可编程控制器怎么画

A. 可编程控制器基本程序设计范例:楼梯照明系统是怎么设置的

这里讲解一下在我们的生活中酒店小区包括家里都经常用到的楼梯灯，教大家如何设置楼梯灯控制程序的，以下示例。

楼梯灯照明系统

【示例图】：

B. 可编程控制器由哪几大模块组成，并画出PC的结构框图

不同型号的PLC，其内部结构和功能不尽相同，但其主体结构形式大体相同，如图7-26所示。
（1）PLC的硬件组成。PLC是由中央处理器（CPU）、存储器、输入/ 输出（I / O）模块、编程器、电源和外部设备组成。PLC的硬件设备是通用的，便于用户按需要组合。PLC的各部分都采用总线结构。
1）中央处理器（CPU）。PLC常用的中央处理器为通用微处理器、单片机芯片、位片式微处理器等。它的主要作用是由微处理器通过数据总线、地址线、控制总线以及辅助电路连接存储器、接口及I / O模块，诊断和监控PLC的硬件状态；同时，借助编程器接收键入的用户程序和数据、读取、解释并执行用户程序；按规定的时序接收输入状态、更新输出状态，与外部设备交换信息等。总之，由CPU实现对整个PLC的控制和管理。
2）存储器。在PLC中存储器用来存放系统程序、用户程序和工作数据。
系统程序是由控制器的制造厂家在研制系统时确定的程序，它包括监控程序、解释程序、故障自诊断程序、模块化应用功能子程序极其他各种管理程序等。系统程序一干二净都固化在只读存储器（ROM）或EPROM存储器中，用户不能访问、修改这一部分存储器的内容。
用户程序是随PLC的使用环境而定的，随生产工艺的不同而变动，但是变化并不是经常发生。用户根据实际控制的需要，用PLC的编程语言编制应用程序，通过编程器输入到PLC的用户存储器（区）。为了便于程序的调试、修改、扩充和完善，该存储器使用随机存取存储器（RAM）。

3）输入/输出（I/O）模块。I/O模块是CPU与工业现场I/O装置或其他外部设备的连接部件。它将现场信号转换成PLC内部的信号电平，或使PLC内部信号电平与外部执行元件相匹配。常用PLC的I/O接口分开关量（包括数字量）和模拟量两类，每一类又区分为输入接口和输出接口。
与微机的I/O接口工作于弱电的情况不同，PLC的I/O接口是按强电要求设计的，即其输入接口可以接收强电信号，其输出接口可以直接和强电设备相连接。
4）电源。PLC的电源单元负责将外部提供的交流店转换为PLC内部所需要的直流电源，有的PLC还可以为输入电路和少量的外部电平简称装置提供24V直流电源。PLC中还有备用电池（一般为锂电池），用于掉电情况下保存程序和数据。
5）编程器。PLC的编程器是用来开发、调试、运行应用程序的特殊工具，一般由键盘、显示屏、智能处理器、外部设备等组成，通过通信接口与PLC连接。
编程器主要功能：作为编程和开发应用程序的工具；与PLC进行人机对话的媒介；介入PLC和过程供职的手段。PLC的各制造厂家都为自己的PLC系列产品培植编程器，而且本系列PLC的编程器是兼容的。
6）扩展接口。扩展接口是为PLC中心单元与扩展单元或扩展单元之间的连接用的，以扩展PLC的规模。
（2）PLC的的软件组成。PLC的基本软件包括系统软件和用户应用软件。系统软件决定PLC的功能。PLC的硬件通过基本软件实现对被控制对象的控制。
系统软件一般包括操作系统、语言编译系统、各种功能软件等。
用户应用软件大多采用梯形图（Ladder）语言，其次为语句表（Statement Language）。梯形图与继电器控制线路图相似，因此，对熟悉继电器控制的人员就起到了易学、易懂和便于使用的效果。

C. 急需消防系统的PLC控制设计梯形图程序（三菱）

一、引言

在设计可编程控制器的梯形图时，许多人采用经验法，这种方法没有固定的步骤可遵循，且有很大的试探性和随意性。对于各种不同的控制系统，设计者需重复设计。特别是在设计复杂系统的梯形图时，需要大量的中间单元来完成记忆、联锁、互锁等功能，考虑的因素较多，它们往往又交织在一起，分析起来比较困难，很容易遗漏一些应考虑的问题。且修改某一局部电路时，经常是“牵一发而动全身”，对控制系统其他部分产生意想不到的影响。另外，用经验法设计出的梯形图往往比较复杂，程序维护人员很难读懂，给PLC控制系统的维护和改进带来很大困难。本文通过实例介绍一种根据顺序功能图完成PLC梯形图程序的顺序控制设计法。

二、顺序功能图描述和梯形图的形成

合理的控制程序取决于正确梯形图的构成，而梯形图形成的最优化的方法是通过顺序功能图的转换来实现。首先根据控制过程的要求，给出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图，用图形编程器将梯形图(或转换成指令代码)写入PLC。

1、顺序功能图描述

顺序功能图(Sequential Function Chart)也称状态转移图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是设计PLC控制程序的有利工具。它并不涉及所描述的控制功能的具体技术，是一种通用的技术语言，可供进一步设计和不同专业人员之间进行技术交流。

（1）SFC的结构

SFC主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作(或命令)组成。有单序列、选择序列和并行序列三种基本结构，如图1所示。任何复杂的顺序功能图都可由上述三种序列组合而成。

图1 SFC基本结构

（a）单序列 （b）选择序列 （c）并行序列

图1a所示的单序列由一系列相继激活的步组成，每一步后面仅接一个转换，每一个转换后面只有一步。在图1b所示的选择序列中，序列的开始称为分支，转换条件只能标在水平连线之下，有多少分支就有多少条件，一般只能同时选择一个条件对应的分支序列，序列的结束称为合并，N个选择序列合并到一个公共序列时需要相同数量的转换条件，且其条件只能标在水平连线之上。在图1c所示的并行序列中，其特点是当转换的实现导致几个序列同时被激活(分支)，激活后每个序列中活动步的进展将是独立的，当并行序列结束时（合并），只有当合并前的所有前级步(R8、RA)为活动步，且转换条件满足(XB=1)时，才会发生步R8、RA到步RB的进展，为了强调转换的同步实现，在功能图中水平连线用双线表示。

（2）SFC中转换实现的基本规则

在SFC中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换的实现必须同时满足下列条件，即该转换所有的前级步都是活动步且相应的转换条件得到满足。转换的实现使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步，而使所有前级步都变为不活动步。以上规则可以用于任意结构中的转换，是设计梯形图的基础。但是，对于不同结构，其区别如下：

在单序列中，一个转换仅有一个前级步和一个后续步。

在并行序列的分支处，转换有几个后续步，在转换实现时应同时将它们变为几个活动步(对应的编程元件置位)。

在并行序列的合并处，转换有几个前级步，它们均为活动步时才有可能实现转换，在转换实现时应将它们变为不活动步(对应的编程元件复位)。

在选择序列的分支与合并处，一个转换实际上也只有一个前级步和一个后续步，但是一个步可能有多个前级步或多个后续步，只能选择其一。

2、梯形图的编制

根据SFC设计梯形图时，通常用编程元件代表步。当某步为活动步时，对应的编程元件为“1”态，当该步之后的转换条件满足时，转换条件对应的触点或电路接通，因此可以将该触点或电路与代表前级步的编程元件的常开触点串联，作为与转换实现的两个条件同时满足对应的电路，当此电路接通时应使代表前级步的编程元件复位，同时使代表后续步的编程元件置位(变为“1”态)并保持，即起保停电路。图2是图1b所示选择序列功能图对应的梯形图。在图2中R3之后有一个选择序列的分支，设步R3是活动步，当它的后续步R4或R5变为活动步时，它都应将R3变为不活动步(“0”态)，所以应将R4和R5的常闭触点与R3的线圈串联。步R6之前有一个选择序列的合并，当步R3是活动步且转换条件X6满足，或者步R5是活动步且转换条件X7满足，步R6都应为活动步，对应的起动电路由两条并联支路组成，每条支路分别由R4、X6和R5、X7的常开触点串联而成。并行序列和上述选择序列梯形图的编制有所不同，在图1c中，步R7之后有一个并行序列的分支，当步R7是活动步且转换条件X9满足，步R8、R9应同时变为活动步，这时用R7和X9的常开触点串联作为R8、R9的起动电路，与此同时步R7应变为不活动步，所以只需将R8或R9的常闭触点与R7的线圈串联即可。对于并行序列的合并(步RB之前)，该转换实现的条件是所有的前级步(步R8、R9)都是活动步和XB条件满足。由此可知，应将R8、R9和XB的常开触点串联，作为控制RB的起保停电路的起动电路。

图2 图1b所对应的梯形图

三、实例

图3是采用一台日本松下F0�C14RS控制单元和一台E16RS扩展单元PLC控制一台轮胎内胎硫化机的顺序功能图。它包含有跳步、循环、选择序列等基本环节，一周期由初始、合模、反料、硫化、放气、开模以及报警等七步组成。它们与辅助继电器R10～R16相对应。在反料和硫化阶段，Y2接通，蒸气进入模具。在放气阶段，Y2断开，放出蒸气。反料阶段允许打开模具，硫化阶段则不允许。急停按扭X0可以停止开模操作，也可以将合模改为开模。