Ⅰ 求大神指点松下PLC控制松下伺服操作步骤
松下PLC控制松下伺服操作步骤?
下面就以松下PLC控制伺服电机应用实例来做说明,希望有一定帮助
松下FP1系列PLC和A4系列伺服驱动为例,编制控制伺服电机定长正、反旋转的PLC程序并设计外围接线图,此方案不采用松下的位置控制模块FPG--PP11122122等,而是用晶体管输出式的PLC,让其特定输出点给出位置指令脉冲串,直接发送到伺服输入端,此时松下A4伺服工作在位置模式。在PLC程序中设定伺服电机旋转速度,单位为(rpm),设伺服电机设定为1000个脉冲转一圈。PLC输出脉冲频率=(速度设定值/6)*100(HZ)。假设该伺服系统的驱动直线定位精度为±0.1mm,伺服电机每转一圈滚珠丝杠副移动10mm,伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000,故该系统的脉冲当量或者说驱动分辨率为0.01mm(一个丝);PLC输出脉冲数=长度设定值*10。
以上的结论是在伺服电机参数设定完的基础上得出的。也就是说,在计算PLC发出脉冲频率与脉冲前,先根据机械条件,综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比!大致过程如下:
机械机构确定后,伺服电机转动一圈的行走长度已经固定(如上面所说的10mm),设计要求的定位精度为0.1mm(10个丝)。为了保证此精度,一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于0.1mm,如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的0.01mm,于是电机转一圈所需要脉冲数即为1000个脉冲。此种设定当电机速度要求为1200转/分时,PLC应该发出的脉冲频率为20K。松下FP1---40T的PLC的CPU本体可以发脉冲频率为50KHz,完全可以满足要求。
如果电机转动一圈为100mm,设定一个脉冲行走仍然是0.01mm,电机转一圈所需要脉冲数即为10000个脉冲,电机速度为1200转时所需要脉冲频率就是200K。PLC的CPU输出点工作频率就不够了。需要位置控制专用模块等方式。
有了以上频率与脉冲数的算法就只需应用PLC的相应脉冲指令发出脉冲即可实现控制了。假设使用松下A4伺服,其工作在位置模式,伺服电机参数设置与接线方式如下:
通过以上的图例可以帮到,如果还有其他问题的可以继续提问,很乐意解答~~
Ⅱ 我想远程修改PLC上的程序,并且能够实现PLC固件远程的升级与更新,要怎么做
可以加一个远程通讯模块,把通讯模块连在PLC上就可以了,可以用下HINET智能网关,支持以太网,WIFI和3G联网,非常方便。然后用原有的编程软件就可以对PLC进行远程固件升级和更新了。具体你可查查HINET智能网关这个模块我们经常用,稳定性还挺好的。
Ⅲ 想实现plc远程编程,有哪些方式
要实现PLC远程编程,首先需要在PLC端上装一个HINET智能网关,通过4G或者WIFI,有线联网,就能实现PLC远程编程了。