过程控制编程用什么语言

Ⅰ PLC常用的编程语言有哪几种

主要有以下5种编程语言：
1、梯形图语言（LD）
梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。
梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。
梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。
2、指令表语言（IL）
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。
指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。
3、功能模块图语言（FBD）
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。
功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。
4、 顺序功能流程图语言（SFC）
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。
顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。
5、结构化文本语言（ST）
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C
语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。
不同型号的PLC编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的，早期的PLC仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。目前的PLC对梯形图（LD）、指令表（STL）、功能模块图（FBD）编程语言都以支持。

Ⅱ 编程都有哪些语言

如果你是软件开发领域的新手，那么你会想到的第一个问题是“如何开始？”编程语言有数百种可供选择，但是你怎么发现哪个最适合你，你的兴趣和职业目标又在哪里呢？选择最佳编程语言以学习的最简单方法之一，是通过市场反响、技术趋势的发展…
阅读下文，你会发现一些用于Web开发，移动开发，游戏开发等的优秀、专业的编程语言。最后，你将清楚地了解哪种编程语言可以在未来几年甚至更长时间内帮助你的职业发展。让我们来看一看……
1、javaScript
如今，如果连JavaScript都不会用，那么你不可能称之为一名合格的软件开发人员。榜单中的第一个是JavaScript，根本无法想象没有JavaScript的软件开发会是怎样的世界。从Stack Overflow的2019年开发人员调查中可以看出，JavaScript已经连续7年成为开发人员中最受欢迎的语言。过去一年中，大约有75％的人使用了这种语言。
首先，JavaScript是轻量级的，可解释的，并且在前端开发中起着重要作用的一门语言。甚至一些主要的社交媒体平台都认为JavaScript提供了一种轻松创建交互式网页的简便方法，并且是由职业驱动的。最受青睐的是JavaScript，因为它与所有主要浏览器兼容，并且其语法确实很灵活。作为一种前端语言，JavaScript还通过Node.js在服务器端使用。
JavaScript是初学者中最可爱的编程语言。
2、Python
这可能会让你感到惊讶；python出现在第二位。在许多调查中，它可能都放在第5上。但是，我一定会让你相信，这是为什么呢？在我的list中，Python是通用的，用户友好的编程语言之一。为什么这么说？像Java一样，Python语法清晰，直观并且几乎类似于英语。Python的“基于对象”子集类似于JavaScript。根据Stack Overflow的说法，有一个部分说“被采用或被迁移，或者迁移得太早”，广泛来说，迁移到python的人接近42％，这表明它排名第二。
如果你有兴趣从事后端开发工作，例如Django –开放源代码框架，则是使用python编写的，这使得它易于学习且功能丰富，但却很受欢迎。另外，python具有多种应用程序，使其功能强大。在科学计算，机器学习和工程学等领域中，Python支持一种编程样式，该样式使用简单的函数和变量，而无需过多地查询类定义。
人生苦短，我用Python!
再者，因为人工智能这几年大热，而python尤其在大数据和人工智能领域有广泛的使用。
python本身面向对象语言，具有丰富和强大的库，轻松地使用C语言、C++、Cython来编写扩充模块，所以很多称它为“胶水语言”。当然仅仅知道这些还是不够的。
3、Java
如果有人问为什么Java，最常出现的句子是“写一遍，哪都可以运行” – Java在过去20年来一直是统治性的编程语言。Java是99％面向对象的，并且很强大，因为Java对象不包含对自身外部数据的引用。它比C ++更简单，因为Java使用自动内存分配和垃圾回收。
Java具有高度的跨平台兼容性或平台无关性。由于你可以在任何地方（我指的是所有设备）进行编码，因此可以编译为低级机器代码，最后，可以使用JVM – Java虚拟机（取决于平台）在任何平台上执行。
Java构成了Android操作系统的基础，并选择了约90％的财富500强公司来制作各种后端应用程序。我会毫不犹豫地采用由Amazon Web Services和Windows Azure运行的最大的Apache Hadoop数据处理。有许多充分的理由和广泛的业务应用程序，拥有巨大的灵活性，而Java一直是初学者的最爱。
4、C / C++
“越老越吃香” – C用不同的方式证明了这句话。C语言于1970年代后期被引入，为编程世界做出了巨大贡献。C是少数几种语言的母语。有些是从C派生的，或者是从其语法，构造和范例（包括Java，Objective-C和C＃）启发而来的。
即使在当今，可以看出，每当需要构建高性能应用程序时，C仍然是最受欢迎的选择。Linux OS是基于C的。CPP是C的混合版本。C ++是一种基于C的面向对象的编程语言。因此，在设计更高级别的应用程序时，它比其他方法更可取。
C ++比动态类型的语言具有更好的性能，因为在真正执行代码之前先对代码进行类型检查。开发的核心领域是虚拟现实，游戏，计算机图形等。
5、PHP
这个事实会让你感到非常惊奇，这种语言是为维护Rasmus的个人主页（PHP）而创建的，实际上到今天已占据了全球83％的网站。PHP代表超文本预处理器，是一种通用编程语言。显然，PHP是一种脚本语言，可在服务器上运行，并且用于创建以HTML编写的网页。它之所以受欢迎，是因为它免费，而且易于设置并且易于新程序员使用。
对于全球的Web开发人员来说，PHP是一个非常强大的选择。它被广泛用于创建动态网页内容以及网站上使用的图像。由于使用范围广泛，因此排名第五。另外，PHP可以很好地用于WordPress CMS（内容管理系统）。
它位于第五的原因之一，是英文PHP降低了网站性能并影响了加载时间。（无奈）
6、Swift
接下来是是Swift。Swift就像它的名字一样流畅，是Apple Inc.开发的一种通用、开放源代码的、已编译的编程语言。如果你正在寻找针对本机iOS或Mac OS应用程序的开发，则Swift就是首选。Swift受Python和Ruby的影响很深，并且被设计为对初学者友好且易于使用。与它的前一个Objective-C相比，Swift被认为是一种更快，更安全，更易于阅读和调试的工具。
与Objective-C不同，Swift需要更少的代码，类似于自然的英语。因此，来自JavaScript，Java，Python，C＃和C ++的现有技术人员可以更轻松地切换到Swift。
除此之外，人才储备有限是它面临的一个挑战。与其他开源语言相比，你周围可能找不到很多Swift开发人员。最近的调查表明，在78,000名受访者中，只有8.1％的人使用Swift，这比其他人要少。并且由于频繁的更新，Swift被认为在每个新版本中都不太稳定。
7、C＃（C-shap）
C-sharp是Microsoft 2000年开发的功能强大的面向对象的编程语言。C-sharp用于开发桌面应用程序和最近的Windows 8/10应用程序，并且需要.NET框架来运行。微软开发了C＃作为Java的竞争对手。实际上，Sun不想让微软的干扰来改变Java，于是C＃诞生了。
C＃具有多种功能，使初学者更容易学习。与C ++相比，代码是一致且合乎逻辑的。由于C＃是静态类型的语言，因此在C＃中发现错误很容易，因为在将代码转到应用程序之前会先检查代码。
简而言之，它是开发Web应用程序、桌面应用程序的完美选择，并且在VR，2D和3D游戏中也得到了证明。像Xamarin这样的跨平台工具已经用C＃编写，使其与所有设备兼容。
8、Ruby
一种开源的动态编程语言，着重简单性和生产率，于1990年中在日本开发。它的设计主题是简化编程环境并增加乐趣。Ruby在全栈Web框架Ruby on Rails框架中流行。Ruby具有动态类型化的语言，它没有硬性规定，并且是一种高级语言，在很大程度上类似于英语。
简而言之，你可以使用更少的代码来构建应用程序。但是Ruby面临的挑战是动态类型化的语言，它不容易维护，并且灵活性使其运行缓慢。
9、Objective-C
Objective-C（ObjC）是一种面向对象的编程语言。Apple将其用于OS X和iOS操作系统及其应用程序编程接口（API）。它开发于1980年代，并在某些最早的操作系统中得到使用。Objective-C是面向对象的通用对象。你可以将其称为混合C，因为它为C编程语言添加了功能。
10、SQL
SQL（es-que-el）代表结构化查询语言，是一种用于操作数据库的编程语言。它包括存储，处理和检索存储在关系数据库中的数据。SQL保持数据的准确性和安全性，并且无论其大小如何，都有助于维护数据库的完整性。
今天，SQL已在Web框架和数据库应用程序中使用。如果你精通SQL，则可以更好地掌握数据探索和有效的决策制定。
如果你打算选择数据库管理作为你的职业，请首先使用C或C++。SQL开发人员的需求量很大，而且薪水也不低。

Ⅲ 我是自动化专业的，应该学什么编程语言

C 语言和汇编是必须要掌握的，如果有兴趣 可以学下高级语言 例如 VB VC java 之类的，以便编写上位机软件。

自动化专业是以数学与自动控制理论为主要理论基础，以电子技术、计算机信陆岁息技术、传感器与检测技术等为主要技术手段，利用各种自动化装置分析与设计各类控制系统，为人类生产生活服务的一门专业。

专业有四个发展方向，第一个是过程控制方向，第二个是嵌入式系统方向，第三个是运动控制、机器人方向，第四个是人工智能方向。

本专业讲求计算机硬件与软件结合、机械与电子结合、元件与系统结合、运行与制造结合，集控制科学、计算机技术、电子技术、机械工程为一体的综合性亩悉销学科专业。它具有"控（制）管（理）结合，强（电）弱（电）并重，软（件）硬（件）兼施"鲜明的特点，是迅游理、工、文、管多学科交叉的宽口径工科专业。

Ⅳ 可编程序控制器的编程语言有哪几种

可编程控制器目前常用的编程语言有以下几种：①梯形图语言、②助记符语言、③顺序功能图、④功能块图和⑤某些高级语言。手持编程器多采用助记符语言，计算机软件编程采用梯形图语言，也有采用顺序功能图、功能块图的。

梯形图语言

梯形图的表达式沿用了原电气控制系统中的继电接触控制电路图的形式，二者的基本构思是一致的，只是使用符号和表达方式有所区别。

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在可编程控制器中有多种程序设计语言。

1.梯形图语言、2.布尔助记符语言、3.功能表图语言、4.功能模块图语言及5.结构化语句描述语言等。

梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言，它可根据需要去执行更有效的操作，例如，模拟量的控制，数据的操纵，报表的报印和其他基本程序设计语言无法完成的功能。功能模块图语言采用功能模块图的形式，通过软连接的方式完成所要求的控制功能，它不仅在可编程序控制器中得到了广泛的应用，在集散控制系统的编程和组态时也常常被采用，由于它具有连接方便、操作简单、易于掌握等特点，为广大工程设计和应用人员所喜爱。

根据可编程器应档举用范围，程序设计语言可以组合使用，常用的程序设计语言是：

梯形图程序设计语言

布尔助记符程序设计语言（语句表）

功能表图程序设计语言

功能模块图程序设计语言

结构化语句描述程序设计语言

梯形图与结构化语句描述程序设计语言

布尔助记符与功能表图程序设计语言

布尔助记符与结构化语句描述程序设计语言

1、梯形图（LadderDiagram）程序设计语言

梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言。采用梯形图程序设计语言，程序采用梯形图的形式描述。这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果。每个梯级是一个因果关系。在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在后面。

梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言。它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉，因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎，并得到了广泛的应用。

梯形图程序设计语言的特点是：

（1）与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；

（2）与原有继电器逻辑控制技术相一致，对电气技术人员来说，易于撑握和学习；

（3）与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的能流（PowerFLow）不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时，需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待；

（4）与布尔助记符程序设计语言有一一对应关系，便于相互的转换和程序的检查。

2、布尔助记符（BooleanMnemonic）程序设计语言

布尔助记符程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。布尔助记符程序设计语言与计算机中的汇编语言非常相似，采用布尔助记符来表示操作功能。

布尔助记符程序设计语言具有下列特点：

（1）采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于撑握的特点；（2）在编程器的键盘上采用助记符表示，具有便于操作的特点，可在无计算机的场合进行编程设计；

（3）与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本类同。3、功能表图（SepuentialFunctionChart）程序设计语言

功能表图程序设计语言是用功能表图来描述程序的一种程序设计语言。它是近年来发展起来的一种程序设计语言。采用功能表图的描述，控制系统被分为若干个子系统，从功能入手，使系统的操作具有明确的含义，便于设计人员和操作人员设计思想的沟通，便于程序的分工设计和行空碧检查调试。功能表图程序设计语言的特点是：

（1）以功能为主线，条理清楚，便于对程序操作的理解和沟通；（2）对大型的程序，可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计时间和调试时间；

（3）常用于系统的规模亏则校大，程序关系较复杂的场合；

（4）只有在活动步的命令和操作被执行，对活动步后的转换进行扫描，因此，整个程序的扫描时间较其他程序编制的程序扫描时间要大大缩短。功能表图来源于佩特利（Petri）网，由于它具有图形表达方式，能较简单和清楚地描述并发系统和复杂系统的所有现象，并能对系统中存有的象死锁、不安全等反常现象进行分析和建模，在模型的基础上能直接编程，所以，得到了文泛的应用。近几年推出的可编程控制器和小型集散控制系统中也已提供了采用功能表图描述语言进行编程的软件。关于佩特利（Petri）网的一些基本概念，我在以后有机会时再介绍给各位，以有助于对功能表图的进一步理解。

4、功能模块图（FunctionBlock）程序设计语言

功能模块图程序设计语言是采用功能模块来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。它有若干个输入端和输出端，通过软连接的方式，分别连接到所需的其它端子，完成所需的控制运算或控制功能。功能模块可以分为不同的类型，在同一种类型中，也可能因功能参数的不同而使功能或应用范围有所差别，例如，输入端的数量、输入信号的类型等的不同使它的使用范围不同。由于采用软连接的方式进行功能模块之间及功能模块与外部端子的连接，因此控制方案的更改、信号连接的替换等操作可以很方便实现。功能模块图程序设计语言的特点是：

（1）以功能模块为单位，从控制功能入手，使控制方案的分析和理解变得容易；

（2）功能模块是用图形化的方法描述功能，它的直观性大大方便了设计人员的编程和组态，有较好的易操作性；

（3）对控制规模较大、控制关系较复录的系统，由于控制功能的关系可以较清楚地表达出来，因此，编程和组态时间可以缩短，调试时间也能减少；

（4）由于每种功能模块需要占用一定的程序内存，对功能模块的执行需要一定的执行时间，因此，这种设计语言在大中型可编程控制器和集散控制系统的编程和组态中才被采用。

5、结构化语句（StructuredText）描述程序设计语言

结构化语句描述程序设计语言是用结构化的描述语句来描述程序的一种程序设计语言。它是一种类似于高级语言的程序设计语言。在大中型的可编程序控制器系统中，常采用结构化语句描述程序设计语言来描述控制系统中各个变量的关系。它也被用于集散控制系统的编程和组态。

结构化语句描述程序设计语言采用计算机的描述语句来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。大多数制造厂商采用的语句描述程序设计语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。结构化程序设计语言具有下列特点：

（1）采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；（2）需要有一定的计算机高级程序设计语言的知识和编程技巧，对编程人员的技能要求较高，普通电气人员无法完成。

（3）直观性和易操作性等性能较差；

（4）常被用于采用功能模块等其他语言较难实现的一些控制功能的实施。

部分可编程序控制器的制造厂商为用户提供了简单的结构化程序设计语言，它与助记符程序设计语言相似，对程序的步数有一定的限制，同时，提供了与可编程序控制器间的接口或通信连接程序的编制方式，为用户的应用程序提供了扩展余地。

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Ⅳ 学编程学什么语言好

编程先学逻辑，就是先执行什么后执行什么，能得出什么样的结果。接下来是学语法，比如for，if，while这些，都是根据不同语种学习不同的内容；到了高阶就开始学习算法，因为算法可以协助做自己的框架，引擎等。用简单的话来说，编程就是学习。一门计算机语言好比大家学习英文是为了跟外国人打交道，学习编程，就是跟计算机打交道。编程学习的内容有：C语言、瞎铅Python、C++、Java Script、Java、Swift、R等。

1、C 语言：C 语言作为一种简单灵活的高级编程语言，它是一个面向过程的语言，一般是作为计算机专业的基础入门语言课程。

简单的说，编程就是为了借助于计算机来达到某一目的或解决某个问题，而使用某种程序设计语言编写程序代码，并最终得到结果的过程。 计算机虽然功能十分强大。可以供大家上网、打游戏、管理公司人事关系等等，但是没有程序，它就等于是一堆废铁，不会理会大家对它下达的“命令”。于是，想要驯服它，只有通闷野过一种方式——程序，这也是人们和计算机沟通的唯一方式。

拓展资料：编程的执行原理：
1、计算机对除机器语言以外的源程序不能直接识别、理解和执行，都必须通过某种方式转换为计算机能够直接执行的。
2、这种将高级程序设计语言编写的源程序转换到机器目标程序的方式有两种：解释方式和编译方式。
3、解释方式下，计算机对高级语言书写的源程序一边解释一边执行，不能形成目标文件和执行文件。
4、编译方式下，首先通过一个对应于所用程序设计语言的编译程序对源程序进行处理，经过对源程序的词法分析、语法分析、语意分析、代码生成和代码优化等阶段将所处理的源磨罩好程序转换为用二进制代码表示的目标程序。
然后通过连接程序处理将程序中所用的函数调用、系统功能调用等嵌入到目标程序中，构成一个可以连续执行的二进制执行文件。调用这个执行文件就可以实现程序员在对应源程序文件中所指定的相应功能。

想要学习视频剪辑可以去专业机构学习，达内教育就是不错的选择。达内教育科技集团人类课程方向：Java企业级应用软件工程师、Java互联网架构软件工程师、Java大数据工程师、Web前端开发工程师、网络运维与网络安全、新电商运营官、企业级影视视效、人力资源经理人课程、总账会计课程等，有线上兔费的Java线上公开课，几千名学员同时在校学习，有零基础小白，有在校大学生，也有刚毕业懂理论知识但上手比较困难 ，还有需要企业项目实战经验扩充能力等等。

参考资料：计算机编程https：//ke.sogou.com/v107828.htm?fromTitle

Ⅵ 编程都有哪些语言

编程都有哪些语言？

C语言绘图能力强，具有可移植性，并具备很强的数据处理能力，因此适于编写系统软件，三维，二维图形和动画。它是数值计算的高级语言。

编程语言二孙掘、java

Java是一种可以撰写跨平台应用软件的面向对象的程序设计语言，是由Sun公司于1995年5月推出的Java程序设计语言和Java平台（即JavaSE,JavaEE,JavaME）的总称。Java技术具有卓越的通用性、高效性、平台移植性和安全性，广泛应用于个人PC、数据中心、游戏控制台、科学超级计算机、移动电话和互联网，同时拥有全球最大的开发者专业社群。

编程语言三、c

C这个词在中国大陆的程序员圈子中通常被读做“C加加”，而西方的程序员通常读做“Cplusplus”，“CPP”。它是一种使用非常广泛的计算机编程语言。C是一种静态数据类型检查的、支持多重编程范式的通用程序设计语言。它支持过程化程序设计、数据抽象、面向对象程序设计、泛型程序设计等多种程序设计风格。

编程语言四、php

PHP，是英文超文本预处理语言Hypertext的缩写。PHP是一种HTML内嵌式的语言，是一种在服务器端执行闹则的嵌入HTML文档的脚本语言，语言的风格有类似于C语言，被广泛地运用。用PHP做出的动态页面与其他的编程语言相比，PHP是将程序嵌入到HTML文档中去执行，执行效率比完全生成HTML标记的CGI要高许多；PHP还可以执行编译后代码，编译可以达到加密和优化代码运行，使代码运行更快。

编程液凯棚语言五、c#

C#是微软公司发布的一种面向对象的、运行于.NETFramework之上的高级程序设计语言。并定于在微软职业开发者论坛(PDC)上登台亮相。C#是微软公司研究员AndersHejlsberg的最新成果。C#看起来与Java有着惊人的相似；它包括了诸如单一继承、接口、与Java几乎同样的语法和编译成中间代码再运行的过程。

Ⅶ 可编程控制器常用的编程语言是

可编程控制器常用的编程语言有以下四个。
1、梯形图语言，是一种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构薯扒成。
2、助记符语言，是用指令的助记符来编程的。
3、流程森手图语言，类似于“与”、“或”、“非”等逻辑电路图。
4、布尔代数语言，是利用布尔代数所组成的逻辑表达式来此手嫌表达系统的控制关系。