编程中infine是什么意思_ABB机器人中指令fine表示

『壹』 ABB机器人中指令fine表示

fine表示精确到达，这个位置除了fine参数还有Z值，如果是Z值比如Z100则机器人在目标点前100mm处就拐弯走向下一个点，并不会精确到达示教点，如果是fine则机器人只有准确到达示教点后才会继续向下一个点运动

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