A. 工业机器人编程的目的是什么
工业机器人编程的目的是集成应用(机器人编程和生产工艺)、机器人研发、电子电气、软件、机械、减速机、传感器等等。
编程时不需要占用机器人运行工作时间,缩短现场工作周期。可通过计算机生成复杂的项目程序,在生成程序后可模拟验证程序是否正确,并配合机械设计验证项目结构是否正确,能生成较复杂的轨迹,在打磨、焊接、切割、喷涂项目中有明显的优点。
机械结构系统:
早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分,分别是手腕和手臂。
手臂活动区域对活动空间有很大的影响,而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较,并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上,串联机器人的正解容易,但反解十分困难;而并联机器人则相反,其正解困难,反解却非常容易。
B. 编程目的是什么
为了使计算机能够理解人的意图,人类就必须将需解决的问题的思路、方法和手段通过计算机能够理解的形式告诉计算机,使得计算机能够根据人的指令一步一步去工作,完成某种特定的任务。这种人和计算体系之间交流的过程就是编程
C. 少儿编程学习目的究竟是什么
乔布斯曾说过,这个国家的每个人都应该学习如何编程,因为它教会你如何去思考。极客晨星少儿编程以scratch趣味教学帮助孩子更快入门,方法上更愿意被孩子接受。