① 西门子s7-200plc控制步进电机速度与正反转怎么编程
1、主程序先正转,等到正转完了就中断,中断中接通个辅助触点(M0.X),当M.0X闭合,住程序中的反转开始运做。这样子就OK了。
2、用PTO指令让Q0.0 OR Q0.1高速脉冲,另一个点如Q0.2做方向信号,就可以控制正反转了,速度快慢就要控制输出脉冲周期了,周期越短速度越快,如果你速度很快的话请考虑缓慢加速,不然它是启动不了的,如果方向也变的快的话就要还做一个缓慢减速,不然它振动会蛮厉害,而且也会失步。
② 步进电机怎么编写控制程序
步进电机编程一般有几点。细分数,结构比例,加速度,减速度。最大频率限值,最小起跳频率。
1:原点。
2:速度,距离(相对位置,绝对位置)。速度模式
3:停止。等待
如果多轴的或开关,传感器比较多的位置控制就比较复杂了。有很多变量和跳转。这取决于控制器功能和底层程序开发和运用。
根据你问的情况,应该是写上层程序。中层都已经做好了,写程序需要对使用的芯片和代码非常熟悉,逻辑关系比较了解,运动结构也有一定的认知。
③ 三菱 步进电机 PLC编程
PLC控制步进电机的实例(图与程序)
④ 旋转编码器通过单片机控制步进电机怎么编程
我也在弄让弯这个控制原理,哥们儿你的成功了吗,我在某音的视频上看坦禅闷过一个是这么弄的,很厉害,但是一直找不袭凳出那个驱动器和控制原理,有点想不明白,
⑤ 用c语言程序实现步进电机的正反转加减速的编程
内容:1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动
2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来
3、速度不可以调节的过快,不然就没有力矩转动了
4、按s4(设置成独立按键模式)可以控制正反转
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#include <reg52.h>
bit Flag;//定义正反转标志位
unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反转表格
/******************************************************************/
/* 延时函数 */
/******************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
/******************************************************************/
/* 主函数 */
/******************************************************************/
main()
{
unsigned char i;
EX1=1; //外部中断0开
IT1=1; //边沿触发
EA=1; //全局中断开
while(!Flag)
{
P0=0x71;//显示 F 标示正转
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小,转速越大
}
}
while(Flag)
{
P0=0x7C;//显示 b 标示反转
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=B_Rotation[i]; //输出对应的相
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小,转速越大
}
}
}
/******************************************************************/
/* 中断入口函数 */
/******************************************************************/
void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1
{
Delay(300);
Flag=!Flag; //s3按下触发一次,标志位取反
}
⑥ 步进电机怎么编程
不知道你是为什么要做这个,如果你是学生的话,那你应该正在学这个,怎么能说什么都不懂呢,如果你是工作党,这就是你的工作,你不懂说不过去吧。
这是plc控制步进电机,是在plc编程软件里写程序,也不知道你要用什么plc,不同的plc,编程方法不同,主流就是日系的三菱,欧系的西门子,还有国产的台达,若是你plc都不知道,那就不用急着编程了,先去了解plc吧,学点东西对你有帮助,你可以去技成看看它的plc视频,先把门入了再说!