03 G00 G90 Z40:刀具偏号也可为02,则T指令应为:T0102) N04 G01 X40230 F100; N05 G00 X50 Z50 T0100:(取消01号刀偏)N06 M02 注:1、要求在绝对编程指令段中取消刀偏值 2、取消刀偏值时必须同时有X、Z轴方向的位移 四、S 指令(主轴功能) 主轴功能主要是表示主轴旋转速度 3 加转/每分钟它是由 S 和其后的数字组成。例如 S 以刃表示主轴转速。