mds编程器是什么

⑴ 机器人系统仿真的仿真平台开发软件 OpenGL 技术

随着CAD技术的发展，三维实体建模技术得到了广泛的应用。OpenGL是Open Graphics Library的缩写，它是SGI公司开发的一套高性能图形处理系统。OpenGL的特点包括：硬件无关性，可以在不同的平台上实现；建模方便，可以构建相当复杂的几何造型；出色的编程特性，由于OpenGL可以集成到各种标准视窗和操作系统中，因此基于OpenGL的三维仿真程序有良好的通用性和可移植性。
OpenGL 的库函数被封装在OpenGL32.d11动态链接库中，从客户应用程序发布的对OpenGL函数的调用首先被OpenGL32处理，在传给服务器后，被Winsrv.dll进一步进行处理，然后传递给 DDI (Device Driver Interface)，最后传递给视屏驱动程序。
微软机器人仿真平台的开发（MRDS）
微软机器人开发工作室（Microsoft Robotics Developer Studio，以下简称MRDS）使机器人爱好者，研究人员和商业开发者能够更容易的在多种硬件平台下建立机器人的应用程序。MRDS软件开发包包含一个轻量级的，面向服务的运行时，一套可视化编辑和模拟工具以及开发示例代码和开发指南 。在美国，德克萨斯大学约翰.普雷沃斯特（John Prevost） 等在MRDS仿真环境中对水下机器人（潜艇）在水下的工作情况进行了仿真。学者亚历杭德罗. 门德斯（Alejandro Mendez） 博士建立了机器人三维模型，将其嵌入到微软工业机器人仿真平台的仿真环境中，来分析虚拟机器人的行为。在中国，台湾淡江大学学者刘寅春（Peter Liu） 将MRDS应用于安全机器人的仿真。大陆学者对MRDS的研究较少，哈尔滨工业大学深圳研究生院的王宏、张东来 等，上海交通大学尹航、言勇华 分别将MRDS应用于工业机器人和仿人机器人的仿真。浙江大学黄立 等人在MRDS的基础上定义了机器人模型定义系统（MDS）和机器人模拟仿真控制系统（SCS）。南京理工大学自动化学院将MRDS用于多机器人系统编队控制研究等。

⑵ 请教下单片机高手，单片机中的 调试器、下载器、编程器、仿真器 都是用来做什么用的

下载器编程器把程序下载到单片机里，调试器仿真器用来在PC上实时调试目标板程序

⑶ 编程器是什么意思

编程器指的是烧录到芯片或存储器比如Flash的工具，一般连接USB到电脑，电脑上打开工具软件，就可以按照步骤将软件，固件写到芯片，跑起来控制设备。

⑷ 信息以文件形式存储,文件用什么分类分层存放

文件、块和对象是三种以不同的方式来保存、整理和呈现数据的存储格式。这些格式各有各的功能和限制。文件存储会以文件和文件夹的层次结构来整理和呈现数据；块存储会将数据拆分到任意划分且大小相同的卷中; 对象存储会管理数据并将其链接至关联的元数据。

块存储
块存储会将数据拆分成块，并单独存储各个块。每个数据块都有一个唯一标识符，所以存储系统能将较小的数据存放在最方便的位置。这意味着有些数据可以存储在 linux 环境中，有些则可以存储在 Windows 单元中。

块存储通常会被配置为将数据与用户环境分离，并会将数据分布到可以更好地为其提供服务的多个环境中。然后，当用户请求数据时，底层存储软件会重新组装来自这些环境的数据块，并将它们呈现给用户。它通常会部署在存储区域网络 (SAN) 环境中，而且必须绑定到正常运行的服务器。

由于块存储不依赖于单条数据路径（和文件存储一样），因此可以实现快速检索。每个块都独立存在，且可进行分区，因此可以通过不同的操作系统进行访问，这使得用户可以完全自由地配置数据。它是一种高效可靠的数据存储方式，且易于使用和管理。它适用于要执行大型事务的企业和部署了大型数据库的企业。这意味着，需要存储的数据越多，就越适合使用块存储。

块存储有一些缺点。块存储的成本高昂。它处理元数据的能力有限。

操作对象：磁盘

存储协议：SCSI、iSCSI、FC

接口命令：以SCSI为例，主要有Read/Write/Read Capacity

存储架构：DAS、SAN

文件存储
文件存储也称为文件级存储或基于文件的存储，数据会以单条信息的形式存储在文件夹中。当需要访问该数据时，计算机需要知道相应的查找路径。存储在文件中的数据会根据元数据来进行整理和检索，这些元数据会告诉计算机文件所在的确切位置。

请试想一下塞满文件柜的储藏室。每个文档都会按照某种类型的逻辑层次结构来排放 ——按文件柜、抽屉、文件夹，然后再是纸张。“分层存储”这个术语就是这么来的，而这就是文件存储。它是适用于直接和网络附加存储（NAS）系统的最古老且运用最为广泛的一种数据存储系统；当访问保存在个人计算机上的文件中的文档，就是在使用文件存储。文件存储具有丰富多样的功能，几乎可以存储任何内容。它非常适合用来存储一系列复杂文件，并且有助于用户快速导航。

问题是基于文件的存储系统必须通过添置更多系统来进行横向扩展，而不是通过增添更多容量来进行纵向扩展。

操作对象：文件和文件夹

存储协议：NFS、SAMBA（SMB）、POSIX

接口命令：以NFS为例，文件相关的接口命令包括：READ/WRITE/CREATE/REMOVE/RENAME/LOOKUP/ACCESS 等；文件夹相关的接口命令包括：MKDIR/RMDIR/READDIR 等

存储架构：NAS （【Linux】NAS存储_Jacky_Feng的博客-CSDN博客）
对象存储
对象存储，也称为基于对象的存储，是一种扁平结构，其中的文件被拆分成多个部分并散布在多个硬件间。在对象存储中，数据会被分解为称为“对象”的离散单元，并保存在单个存储库中，而不是作为文件夹中的文件或服务器上的块来保存。

对象存储卷会作为模块化单元来工作：每个卷都是一个自包含式存储库，均含有数据、允许在分布式系统上找到对象的唯一标识符以及描述数据的元数据。元数据包括年龄、隐私/安全信息和访问突发事件等详细信息。为了检索数据，存储操作系统会使用元数据和标识符，这样可以更好地分配负载，并允许管理员应用策略来执行更强大的搜索。

对象存储需要一个简单的 HTTP 应用编程接口 (API)，以供大多数客户端（各种语言）使用。对象存储经济高效：您只需为已用的内容付费。它可以轻松扩展，因而是公共云存储的理想之选。它是一个非常适用于静态数据的存储系统，其灵活性和扁平性意味着它可以通过扩展来存储极大量的数据。对象具有足够的信息供应用快速查找数据，并且擅长存储非结构化数据。
它的缺点是无法修改对象 ，即必须一次性完整地写入对象。对象存储也不能很好地与传统数据库搭配使用，因为编写对象是一个缓慢的过程，编写应用以使用对象存储 API 并不像使用文件存储那么简单。

操作对象：对象（Object）

存储协议：S3、Swift

接口命令：主要有PUT/GET/DELETE等

存储架构：去中心化框架

对象存储概念
对象存储的数据组成

存储桶（Bucket）：存放对象的“容器”，且该“容器”无容量上限。对象以扁平化结构存放在存储桶中，无文件夹和目录的概念，用户可选择将对象存放到单个或多个存储桶中。存储桶的容量大小需要通过累加各个对象的大小得到。

每个存储桶可容纳任意数量的对象，但同一个主账号下存储桶数量最多仅能够创建200个。（？？？）

对于存储桶，应当以用途为粒度进行划分，确保每个存储桶的用途尽可能单一。例如，针对存放个人文件、发布静态网站、存储备份等用途都应该创建不同的存储桶。此外，不同项目的数据、不同的网站，或者完全私人的文件与工作性质、需要分享的文件，也应该划分不同的存储桶。

对象存储中也没有「文件夹」的概念。对象存储的管理平台为了模仿本地存储的使用习惯，并与本地存储系统互相兼容而模拟了目录结构，背后的原理也仅仅是根据 / 这个字符对 key 进行分隔。为了表示空目录，部分云平台也提供「文件夹」对象，实际上只是 key 以 / 结尾的空存储对象。

存储桶所在地域（Regin）

指对象存储的数据中心所在地域。对象存储允许用户在不同地域创建存储桶，可以选择在离业务最近的地域上创建存储桶，以满足低延迟、低成本以及合规性要求。

Bucket读写权限

Bucket读写权限包括：私有读写、公有读私有写和公有读写。

私有读写
只有该存储桶的创建者及有授权的账号才对该存储桶中的对象有读写权限，其他任何人对该存储桶中的对象都没有读写权限。存储桶访问权限默认为私有读写，推荐使用。
公有读私有写
任何人（包括匿名访问者）都对该存储桶中的对象有读权限，但只有存储桶创建者及有授权的账号才对该存储桶中的对象有写权限。
公有读写
任何人（包括匿名访问者）都对该存储桶中的对象有读权限和写权限，不推荐使用。
对象（Object）：对象存储的基本单元，可理解为任何格式类型的数据，例如图片、文档和音视频文件等。

每个对象都由对象键（Key）、对象值（Data）、和对象元数据（Metadata）组成。

对象键（Key）：对象键是对象在存储桶中的全局唯一标识（UID），可以理解为文件（名）路径。
key用于检索对象，文件对象的 key 与实际存储路径无关，服务器和用户不需要知道数据的物理地址，通过key就能找到对象。

对象值（Data）：即存储对象内容数据，可以理解为文件内容（Object Content）。
对象元数据（Metadata）：是一组键值对，可以通俗的理解为文件的属性，例如文件的修改时间、存储类型等。（传统的文件存储，元数据属于文件本身，和文件一起封装存储。而对象存储，元数据独立出来，并不在数据内部封装。）
对象访问地址

对象的访问地址由存储桶访问地址和对象键组成，其结构形式为<存储桶域名>/<对象键> 。

例如：上传对象exampleobject.txt到广州（华南）的存储桶examplebucket-1250000000中，那么exampleobject.txt的访问地址是：examplebucket-1250000000.cos.ap-guangzhou.myqcloud.com/exampleobject.txt。其中examplebucket-1250000000.cos.ap-guangzhou.myqcloud.com为存储桶域名，exampleobject.txt为对象键。

目录和文件夹

对象存储中本身是没有文件夹和目录的概念的，对象存储不会因为上传对象project/a.txt而创建一个project文件夹。为了满足用户使用习惯，对象存储在控制台、COS browser 等图形化工具中模拟了「文件夹」或「目录」的展示方式，具体实现是通过创建一个键值为project/，内容为空的对象，展示方式上模拟了传统文件夹。

对象操作

用户通过控制台、工具、API、SDK等多种方式管理对象。

对象存储架构
对象存储设备（OSD）
OSD由存储介质、处理器、内存以及网络系统等组成，负责管理本地的对象，是对象存储系统的核心。和块设备相比，它们的差异在于提供的访问接口。OSD的主要功能是数据存储和安全访问。

数据存储：OSD管理对象数据，并将它们放置在标准的磁盘系统上，OSD不提供块接口访问方式，Client请求数据时用对象ID、偏移进行数据读写。

智能分布：OSD用其自身的CPU和内存优化数据分布，并支持数据的预取。由于OSD可以智能地支持对象的预取，从而可以优化磁盘的性能。

对象元数据管理：OSD管理存储的对象元数据与传统的inode元数据相似，通常包括对象的数据块和对象的长度。而在传统的NAS系统中，这些元数据是由文件服务器维护的，对象存储架构将系统中主要的元数据管理工作由OSD来完成，降低了Client的开销。

元数据服务器（MDS）
MDS控制Client与OSD对象的交互，为客户端提供元数据，主要是文件的逻辑视图（文件与目录的组织关系、每个文件所对应的OSD等）。主要功能如下：

对象存储访问：MDS构造和管理描述每个文件分布的逻辑视图，允许Client直接访问对象。MDS为Client提供访问该文件所含对象的能力，OSD在接收到每个请求时将先验证该能力，然后才可以访问。

文件和目录访问管理：MDS在存储系统上构建一个文件结构，包括限额控制、目录和文件的创建和删除、访问控制等。

Client Cache一致性：为了提高Client性能，在对象存储系统设计时通常支持Client方的Cache。由于引入Client方的Cache，带来了Cache一致性问题，MDS支持基于Client的文件Cache，当Cache的文件发生改变时，将通知Client刷新Cache，从而防止Cache不一致引发的问题。

客户端（Client）
对象存储系统提供给用户的也是标准的POSIX文件访问接口。接口具有和通用文件系统相同的访问方式，同时为了提高性能，也具有对数据的Cache功能和文件的条带功能。同时，文件系统必须维护不同客户端上Cache的一致性，保证文件系统的数据一致。

文件系统读访问流程：

① 客户端应用发出读请求;

② 文件系统向元数据服务器发送请求，获取要读取的数据所在的OSD;

③ 直接向每个OSD发送数据读取请求；

④ OSD得到请求以后，判断要读取的Object，并根据此Object要求的认证方式，对客户端进行认证，如果此客户端得到授权，则将Object的数据返回给客户端；

⑤ 文件系统收到OSD返回的数据以后，读操作完成。

对象存储的优缺点
（1）优点：

容量大，高扩展性
对象存储的容量是EB级以上,对象存储的所有业务、存储节点采用分布式集群方式工作，各功能节点、集群都可以独立扩容。从理论上来说，某个对象存储系统或单个桶（bucket），并没有总数据容量和对象数量的限制，即服务商就可以不停地往架构里增加资源，这个存储空间就是无限的，也是支持弹性伸缩的。

高安全性，可靠性
对象存储采用了分布式架构，对数据进行多设备冗余存储（至少三个以上节点），实现异地容灾和资源隔离。数据访问方面，所有的桶和对象都有访问控制策略，所有连接都支持SSL加密，访问用户进行身份权限鉴定。

高性能，支持海量用户的并发访问
（2）缺点：

不支持直接在存储上修改
对象存储系统保存的Object不支持修改（追加写Object需要调用特定的接口，生成的Object也和正常上传的Object类型上有差别）。用户哪怕是仅仅需要修改一个字节也需要重新上传整个Object。因此，它不适合存储需要频繁擦写的数据。

参考链接：

对象存储，为什么那么火？ - 知乎 (hu.com)
对象存储 存储桶概述 - 开发者指南 - 文档中心 - 腾讯云 (tencent.com)
基本概念 (aliyun.com)
文件存储、块存储还是对象存储？ (redhat.com)
linux
驻马店市民请关注领取补贴！
巨魔-抽手机公告
广告

对比块存储、文件存储、对象存储
1242阅读·0评论·3点赞
2019年2月27日
ShapeFile的文件格式设计
90阅读·0评论·0点赞
2009年3月20日
应用ceph对象存储(ceph-13.2.10)
72阅读·0评论·0点赞
2022年11月26日
三种存储类型比较-文件、块、对象存储
4.8W阅读·0评论·13点赞
2016年7月26日
常见图片存储格式文件简介
4534阅读·0评论·0点赞
2020年5月4日
s3cmd常用命令
781阅读·0评论·0点赞
2022年11月17日
驻马店发布，你有一台5G手机待领取

00:23
巨摩互动
广告
常见的存储格式
1083阅读·0评论·0点赞
2022年2月15日
文件、对象、块区别
1399阅读·0评论·0点赞
2020年7月13日
对象存储、文件存储、块存储的区别和联系
7330阅读·2评论·5点赞
2021年10月16日
数据分析中常见的存储方式
1537阅读·0评论·0点赞
2021年11月16日
三种存储类型：块存储、文件存储、对象存储
1.5W阅读·3评论·55点赞
2020年11月2日
如何设计二进制文件格式
1940阅读·0评论·1点赞
2020年3月6日
BMP文件存储格式
472阅读·0评论·2点赞
2021年8月2日
hive 的存储格式
1765阅读·0评论·1点赞
2022年6月18日
数据存储格式
446阅读·0评论·0点赞
2022年12月21日
总结：对象存储、块存储、文件存储的区别
6606阅读·0评论·3点赞
2022年4月9日
c语言中文件rw,什么是“块文件”？
386阅读·0评论·0点赞
2021年5月23日
【存储】块存储、文件存储和对象存储的区别？
350阅读·0评论·0点赞
2022年7月22日
块存储、文件存储与对象存储的区别与应用场景
1846阅读·1评论·0点赞
2022年6月5日
数据在内存中的存储方式
272阅读·0评论·0点赞
2022年8月21日
去首页
看看更多热门内容

⑸ 存储器中的一个字节，可以存放多少个英文字母

一个字节 (Byte) 只能存一个字母(ASC编码)

有些编码, 会需要2个字节....汉字至少要2个字节

⑹ 计算机网络中 沙漏模型详解

是指的五层沙漏模型吗？这应该是早期的网格体系结构。好像在哪个网站看过。
一．纤维层（Fabric Layer）
纤维层为由网格协议仲裁的共享访问提供各种资源，如计算资源、存储资源。一个“资源”可以是一个逻辑实体，如分布式文件系统、机群系统。具有紧密的、微妙的相互依赖关系的纤维层组件实现了发生在特定资源的本地操作作为更高层次的资源共享操作，例如资源层支持高级预订，使更高层次的服务可以以一种非常有趣的方式汇集资源（即协同调度与协同管理）资源。纤维层包括发现网格资源的结构、状态和能力的查询机制和一些提供服务质量控制的资源管理机制：

(1)在计算资源方面，启动程序和监控随后进程执行所需的计算资源，控制分配给进程的计算资源，查询硬件和软件的特征以及相关的状态信息（如当前负载、查询状态）。

(2)在存储资源方面，包括文件输入输出机制和第三方数据传输、读写文件子集的数据切割机制与/或执行远程数据选择或数据压缩功能、对分配给数据传输的资源（如存储空间、磁盘带宽、网络带宽、CPU）进行控制的资源管理机制等。

(3)在带宽资源方面，如对分配给网络传输的资源进行控制的资源管理机制。查询网络特征和网络负载等性能信息。此外，还包括代码版本管理机制、网格目录查询和升级操作机制。
OGSA用于管理现有的纤维组件包括商家提供的协议和接口，并提供某些商家不提供必要的纤维层行为功能，如用于发现不同资源类型的结构和状态信息以及以一种比较方便的形式打包这些信息以实现更高层次的协议，如某台计算机的操作系统、工作负载、可用磁盘空间、网络负载等。资源管理通常假定为本地资源管理者的领域。一个例外情况是通用目的的预订与分配体系结构。

二．连接层（Connectivity Layer）
连接层定义网格特定的（Grid-specific）核心通信协议和安全认证协议。通信协议定义了纤维层资源之间的数据交换方式。安全认证协议是建立在通信服务基础上的，它提供核实用户和资源的身份的认证机制。其中通信协议包括传输协议（如TCP/IP）、路由协议和命名协议(如DNS)。安全认证协议是基于现有网络安全标准的扩展，如：

(1)用户只登录一次就可以访问纤维层定义的多个网格资源。

(2)用户能够赋予一个程序代表用户运行的能力，以便程序能够访问系统授权给用户的资源。

(3)每个站点或资源提供者可以利用任何不同的本地安全解决方案，包括Kerberos和Unix 本地安全解决方案。

(4)为了让用户能够一起使用来自多个提供者提供的资源，安全系统不能要求每个资源提供者在构建安全环境方面互相合作或交流。
OGSA采用基于公钥的网格安全体系结构（GSI）进行证书认证、通信保护和用户授权）。GSI对传输层安全（TLS）协议进行了扩展，支持X.509格式身份认证和有限授权，同时也通过一个允许资源拥有者通过通用授权与访问控制（Generic Authorization and Access，GAA）接口集成本地政策授权工具包来支持系统管理员控制认证。

三．资源层（Resource Layer）
资源层是建立在连接层的通信与认证协议基础之上的，为对个人资源的安全共享操作的谈判、启动、监视、控制、记帐（Accounting）和支付定义协议、API和SDK。资源层通过调用纤维层的功能去访问和控制本地资源来实现这些协议。资源层协议主要有信息协议和管理协议两类。其中信息协议用于获取关于资源的结构和状态信息，例如它的当前负载、使用政策等。管理协议用于谈判访问共享资源，指定资源需要进行的操作，如进程创建或数据访问。
Globus采用了以下基于标准的协议集，如：

(1)基于轻量目录访问协议（LDAP）的网格资源信息协议（Grid Resource Information Protocol，GRIP）用于定义一个标准的资源信息协议和相关的信息模型。相关的软件级的网格资源注册协议（Grid Resource Registration Protocol，GRRP）和网格索引信息服务器用于注册资源。

(2)基于HTTP的网格资源访问与管理（Grid Resource Access and Management，GRAM）协议用于分配计算资源和监控在这些资源上进行的操作。

(3)网格文件传输协议（GridFTP）是现有FTP的扩展版本。扩展部分包括连接层安全协议的使用、部分文件传输、高速传输中的并行机制管理。
Globus为每个这些协议定义了客户端C和Java APIs以及SDKs。同时也为每个协议提供服务器端的SDKs 和服务器以便不同资源集成到网格中。如网格资源信息服务（Grid Resource Information Service，GRIS）实现服务器端LDAP功能。通用安全服务（Generic Security Services，GSS） API 用于获取、转寄和核实证书，提供传输层集成这些SDK和服务器中的隐私（privacy）。

四． 综合层（Collective Layer）
综合层包含的协议、服务、APIs 和SDKs 与任何特定资源无关。资源层协议是通用的而且是广泛配置的，包括从通用到非常专业的协议。如目录服务使用户可以通过名称与/或属性（类型、可用性、负载）查询资源。协同分配（Co-allocation）、调度（scheling）和代理服务允许虚拟组织成员为一个特定目的请求分配若干资源，并且对于适当的资源进行任务调度，如AppLeS、Condor-G。监视和诊断服务支持虚拟组织对资源失效、恶意攻击、过载等的监视。数据复制服务支持虚拟组织存储资源管理以使数据访问性能（如响应时间、系统开销）最优。综合层功能以持久服务的方式实现，而相关协议则与应用相互连接。在这种情况下，他们的实现是建立在资源层或其它综合层中协议和应用编程接口基础之上的。综合层组件可以根据特定用户团体、虚拟组织或应用领域的需要进行裁剪。
OGSA的元目录服务（MDS）引入网格信息索引服务器（GIIS）来支持资源子集的任意视图，LDAP 信息协议用于访问资源特定的（resource-specific）网格信息索引服务器以获取资源状态，网格资源注册协议则用于资源注册。在线证书库服务提供代理证书的安全存储。
五．应用层
网格是通过调用服务来构造应用的。在每一层有定义好的协议，例如资源访问、资源管理、数据访问、资源发现等。在每一层都定义了APIs ，实现与适当的服务进行协议信息交换以进行期望的动作，如CORBA。