A. 三菱PLC中的ADD到底指令加法,到底怎么用,具体含义及实例
三菱PLC中的ADD加法指令使用方法如下:
B. 三菱PLC中ADD与MUL指令
ADD是加法指令,MUL是乘法指令。ADD D0 K0 D1 意思是D0的数据+0(K0就表示零,K1就表示1)后,存到D1中;MUL D10K1D11意思是D10中的数据乘以1(K1就表示1,KX就表示X)后,存到D11中。
而MOV是传送指令,如MOV K10 D2,意思就是把10放到D2中。就像咱们学的加减乘除法一样,意思当然不一样。具体请下载三菱编程手册查看。
(2)plc编程加法在哪里扩展阅读:
PLC编程算法一 开关量的计算
1、开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1、ON或OFF。它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用。
开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。所以,有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。这是用OMRON的开关量编写的一个“单按钮启停”程序。
2、 模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压、电流、压力、速度、流量等。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行处理控制。由于连续的生产过程常有模拟量,所以模拟量控制有时也称过程控制。
模拟量多是非电量,而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器,把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的,还要经过变送器,把非标准的电量变成标准的电信号,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
同时还要有模拟量输入单元(A/D),把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A),以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。
例如:PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是0—10V,所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃,把327.67/10即可。
模拟量控制包括:反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。
3、 脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。
PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000,要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。
C. 三菱plc浮点数加减乘除指令
浮点数的加减乘除指令:
浮点数四则运算指令和整点数对应指令的运算过程大同小异,不同点在于,前者是小数,后者是整数。运算过程虽然基本相同,但指令的运用还是有所区别的,接下来我们重点看一下指令运用的区启芦别。
数的四则运算指令只能用于32位,不能用于16位。这4个指令都有2个源操作数(S1·)、(S2·)和1个目的操作数(D·),且适用软元件只有常数K、H和数据寄存器D。伍旁汪
它们的梯形图形式如下图所示,因为都是32位的错作数,所以在运用指令时助记符前面要加上字母“D”。
从梯形图可以看到,不管是加减还是乘除,不管是源址还是终址,它们都32位,这和我们在上篇文章所分享的整数四则运算指令有一定的差别,例如整数的32位乘法指令,目的操作数有4个,但浮点数的是2个。
表示方式和整点数完全不一样,这在上上一篇文章就腔仔已经有说明,所以在此不再赘述,大家不了解的可以回看以往的文章。另外,浮点数的四则运算指令不会影响到3个标志位M8020、M8021、M8022。
和整数运算指令一样,,PLC每扫描一个周期,这些指令就执行一次,此时,重复执行运算可能不是我们需要的,所以应该选择脉冲执行型指令或边沿触发型驱动条件。
总结:
总的来说,浮点数的四则运算指令和整点数差不多,需要用的时候直接用就是。我们接下来继续看2个与浮点数相关的其他指令。