❶ 数控机床手动编程常用指令，谢谢
数铣及加工中心编程指令复习
非模态G代码 00组的指令有 G04 G09 G10 G11 G27 G28 G29 G30 G31 G37 G45 G46 G47 G48 G50 G51 G52 G53 G60 G65 G92
每个指令的详细讲解
G04 暂停指令
格式 G04 X (P ,U)
详解 G04指令有效后 机床进给暂停 主轴继续运转 暂停的时间由 X P U 后的数值控制 X U 单位是秒 P 的单位是毫秒 1s=1000ms G04的程序段中不能有其他命令
G04 X1.0 暂停一秒
G04 P1000 暂停一秒
G04 U1.0 暂停一秒（数车专用）
G09 准确停止
格式 G09
详解 G09是一个不经常使用的指令 它的功能是用来检查切削刀具是否已精确定位 使刀具在接近终点时减速进给
G10 可编程数据输入
格式 无具体格式
详解 G10 这个命令本身没有任何作用 要完成相应的工作 还需其他的辅助输入 而且不同的控制器其指令格式有细微差别
对于FANUC控制器来说
坐标模式
选择绝对（G90）和增量（G91）编程方式对所有偏置量的输入有很大影响 G90或G91可在程序中的任何位置设置 也可以互相修改 只要程序段再调用G10数据设置命令之前进行指定即可 可在程序中设置的有效偏置量
工件偏置量 。。。。。G54~G59
刀具长度偏置量。。。。G43或G44（取消是G49）
切削半径偏置量。。。。G41或G42（取消时G40）
工件偏置量
格式 G10 L2 P X Y Z 加工中心
G10 L2P X Z 车削中心
字L2是固定的命令编辑偏置组号 P地址可在1~6中取值
P1=G54 P2=G55 P3=G56 P4=G57 P5=G58 P6=G59
例如 G90 G10 L2 P1 X-450.0 Y-375.0 Z0.0 该语句将会输入 X-450.0 Y-375.0 Z0.0 到G54 工件坐标偏置寄存器
G11可编程数据输入取消
机械原点指令 G27 G28 G29 G30
G27 机床原点返回位置检查
G28 第一机床原点返回指令 G28有两种形式 绝对形式和增量形式G90 G28 X14.0Y2.0 Z0.0 刀具运动到点X14.0Y2.0 Z0.0 然后再返回机床原点
G29 从机械原点的回退指令 和G28相反也要通过中间点并有两种形式
G30第二机床原定回退指令
G31跳过指令 主要和数控机床上的探测器一起使用
G37自动刀具长度测量
位置补偿G45 G46 G47 G48
G45 在编程方向上增加一倍编程量
格式G91 G00 G45 X Y H
或 G91 G00 G45 X Y D
G46在编程方向上减少一倍编程量
G47在编程方向上增加二倍编程量
G48在编程方向上减少二倍编程量
G50取消比例编程 G51 比例缩放有效
格式 G51 X Y Z P 以给定点X Y Z 为缩放中心 将图形放大到原始图形的P倍 若省略X Y Z 则以程序原点为缩放中心
G52局部坐标系设定
格式 G52 X Y Z X Y Z 用于制定局部坐标系的原点在工件坐标系中的位置G52 X0.0 Y0.0 Z0.0 用于取消局部坐标系
G53 选择机床坐标系
G60 单方向定位
详解 G60只是定位而不是切削 它代替的是G00快速移动指令 在绝对模式或增量模式下都可使用与G00的用法相同 如果使用镜像指令则不必改变定位方向 它的定位方向和超出距离由系统参数指定）
G65 宏程序调用指令
详解G65
在A 类宏指令中的应用
格式 G65 Hm P#i Q#j R#k
m——宏程序的功能
#i——运算结果存放出的变量名
#j——被操作的第一个变量
#k——被操作的第二个变量
在B 类宏指令中的应用
格式G65P L
P被调用的宏程序代号
L 宏程序重复运行的次数 为一时可省略
G92设定工件坐标系指令
格式 G92 X Y Z
详解 执行该命令时 刀具并不运动 只是当前刀位点被设置为工件坐标系下的X Y Z 的设定值
01组 运动指令有G00 G01 G02 G03
G00快速点定位
格式G00X Y Z
G01 直线插补指令
格式 G01 X Y Z F
G02/G03顺/逆时针圆弧擦补
格式
G02 I J
G17 X Y F
G03 R
__________________________________________________
G02 I J
G18 X Y F
G03 R
______________________________________________________-
G02 I J
G19 X Y F
G03 R
_______________________________________________________
02组 平面选择指令
G17 选择XY平面
G18 选择ZX平面
G19 选择YZ平面
X Y Z 终点坐标
I J K 圆心坐标相对于起点在X Y Z 轴向的增量值
R 圆弧半径
F 进给率
03组 尺寸模式
G90 绝对坐标编程G91 相对坐标编程
04组 存储行程
G22存储行程限制激活
格式G22 X Y Z I J K
详解 X Y Z 限制区域的起始点 I J K 限制区域的终止点 X-I>2mm Y-J>2mm Z-K>2mm
G23存储行程限制取消
06组输入单元
G20 英制数据输入G21公制数据输入
07组刀具半径偏置
G40 刀具半径偏取消
G41刀具半径左补偿
格式G41 D
G42刀具半径右补偿
格式G42 D
08组刀具长度偏置
G43刀具长度正偏置
格式G43 H
G44刀具长度负偏置
格式G44 H
G49刀具长度偏置取消
09组循环
固定循环G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
G代码 孔加工行程 （-Z） 孔底动作 返回行程
（+Z） 用途
G73 断续进给 快速进给 高速深孔往复排屑钻孔
G74 切削进给 主轴正转 切削进给 攻左旋螺纹
G76 切削进给 主轴准停刀具位移 快速进给 精镗
G80 ———— —————— ———— 取消指令
G81 切削进给 快速进给 钻孔
G82 切削进给 暂停 快速进给 钻孔
G83 断续进给 快速进给 深孔排屑钻
G84 切削进给 主轴反转 切削进给 攻右旋螺纹
G85 切削进给 切削进给 镗削
G86 切削进给 主轴停转 切削进给 镗削
G87 切削进给 刀具移位主轴启动 快速进给 背镗
G88 切削进给 暂停；主轴停转 手动操作后
快速返回 镗削
G89 切削进给 暂停 切削进给 镗削
固定循环的代码组成
G90/G91 G98(返回初始点)/G99(返回R点) G73~G89
使用前一定要在前一程序段中加M03/M04指令 使主轴启动
固定循环指令的格式是
G X Y Z R Q P F K
G 是指G73~G89
X Y 是指孔在X Y 平面内的坐标位置（增量或绝对值）
Z 是指孔底坐标值 在增量方式时 是R点到孔底的距离 在绝对值方式时 是孔底的Z坐标值
R 在增量方式时是初始点到R点的距离 而在绝对值方式时是R点的Z坐标值
Q 在G73 G83 中是每次进刀深度 在G76 G87 中指定刀具的让刀量
P 暂停时间单位1ms
F 进给量
K 固定循环的重复次数
他们都是模态指令 固定循环中的参数（z r q p f ）也是模态的
钻孔包括铰孔 攻丝 和单点镗孔
编程时需考虑钻头的直径和锋角及螺旋槽的数量
10组 返回模式
G98 固定循环返回初始点G99 固定循环返回R点
12组 坐标系
G54 G55 G56 G57 G58 G59
14组宏指令模式
G66 模态调用
G67 模态调用取消
16组 坐标旋转
G68坐标旋转激活
格式G68 X Y R
详解 X Y 旋转中心 如果省略则以程序原点为中心 R 为旋转角度 顺时针为+值 逆时针为-值
G69坐标旋转取消
18组 极坐标输入
G15 极坐标指令取消
G16 极坐标指令激活
24组 主轴速度波动
G25 主轴速度波动检测功能无效
G26 主轴速度波动检测功能有效
格式G26P Q R
P以毫秒记的开始检查时间
Q允许误差的百分比
R主轴速度跳动的百分比
M代码
程序控制组
M00
无条件强制性停止 包括停止 所有轴的运动
主轴的旋转
冷却液功能
程序的进一步执行
执行M00时控制器不会重启 所有当前有效地重要数据（进给率 坐标设置 主轴速度等）都被保存 M00会取消主轴旋转和冷却液功能
M01可选择程序停止 当按下操作面板上的选择停止开关时
M01同M00功能相同
不按下时M01无效
M02程序结束 M02将终止程序但不会回到程序的开头
M30程序结束 M30将终止程序并同时回到程序的开头
执行M02和M30时 便取消所有轴的运动 主轴旋转 冷却液功能 并且将系统重新设置到缺省状态 M02执行时 将停留在末尾 并准备开始下一循环
主轴控制组
M03主轴顺时针旋转（CW） M04主轴逆时针旋转（CCW） M05 主轴停止M19主轴定位
换刀
M06
冷却液
M07开 M08 开（标准）M09关
附件
M10 M11 M12 M13 M17 M18 M21 M22 M78 M79
螺纹加工
M23 螺纹渐退出开M24关
齿轮速比范围
M41 M42 M43 M44
进给率倍率
M48 M49
子程序
M98调子程序 M99子程序结束
托盘
M60
在程序开头激活的M功能 在程序末尾激活的M功能
M03 M00
M04 M01
M06 M02
M07 M05
M08 M09
M30
M60
M功能的持续时间
在单个程序段中有效的
M00 M01 M02 M06 M30 M60
M功能一直有效的，直到被取消或替代
M03 M04 M05 M07 M08 M09
镜像M21对Y轴镜像 M22的X轴镜像 M23取消镜像
当只对X轴或Y轴镜像时 刀具的实际切削顺序将与源程序相反
刀补矢量方向相反 圆弧插补方向相反 同时镜像时 均不变
镜像功能必须在工件坐标系原点开始回到原点取消 各镜像指令必须单独编写
镜像加工程序中不允许带有转移性质的指令
不允许嵌套使用
使用后必须用M23取消
编程实例
O4151
N1 X6.0 Y1.0
N2 X4.0 Y3.0
N3 X2.0 Y5.0
N4 M99
O1111
M21 (镜像开)
G98 P4151（调用需要镜像的程序）
以上指令是本人多年学习总结有些指令是比较偏门的 希望对你有所帮助
❷ 数控加工中心g51比例缩放指令。假设我是铣个20大的圆。现在我想缩小到10的圆该怎么用这个指令。如
这个指令，很少人用的，一般的人都会用G41，半径补偿
图形缩放指令G51、G50
指令格式：G51 X____ Y____ Z____ P____
以给定点(X，Y，Z)为缩放中心，将图形放大到原始图形的P倍；如省略(X，Y，Z)，则以程序原点为缩放中心
G50就是消除缩放功能，跟G40 G80差不多的
像你说的你现在铣一个20的圆，这个圆中心是X0.Y0,的话
铣30圆 G51 X0.Y0.Z0.P1.5 P就是放大1.5倍的意思，后面记得加上一个G50
你可以先在机床上面，空走来试试，看看对不对
一般这种指令，不如我直接用软件来编程来得安全
❸ cnc加工中心编程G30.G31.G50，各自的用法
数铣及加工中心编程指令复习非模态G代码00组的指令有每个指令的详细讲解G04暂停指令格式G04X(P,U)详解G04指令有效后机床进给暂停主轴继续运转暂停的时间由XPU后的数值控制XU单位是秒P的单位是毫秒1s=1000msG04的程序段中不能有其他命令G04X1.0暂停一秒G04P1000暂停一秒G04U1.0暂停一秒（数车专用）G09准确停止格式G09详解G09是一个不经常使用的指令它的功能是用来检查切削刀具是否已精确定位使刀具在接近终点时减速进给G10可编程数据输入格式无具体格式详解G10这个命令本身没有任何作用要完成相应的工作还需其他的辅助输入而且不同的控制器其指令格式有细微差别对于FANUC控制器来说坐标模式选择绝对（G90）和增量（G91）编程方式对所有偏置量的输入有很大影响G90或G91可在程序中的任何位置设置也可以互相修改只要程序段再调用G10数据设置命令之前进行指定即可可在程序中设置的有效偏置量工件偏置量。。。。。G54~G59刀具长度偏置量。。。。G43或G44（取消是G49）切削半径偏置量。。。。G41或G42（取消时G40）工件偏置量格式G10L2PXYZ加工中心G10L2PXZ车削中心字L2是固定的命令编辑偏置组号P地址可在1~6中取值P1=G54P2=G55P3=G56P4=G57P5=G58P6=G59例如G90G10L2P1X-450.0Y-375.0Z0.0该语句将会输入X-450.0Y-375.0Z0.0到G54工件坐标偏置寄存器G11可编程数据输入取消机械原点指令G27G28G29G30G27机床原点返回位置检查G28第一机床原点返回指令G28有两种形式绝对形式和增量形式G90G28X14.0Y2.0Z0.0刀具运动到点X14.0Y2.0Z0.0然后再返回机床原点G29从机械原点的回退指令和G28相反也要通过中间点并有两种形式G30第二机床原定回退指令G31跳过指令主要和数控机床上的探测器一起使用跳转功能G31是跳转指令，通常只用于测量功能，需要外部输入信号，输入信号的地址是X4.7（信号名SKIP）。G31执行过程中如果没有SKIP信号输入则和G01完全一样，如果在执行过程中SKIP信号置“1”，则在SKIP信号置“1”的位置清除剩余的运动量，直接执行下一个程序段。在SKIP信号置“1”时，4个进给轴的坐标值被存储在#5061~5064这4个系统变量中，供测量宏程序计算使用。你所说的主轴扭矩跳跃大概是指执行小孔深孔钻循环（G83）时的过载扭矩检测退回功能。使用这个功能同样需要输入信号，和G31用的是同一个信号。要求刀具本身有过载检测功能，在检测到过载时输出一个信号到机床的X4.7（SKIP）。执行过程大致是这样的：当执行G83过程中（Z轴位置在R和Z之间）如果刀具发出过载信号使SKIP置“1”，则进给停止，刀具退回R点。改变转速和进给速度后再继续执行循环。主轴转速和进给速度改变的百分比分别在5164和5166号参数设置。G37自动刀具长度测量位置补偿G45G46G47G48G45在编程方向上增加一倍编程量格式G91G00G45XYH或G91G00G45XYDG46在编程方向上减少一倍编程量G47在编程方向上增加二倍编程量G48在编程方向上减少二倍编程量G50取消比例编程G51比例缩放有效格式G51XYZP以给定点XYZ为缩放中心将图形放大到原始图形的P倍若省略XYZ则以程序原点为缩放中心G52局部坐标系设定格式G52XYZXYZ用于制定局部坐标系的原点在工件坐标系中的位置G52X0.0Y0.0Z0.0用于取消局部坐标系G53选择机床坐标系G60单方向定位详解G60只是定位而不是切削它代替的是G00快速移动指令在绝对模式或增量模式下都可使用与G00的用法相同如果使用镜像指令则不必改变定位方向它的定位方向和超出距离由系统参数指定）G65宏程序调用指令详解G65在A类宏指令中的应用格式G65HmP#iQ#jR#km——宏程序的功能#i——运算结果存放出的变量名#j——被操作的第一个变量#k——被操作的第二个变量在B类宏指令中的应用格式G65PLP被调用的宏程序代号L宏程序重复运行的次数为一时可省略G92设定工件坐标系指令格式G92XYZ详解执行该命令时刀具并不运动只是当前刀位点被设置为工件坐标系下的XYZ的设定值01组运动指令有G00G01G02G03G00快速点定位格式G00XYZG01直线插补指令格式G01XYZFG02/G03顺/逆时针圆弧擦补格式G02IJG17XYFG03R__________________________________________________G02IJG18XYFG03R______________________________________________________-G02IJG19XYFG03R_______________________________________________________02组平面选择指令G17选择XY平面G18选择ZX平面G19选择YZ平面XYZ终点坐标IJK圆心坐标相对于起点在XYZ轴向的增量值R圆弧半径F进给率03组尺寸模式G90绝对坐标编程G91相对坐标编程04组存储行程G22存储行程限制激活格式G22XYZIJK详解XYZ限制区域的起始点IJK限制区域的终止点X-I>2mmY-J>2mmZ-K>2mmG23存储行程限制取消06组输入单元G20英制数据输入G21公制数据输入07组刀具半径偏置G40刀具半径偏取消G41刀具半径左补偿格式G41DG42刀具半径右补偿格式G42D08组刀具长度偏置G43刀具长度正偏置格式G43HG44刀具长度负偏置格式G44HG49刀具长度偏置取消09组循环固定循环代码孔加工行程（-Z）孔底动作返回行程（+Z）用途G73断续进给快速进给高速深孔往复排屑钻孔G74切削进给主轴正转切削进给攻左旋螺纹G76切削进给主轴准停刀具位移快速进给精镗G80——————————————取消指令G81切削进给快速进给钻孔G82切削进给暂停快速进给钻孔G83断续进给快速进给深孔排屑钻G84切削进给主轴反转切削进给攻右旋螺纹G85切削进给切削进给镗削G86切削进给主轴停转切削进给镗削G87切削进给刀具移位主轴启动快速进给背镗G88切削进给暂停；主轴停转手动操作后快速返回镗削G89切削进给暂停切削进给镗削固定循环的代码组成G90/G91G98(返回初始点)/G99(返回R点)G73~G89使用前一定要在前一程序段中加M03/M04指令使主轴启动固定循环指令的格式是GXYZRQPFKG是指G73~G89XY是指孔在XY平面内的坐标位置（增量或绝对值）Z是指孔底坐标值在增量方式时是R点到孔底的距离在绝对值方式时是孔底的Z坐标值R在增量方式时是初始点到R点的距离而在绝对值方式时是R点的Z坐标值Q在G73G83中是每次进刀深度在G76G87中指定刀具的让刀量P暂停时间单位1msF进给量K固定循环的重复次数他们都是模态指令固定循环中的参数（zrqpf）也是模态的钻孔包括铰孔攻丝和单点镗孔编程时需考虑钻头的直径和锋角及螺旋槽的数量10组返回模式G98固定循环返回初始点G99固定循环返回R点12组坐标系G54G55G56G57G58G5914组宏指令模式G66模态调用G67模态调用取消16组坐标旋转G68坐标旋转激活格式G68XYR详解XY旋转中心如果省略则以程序原点为中心R为旋转角度顺时针为+值逆时针为-值G69坐标旋转取消18组极坐标输入G15极坐标指令取消G16极坐标指令激活24组主轴速度波动G25主轴速度波动检测功能无效G26主轴速度波动检测功能有效格式G26PQRP以毫秒记的开始检查时间Q允许误差的百分比R主轴速度跳动的百分比M代码程序控制组M00无条件强制性停止包括停止所有轴的运动主轴的旋转冷却液功能程序的进一步执行执行M00时控制器不会重启所有当前有效地重要数据（进给率坐标设置主轴速度等）都被保存M00会取消主轴旋转和冷却液功能M01可选择程序停止当按下操作面板上的选择停止开关时M01同M00功能相同不按下时M01无效M02程序结束M02将终止程序但不会回到程序的开头M30程序结束M30将终止程序并同时回到程序的开头执行M02和M30时便取消所有轴的运动主轴旋转冷却液功能并且将系统重新设置到缺省状态M02执行时将停留在末尾并准备开始下一循环主轴控制组M03主轴顺时针旋转（CW）M04主轴逆时针旋转（CCW）M05主轴停止M19主轴定位换刀M06冷却液M07开M08开（标准）M09关附件螺纹加工M23螺纹渐退出开M24关齿轮速比范围M41M42M43M44进给率倍率M48M49子程序M98调子程序M99子程序结束托盘M60在程序开头激活的M功能在程序末尾激活的M功能功能的持续时间在单个程序段中有效的M00M01M02M06M30M60M功能一直有效的，直到被取消或替代M03M04M05M07M08M09镜像M21对Y轴镜像M22的X轴镜像M23取消镜像当只对X轴或Y轴镜像时刀具的实际切削顺序将与源程序相反刀补矢量方向相反圆弧插补方向相反同时镜像时均不变镜像功能必须在工件坐标系原点开始回到原点取消各镜像指令必须单独编写镜像加工程序中不允许带有转移性质的指令不允许嵌套使用使用后必须用M23取消编程实例O4151N1X6.0Y1.0N2X4.0Y3.0N3X2.0Y5.0N4M99O1111M21(镜像开)G98P4151（调用需要镜像的程序）宏程序的变量类型#0空变量它是空变量即所谓的空白变量它可以被系统读取但不能赋值#1~#33局部变量它仅是暂时的当完成调用时或切断电源时所有局部变量会被清空#100~#149#500~#531全局或全局变量完成宏程序调用仍有用变量由系统维护可以与其他程序共享#1000~上限系统变量用于设置或修改缺省值可以读写不同的CNC数据局部变量赋值自变量列表1的赋值宏程序中的局部变量A#1B#2C#3D#7E#8F#9H#11I#4J#5K#6M#13Q#17R#18S#19T#20U#21V#22W#23X#24Y#25Z#26赋值列表2自变量列表1的赋值宏程序中的局部变量A#1B#2C#3I1#4J1#5K1#6I2#7J2#8K2#9I3#10J3#11K3#12I4#13J4#14K4#15I5#16J5#17K5#18I6#19J6#20K6#21I7#22J7#23K7#24I8#25J8#26K8#27I9#28J9#29K9#30I10#31J10#32K10#33
❹ 有人知道数控铣床（FANUC）的镜像和缩放指令是什么吗，谢谢啦！
FANUC系统比例缩放开始指令是 G51 取消G50
镜像G51.1 IP_设定可编程镜像
G50.1 IP_ 可编程镜像取消
❺ 马扎克编程比例缩放怎么设置
1、首先在电脑上打开马扎克编程。
2、其次点击左上角的文件。
3、最后点击比例缩放，进入选择1：1设置即可。