Ⅰ 如何用CAXA线切割进行数控加工自动编程
一、绘制工件图形
1. 画圆
(1)选择“基本曲线——圆”菜单项，用“圆心－半径”方式作圆；
(2)输入（0，0）以确定圆心位置，再输入半径值“8”，画出一个圆；
(3)不要结束命令，在系统仍然提示“输入圆弧上一点或半径”时输入“26”，画出较大的圆，单击鼠标右键结束命令；
(4)继续用如上的命令作圆，输入圆心点（－40，－30），分别输入半径值8和16，画出另一组同心圆。
2．画直线
（1）选择“基本曲线——直线”菜单项，选用“两点线”方式，系统提示输入“第一点（切点，垂足点）”位置；
（2）单击空格键，激活特征点捕捉菜单，从中选择“切点”；
（3）在R16的圆的适当位置上点击，此时移动鼠标可看到光标拖画出一条假想线，此时系统提示输入“第二点（切点，垂足点）”；
（4）再次单击空格键激活特征点捕捉菜单，从中选择“切点”；
（5）再在R26的圆的适当位置确定切点，即可方便地得到这两个圆的外公切线；
（6）选择“基本曲线——直线”，单击“两点线”标志，换用“角度线”方式；
（7）单击第二个参数后的下拉标志，在弹出的菜单中选择“X轴夹角”；
（8）单击“角度=45”的标志，输入新的角度值“30”；
（9）用前面用过的方法选择“切点”，在R16的圆的右下方适当的位置点击；
（10）拖画假想线至适当位置后，单击鼠标左键，画线完成。
3．作对称图形
（1）选择“基本曲线——直线”菜单项，选用“两点线”，切换为“正交”方式；
（2）输入（0，0），拖动鼠标画一条铅垂的直线；
（3）在下拉菜单中选择“曲线编辑——镜像”菜单项，用缺省的“选择轴线”、“拷贝”方式，此时系统提示拾取元素，分别点取刚生成的两条直线与图形左下方的半径为8和16的同心圆后，单击鼠标右键确认；
（4）此时系统又提示拾取轴线，拾取刚画的铅垂直线，确定后便可得到对称的图形。
4．作长圆孔形
（1）选择“曲线编辑——平移”菜单项，选用“给定偏移”、“拷贝”和“正交”方式；
（2）系统提示拾取元素，点取R8的圆，单击鼠标右键确认；
（3）系统提示“X和Y方向偏移量或位置点”，输入（0，－10），表示X轴向位移为0，Y轴向位移为-10；
（4）用上述的作公切线的方法生成图中的两条竖直线。
5．最后编辑
（1）选择橡皮头图标，系统提示“拾取几何元素”；
（2）点取铅垂线，并删除此线；
（3）选择“曲线编辑——过渡”菜单项，选用“圆角”和“裁剪”方式，输入“半径”值20；
（4） 依提示分别点取两条与X轴夹角为30°的斜线，得到要求的圆弧过渡；
（5）选择“曲线编辑——裁剪” 菜单项，选用“快速裁剪”方式，系统提示“拾取要裁剪的曲线”，注意应选取被剪掉的段；
（6）分别用鼠标左键点取不存在的线段，便可将其删除掉，完成图形。
二、轨迹生成及加工仿真
1. 轨迹生成
轨迹生成是在已经构造好轮廓的基础上，结合线切割加工工艺，给出确定的加工方法和加工条件，由计算机自动计算出加工轨迹的过程。下面结合本例介绍线切割加工走丝轨迹生成方法。
（1）选择“轨迹生成”项，在弹出的对话框中，按缺省值确定各项加工参数。
（2）在本例中，加工轨迹与图形轮廓有偏移量。加工凹模孔时，电极丝加工轨迹向原图形轨迹之内偏移进行“间隙补偿”。加工凸模时，电极丝加工轨迹向原图形轨迹之外偏移进行“间隙补偿”。补偿距离为ΔR=d/2+Z= 0.06mm，如图2所示。把该值输入到“第一次加工量”，然后按确定。
图2 实际加工轨迹
（3）系统提示“拾取轮廓”。本例为凹凸模，不仅要切割外表面，而且要切割内表面，这里先切割凹模型孔。本例中有三个凹模型孔，以左边圆形孔为例，拾取该轮廓，此时R8mm轮廓线变成红色的虚线，同时在鼠标点击的位置上沿着轮廓线出现一对双向的绿色箭头，系统提示“选择链拾取方向”（系统缺省时为链拾取）。
（4）选取顺时针方向后，在垂直轮廓线的方向上又会出现一对绿色箭头，系统提示“选择切割的侧扁”。
（5）因拾取轮廓为凹模型孔，拾取指向轮廓内侧的箭头，系统提示“输入穿丝点位置”。
（6）按空格键激活特征点捕捉菜单，从中选择“圆心”，然后在R8mm的圆上选取，即确定了圆心为穿丝点位置，系统提示“输入退出点（回车则与穿丝点重合）”。
（7）单击鼠标右键或按回车，系统计算出凹模型孔轮廓的加工轨迹。
（8）此时，系统提示继续“拾取轮廓”，按上述方法完成另外两个凹模的加工轨迹。
（9）系统提示继续“拾取轮廓”。
（10）拾取AB段，此时AB段变成红色虚线。
（11）系统又顺序提示“选择链拾取方向”、“选择切割的侧边”、“输入穿丝点位置”和“输入退出点”，选择A—B—C—D—E—F—G—H—A的顺序加工，B点为顺序起点，此轮廓为外表面，选择加工外侧边，穿丝点调整到模胚之外，取点为P（-29.500，-48.178），退出点也选此点。
（12）单鼠标右键或按ESC键结束轨迹生成，选择编辑轨迹命令的“轨迹跳步”功能将以上几段轨迹连接起来。
2．加工仿真
拾取“加工仿真”，选择“连续”与合适的步长值，系统将完整地模拟从起步到加工结束之间的全过程。
三、生成线切割加工程序
选择“生成3B代码”项，然后选取生成的加工轨迹，即可生成该轨迹的加工代码。下面是得到的3B代码(D为暂停码，DD为停机码)。
四、代码传输
（1）选择“应答传输”项，系统弹出一对话框要求指定被传输的文件（在刚生成过代码的情况下，屏幕左下角会出现一个选择当前代码或代码文件的立即菜单）。
（2）选择目标文件后，按“确定”，系统提示“按键盘任意键开始传输（ESC退出）”，按任意键即可开始传输加工代码文件。
五、需要注意的几个问题
（1）CAXA线切割的工件几何的输入方式，除了交互式绘图外还可以直接读入其他CAD软件生成的图形数据及图像扫描数据。
（2）线切割加工的零件基本上是平面轮廓图形，一般不会切割自由曲面类零件。
（3）穿丝点位置应尽量靠近程序的起点，以缩短切割时间。程序的起点一般也是切割的终点，电极丝返回时必然存在重复位置误差，造成加工痕迹，使精度和外观质量下降，因此程序起点应选择在粗糙度较底的面上。当工件各面粗糙度要求相同时，则应选择在截面相交点。对于各切割面既无技术要求的差异又没有异面的交点的工件，则应选择在便于钳工修复的位置上。
（4）当拾取多个加工轨迹同时生成加工代码时，系统按各轨迹之间拾取的先后顺序自动实现跳步，与“轨迹生成——轨迹跳步”功能相比，用这种方式实现跳步，各轨迹仍然能保持相对独立。
Ⅱ AUTOP+线切割制图
autop线切割编程软件使用说明书Autop的软件界面
会话区，在此输入数据
OXY按钮，在需要输入原点、X轴、Y轴时点击相应按钮可以代替键盘输入。
主菜单区
层叠菜单区
一、3B代码格式和Autop的作图思想
作者 阿松
Autop的作图是以模拟手工作图为主的，这是一种不同于经典CAD的作图思想。一般来说，经典CAD的作图思想追求的目标是“科学高效”，Autop的作图思想仅限于满足“简单朴素”这样的一般目标。Autop软件的诞生始于十多年以前，十多年过去以后，Autop依然受欢迎，这其中除了惯性在起作用外，更多地是由于Autop采用了一种更适宜于线切割软件编程的作图思想。
线切割编程同经典CAD编程并不完全相同，线切割编程要简单得多，是CAD平面作图的一个子集。另外，同普通CAD编程强调轮廓的特点不同的是，线切割编程更多地是强调“连接”。但在我们了解Autop的作图思想之前，我们需要先来分析一下线切割编程的目标——产生3B/4B代码，从而帮助我们了解为什么线切割编程需要强调“连接”，并进而理解Autop的某些作图思想。
如果将线切割机床比作一个人的话，那么这就是一个只会“X走”或“Y走”的人。3B代码使用了X位移数据或Y位移数据其中之一作为加工进度标志，并根据加工进度相应调整X位移和Y位移。由于加工进度标志只使用单一数据，所以需要使用加工方向（加工指令Z）来辅助决定加工状态。对于直线代码来说，根据直线指向象限存在L1、L2、L3、L4四种情况。对于圆弧代码来说，根据圆弧出圆弧所在象限和旋转方向存在NR1、NR2、NR3、NR4，SR1、SR2、SR3、SR4八种情况。
决定使用计数方向GX或GY的原则是得到更好的加工精度，对于直线代码来说，当终点Y数值大于X数值(落在图1阴影区内)，采用计数方向GY显然可以获得更好的加工精度（较大的数值乘以斜率结果也更大，因而数值更精确）；对于圆弧代码来说，如果终点在图2阴影区里时在最后这一段X数值变化比Y数值大，采用计数方向GY显然能获得更好的加工精度。
图1
图2
当直线或圆弧终点正好落在45°线上时，GX或GY可以任选。
严格地说，目前市面上的某些控制器在计数方向这个概念上存在一个误区。关于GX、GY的选择规定并不是3B代码强制内容，但某些控制器在编写其代码处理程序时将这一点误当成了强制内容。这种错误在处理直线代码时并没有什么妨碍，但在处理圆弧代码时，由于圆弧代码在生成代码和实现代码时会对“圆弧起终点和圆弧半径”多个数据进行取整处理，因此当终点靠近45°线上时，不同的算法可能会有不同的关于计数方向的结果。将非强制的关于“计数方向”的规定当成强制的规定有可能将正常正确的加工代码误判成错误的加工代码。
对于这类控制器，避免这种错误最好方法是避免将圆弧终点落在45°线上。
直线代码的BX和BY决定了直线加工时的斜率。（当直线是水平或垂直直线时，X或Y数值可以都为零，这是一种简化的写法。）圆弧代码的BX和BY指示了圆弧圆心相对于圆弧起点的相对位置，同时隐含了圆弧半径的内容。
图3
图4
通过分析3B代码格式我们可以看到，3B代码是一种使用相对坐标的加工代码，很显然，由于加工性质使然，线切割也只能使用相对坐标的加工代码。使用相对坐标的加工代码后一条代码加工的正确性性依赖于前一条加工代码加工终点的准确性，在这种形式的加工代码中，各条代码间连接点的正确性对于整个加工的正确有着非常重要的作用。
在Autop中，点被以加粗的形式予以特别强调，这是极符合连接点在线切割加工中的重要性的。点是Autop中作图的基础，“两点直线”、“点+半径”，“点+角度”、“点切于圆”等等许多菜单功能都需要有点，另外，Autop的打断操作也被定义为执行图形两点间的打断。
除点之外，在Autop中更重要的另一种辅助作图元素是“辅助线”。辅助线是在Autop中建立作图网格的重要方式，在Autop中没有如一般CAD软件所有的正交作图模式，辅助线在某种意义上就起着代替一般CAD正交作图模式的作用。如，在作一个边长为20的正方形时，在Autop中，正统的作图方法不是直接输入四个点的坐标值连成直线，而是作四条辅助线，然后求交点，然后连接交点成直线（如下图）。
作图步骤：
1、 直线平移——X——10——Y
2、 直线平移——X——10——N——Y
3、 直线平移——Y——10——Y
4、 直线平移——Y——10——N——Y
5、 交点——依次点击四个交点
6、 两点直线——连接交点成直线
图5
Autop为作图方便提供了一些辅助作图的功能，这些功能有同放大镜功能有关的：“窗口”、“满屏”、“缩放”和“上一屏图形”，提供了同刷新图形有关的三个快捷键，分别如下：
窗口：窗口放大显示
满屏：满屏显示，显示所有图形
缩放：按比例放大缩小图形显示
上一屏图形：按上一次的位置和缩放比例显示图形
E：重画图形不画点
R：重画图形画点
T：重画加工路线
Autop也提供了“移动图形”的功能，在点菜单——移动功能中，按小键盘的4向左移动图形，按6向右移动图形，按8向上移动图形，按2向下移动图形。要记住这一些规则并不难，因为4、6、8、2正好也是小键盘中左右上下的功能键。（注：由于上下左右方向键在Autop中被定义用来移动光标，所以上述操作只在小键盘的数字键有效状态下有效）
Autop作图时没有现代CAD所常有的那种橡皮线功能，这使它看起来更贴近于手工作图的朴素性。Autop的另一项功能，相对功能使它的作图更像是我们手工在作图。相对功能是Autop为正在编辑的图形提供多个观察视角而提供的一种功能，利用它我们可以像看一个工件一样，移动，翻转、旋转我们的图形，交换多个不同视角来观察同一图形。相对功能是Autop独特于其它CAD类软件的特色功能。
二、Autop的常用作图功能
作者 阿松
绘制点：
在Autop中作点主要通过三种方式，即：坐标点、编辑点、关系点。
Autop作坐标点的功能菜单有“XY点”、“极坐标点”和“光标任意点”。“XY点”采用“X，Y”的格式输入点数据。“极坐标点”采用极坐标原点加极角（角度）加极径（长度）的方式来输入点数据，“光标任意点”以光标当前点数据作为输入点的坐标数据。
Autop还可以通过“旋转点”和“对称点”的方式来输入点数据。“旋转点”以某一点为中心点，通过一定的旋转角度，一定的旋转次数复制多个点。“对称点”以某一直线为对称轴作该点的轴对称点。
通常用得更多的是通过图形间的关系来作点。这些有 “圆上点”、“中点”、“单坐标点”、“CL交点”和“交点”等功能。Autop没有特别做出圆心点功能，要求圆或圆弧的圆心，只要在“XY点”功能中，将光标指向圆或圆弧就可以了。“圆上点”是作圆上某一角度的点。“中点”是求两点间的中点。
“单坐标点”的操作比较不好理解，下面作两个示例：
直线单坐标点：选定直线——输入：X5 即表示在该直线上X坐标为5的点。
圆弧单坐标点：选定圆弧——输入：Y6 即表示在该圆弧上Y坐标为6的点。
“CL交点”其实等同于常用菜单功能“交点”，但CL不要求待求的交点在图形上可见，只要两图形元素延长后可相交，“CL交点”功能就可求出此一交点。
绘制辅助线：
在Autop中绘制辅助线主要是通过“点+角度”或“法向式直线”来作出的。“点+角度”的操作很容易理解，就是过某一点与X轴正方向成某一角度的直线。“法向式直线”是通过将Y坐标轴平移加旋转来绘制辅助线的。如：输入法向长度10——角度45 就是将Y坐标轴同右平移10，再旋转45度。
辅助线也可以通过“平移直线”、“对称直线”或“点线夹角”的方式作出。
绘制直线：
通过“两点直线”功能绘制直线是在Autop中常用的绘制直线的方法：另外，通过图形元素间的关系，还可以使用“点线夹角”、“尾垂直线”、“点切于圆”、“两圆公切线”、“线圆夹角”、“点射线”、“圆射线”等多种方式来绘制直线。
“点线夹角”作一条通过选定点并与选定直线夹某一夹角的直线，如果这个点在选定直线外，将连接交点成一直线，否则为辅助线。“尾垂直线”是过直线上某一点的垂线。
“点切于圆”过圆外一点作圆的切线，并连接切点成直线。“两圆公切线”是同时相切于两个圆的切线。“线圆夹角”是与选定圆相切并与选定直线成某一夹角的直线。“点射线”是过点的辅助线与另一图形元素相交，连接点和交点所成的直线。“圆射线”是圆的切线与另一图形元素相交，连接切点和交点所成的直线。
直线也可以通过“平移直线”、“对称直线”或“点线夹角”的方式作出。
绘制圆：
在Autop中除了通过标准的“点+半径”的方式绘制圆外，“圆心+切”、“心线+切”、“过点+切”、“三切圆”也是主要的作圆方式。“圆心+切”是已知切于另一图形元素的圆。“心线+切”是已知圆心所在直线并切于另一图形元素的圆。“过点+切”是已知圆上一点并切于另一图形元素的圆。“三切圆”是与三个图形元素同时相切的圆。
除此之外，在Autop中还可以将圆弧修改成圆，或作圆的轴对称圆。
绘制圆弧：
在Autop中，“二点+半径”、“二点+圆心”、“尖点变圆弧”、“过渡圆弧”是主要的绘制圆弧功能。
“二点+半径”是已知圆上两点，已知半径的圆弧。“二点+圆心”是已知两点，已知圆心的圆弧。“尖点变圆弧”常用来为图形尖角添加过渡圆弧。“过渡圆弧”的功能相似于“尖点变圆弧”，但不要求求过渡弧的两图形元素间有尖角交点。
除此之外，在Autop中还可以作圆弧的对称圆弧。
块操作：
当需要对多个图形元素进行相同的操作时，在Autop中可以对这些图形元素选建块，再对块进行操作的方式实现对多个图形元素执行同一操作。建块可以通过窗口选择（窗口建块）的方式一次性选择多个图形元素，也可以通过逐个添加（增加块元素）的方式来建立块。在块使用过后，如果已不再需要保留当前块，可以通过“取消块”的操作取消块。
对块的集体操作有“块旋转”、“块拷贝”、“块对称”和“删除块元素”四种方式。
三、几个绘图实例
作者 阿松
绘图实例一：
1、 直线平移——X——10——N——Y
2、 直线平移——X——25——N——Y
3、 直线平移——X——35——N——Y
4、 法向式直线——0——0
5、 交点，点击（0，10）和（0，25）的交点
6、 圆心+半径——点击圆心（0，10）——输入半径5.1
7、 圆心+半径——点击圆心（0，25）——输入半径8.2
8、 两圆公切线——作两圆的两条外公切线
9、 直线平移——Y——2——Y
10、 直线平移——Y——2——N——Y
11、 交点，点击待求的三个交点
12、 连接三个交点成直线
13、 打断不需要的两段圆弧，并按R键刷新图形
14、 窗口建块——选定所有图形元素为块
15、 块旋转——旋转中心O——角度120度——旋转三次
绘图实例二：
1、 直线平移——Y——40——Y
2、 直线平移——Y——40——N——Y
3、 直线平移——X——40——Y
4、 交点，点击交点（-40，0），（40，0）
5、 圆心+半径——作两R15的圆
6、 圆心+半径——作R20的圆
7、 三切圆——作已知三圆的内切圆和外切圆
8、 交点——点击各圆交点
9、 打断多余的圆弧，并按R键刷新图形
绘图实例三：
1、 直线平移——X——80——N——Y
2、 直线平移——Y——20——Y
3、 直线平移——X——40——Y
4、 圆心+半径——O——半径40
5、 法向式直线——0——0
6、 交点——点击交点（0，80），交点（-20，-40）
7、 圆心+半径——点击圆心（0，80）——半径10
8、 两圆公切线——作圆C1、C2的外公切线L2
9、 圆心+半径——O——半径60
10、 交点——点击交点P2
11、 点切于圆——过点P2切于圆C1
12、 删除圆C3
13、 点切于圆——过点P1切于圆C2
14、 打断圆C2多余的圆弧，删除圆C1、C2的公切线，按R键刷新图形
15、 两点直线——连接点P2与圆弧C2端点成直线L2
16、 过渡圆弧——作圆C1与直线L3的过渡圆弧（R20）
17、 打断多余图形，删除孤立点
四、Autop的列表曲线功能
作者 阿松
椭圆：
公式
X=a*cos(t)
Y=b*sin(t)
参数a指椭圆X半轴长度
参数b指椭圆Y半轴长度
抛物线
公式
Y=2*K*t
X=2*K*t*t
参数K指抛物线准距
起始参数，终止参数为t的范围值，要求起始参数一定比终止参数小。
渐开线
公式
X=Rb*(cos(t)+t*sin(t))
Y=Rb*(sin(t)-t*cos(t))
参数Rb指渐开线基圆半径
起始参数，终止参数为t的范围值，要求起始参数一定比终止参数小。
阿基米德螺线
公式
X=(R1+K*(t-a1))*cos(t)
Y=(R1+K*(t-a1))*sin(t)
K=(R2-R1)/(a2-a1)
参数a1为螺线起始点角度
参数R1为螺线起始点半径
参数a2为螺线终止点角度
参数R2为螺线终止点半径
齿轮
参数意义
模数——齿轮模数
齿数——齿轮齿数
有效齿数——齿轮有效齿数
压力角——齿轮压力角（标准齿轮为20度）
变位系数——齿轮变位系数（标准齿轮为0）
齿顶圆系数——齿顶高系数（标准齿轮为1倍模数）
齿根圆系数——齿顶隙系数（标准齿轮为0.25倍模数）
齿根过渡圆弧系数——轮廓与齿根圆弧的过渡圆弧系数（常取0.3——0.4倍模数之间）
Autop还可以通过输入列表和磁盘列表的方式来将数据点拟合成圆弧，但这些功能相对于流行CAD来说，显得很难操作，而且能获得的精度和效果也不好，在这里就不再赘述。
五、文件操作
作者 阿松
Autop提供了一些基本的文件操作功能，这包括：文件存盘，文件改名，代码存盘，调磁盘文件几个功能。文件存盘是文件保存的基本功能。文件改名就是Windows文件常用的“另存为功能”，通常可使用此功能将文件保存到软盘或U盘，或将软盘或U盘的文件打开后改名保存到程序当前文件夹。方法为：确认软盘或U盘的盘符后（如盘符为A：），在文件名前加“A：”，就可将文件改名保存到可移动磁盘。如果在打开文件时通过“A：”加文件名的方式打开，就可以在改名时通过去掉前缀盘符将可移动磁盘的文件保存到当前文件夹。在Autop中要保存代码文件是通过“代码存盘”功能实现的。通过“调磁盘文件”功能，Autop还可以将另一个图形文件的图形内容合并到当前图形文件中来。需要注意的是，在使用调磁盘文件时，文件名要加扩展名（通常Autop图形文件的扩展名是“.DAT”）。
六、生成加工代码
作者 阿松
Autop可以生成3B/LRB/ISO格式的加工代码，其中ISO格式加工代码是南昌电子仪器厂特有的代码格式。在一些老式的控制器中由于对代码补偿有一些特殊要求需要使用LRB的4B格式，新型控制器已经不再需要。
Autop生成加工代码需要显式地作出加工引线，如果在对封闭图形未加引线来生成加工代码，第一条实际加工代码和最后一条加工代码可能不准确。
可以在生成加工代码时决定是否删除以前已生成的加工代码，如果在生成加工代码时选择不删除以前已生成的加工代码，新生成的加工代码和旧加工代码之间将会插入跳步线，形成跳步加工代码。
对于已生成的加工代码，Autop还可以进行平移（阵列加工）、旋转（旋转加工）、对称（对称加工）等编辑操作，也可以删除已生成的加工代码（取消旧路线）。
“起始对刀点”功能主要用来方便操作工将起割点引到代码生成时所用的起割点。
可以用“终止对刀点”功能来使跳步加工代码图形封闭，以方便于校零校对。
对于较特殊的齿轮加工，Autop还专门提供了“齿轮加工”的功能。
生成加工代码后，Autop可以通过“穿数控纸带”（同步传输）或“送数控程序”（应答传输）的方式将加工代码传送到控制台。
在文件Autop.cfg中，记录有关于代码格式和代码传送的一些设置，具体意义如下：
第一个数字
0——————应答传输数据信号高电平有效
1——————应答传输数据信号低电平有效
第二个数字
0——————无暂停码
1——————暂停码 B0 B0 B0 HALT
2——————暂停码 B0 B0 B0 FF
3——————暂停码 B0 B0 B0 GX L1
——全书完——
Ⅲ 瑞钧中走丝线切割跳步怎么跳 怎么设置
线切割跳步，指的是在一个工件上面的不同位置做多次切割。因此在编程的时候一次把所有的切割轨迹编好，中走丝HF系统或者是AUTOCUT系统等，都可以在CAD或自带的画图软件里面把加工轨迹画好。然后做引线，做引线的时候注意规划下切割顺序，计算下怎么切割减少空走时间。把所有的引线都做好，然后执行，生成G代码。然后找准第一个起割点，就是你画的第一条引线的起始位置（这点要记住）其他的位置都是参考这个点的。别弄错了。第一条轨迹加工好。把钼丝拆掉。在软件上点击“空走”，“正向空走”。机床自动走到第二条引线的起始位置。穿钼丝，切割。直到所有的轨迹都加工好，OK啦！