㈠ 步进电机怎么编写控制程序
步进电机编程一般有几点。细分数，结构比例，加速度，减速度。最大频率限值，最小起跳频率。1：原点。2：速度，距离（相对位置，绝对位置）。速度模式3：停止。等待如果多轴的或开关，传感器比较多的位置控制就比较复杂了。有很多变量和跳转。这取决于控制器功能和底层程序开发和运用。根据你问的情况，应该是写上层程序。中层都已经做好了，写程序需要对使用的芯片和代码非常熟悉，逻辑关系比较了解，运动结构也有一定的认知。