① 无人机上需要哪些程序以及如何进行无人机编程
这个话题扩展开去就太大了...简单说一下吧
无人机本身是个非常综合性的系统。就基本的核心的飞行控制部分来说,一般包括内环和外环。内环负责控制飞机的姿态,外环负责控制飞机在三维空间的运动轨迹。
高端的无人机,依靠高精度的加速度计和激光陀螺等先进的传感器(现在流行的都是基于捷连惯导而不是平台式),计算维持飞机的姿态。低端的型号则用一些MEMS器件来做姿态估算。但它们的数学原理基本是相同的。具体的算法根据硬件平台的能力,可能采用离散余弦矩阵/四元数/双子样/多子样....
高端的无人机,AHRS/IMU采用的基本都是民航或者军用的著名产品。例如全球鹰的利顿LN-100G/LN-200等。这些系统价格昂贵但精密,内部往往是零锁激光陀螺之类。例如LN-100G的GPS-INS组合,即使丢失GPS,靠惯性器件漂移仍可以控制在120m/min。
低端的无人机就没那么精密讲究了,一般都依赖GPS等定位系统来进行外环控制,内环用MEMS陀螺和加速度计进行姿态估算。
如果把无人机看成一个完整的系统,那么还需要很多其他支持,例如任务规划,地面跟踪等等....
进行无人机编程,得看你具体是指哪方面。如果是飞控系统,你得需要比较扎实的数学知识,对各种矩阵运算/控制率什么的有深刻的了解。如果只是希望现有的带飞控的平台去做一些任务,那么需要根据具体的平台来考虑。有些平台提供了任务编辑器,甚至更灵活的任务脚本。
著作权归作者所有。
② led显示屏控制软件
led显示屏控制软件有:
1、NovaLCT
NovaLCT是针对LED显示屏所打造的配置工具,可以对亮度 调节、电源控制、灯点监测和硬件监控等操作,用户在计算机前就能轻松控制显示屏的所有关键信息,使用NovaLCT来查看自己显示屏的基本配置,还可以对设定进行修改,调整到自己最喜欢的设置。
③ 我想问下可编程智能控制器和嵌入式单片机哪个更好用呢
感谢题主的邀请,我来说下我的看法:
所谓的可编程智能控制器实际上说的就是PLC,它一般是用于工业项目控制的,最大的特点就是能够根据项目内容的变化通过编程软件进行内容重新编程,灵活性非常的高。而且,它的学习难度相较于嵌入式开发来说是简单的多的。举个例子来说,就好比一个是盖楼房的,另一个是装修楼房的。嵌入式开发的单片机其实在应用上来说更能精准的针对于项目,而PLC只能有个大概。但是因为开发时间和成本等因素,遇到非常着急的项目,那么我奉劝你还是使用PLC,因为嵌入式开发没有个几个月的时间一般是没有什么眉目的。总的来说,你要根据你的实际情况来决定选择PLC还嵌入式开发,此两种服务和产品沈阳广成都提供,欢迎随时咨询。
④ 写大疆无人机程序用什么软件,什么语言
无人机飞控程序一般是 c语言或者C++语言, 如果是App 则是各自平台的语言,安卓是java, iOS是swift。具体你可以到大疆开发者社区去看各种SDK网页相关链接
⑤ 我想做个可编程设置飞行路径的4旋臂无人机请问需购置哪些东西现在有可编程的飞控么容易入门的。谢谢
飞控:pixhawk 地面站:mission planner,这两个就可以实现设置航线了,其他的硬件网上找教程拼一架不难,不过飞的时候千万小心,小作坊的产品稳定性很差,不要出事故啊。