① 怎样可以使用C#通过usb向STM32单片机发送数据和文件
FTDI类型的芯片如FT245等或者PL2303都是USB转串口的芯片。STM32增强型的单片机或者互联型的单片机有专USB接口，同时属ST公司提供了USB固件库，如果你不用USB转串口，可以自己参照例程编写一个USB通信程序，不过一般不是通用的USB类的话，是需要自己写PC端的驱动程序的。
楼主的问题不好，C#只是一种编程语言，你要开发C#的应用软件，据我所知，在PC端对USB口的应用和普通文件操作相差不大，但是要考虑异步IO的问题。主要还是STM32端的程序和PC的驱动的问题。
因为所有的USB通信都是由PC发起的，而单片机串口的最高速率一般为115200bps,加上上位机轮询的时间间隔，传输的速度往往只有100KByte/S左右，如果速度上有要求，建议放弃USB转串口的方案。
② 用vc++实现usb接口通信编程的一般步骤
我来说下我做过的USB通信，我没有做过DSP跟上位机的通信，我只做过ARM类的STM32跟上位机的数据传递，虽然做过但是也不是很 懂，只是略知一二，我来说说我怎么做的吧，我是这么实现的：
USB是个很复杂的协议，你如果完全搞懂，我估计没有几个月专心钻研是不行的，但是如果只是能实现你的这个功能，我估计不是很复杂。
首先来说说USB通信：
USB通信传输方式分为四种：控制，中断，批量，同步传输四种，这个你可以看看网上资料，然后我用STM32通信，因为数据量不是很大，我用的是中断传输方式，但是DSP数据量应该会比较大，不知道中断传输行不行，但是一般问题不大。
传输方式说完了，再说说USB设备类型，你每次插usb设备到电脑上的时候就会有提示，这是一个什么设备，USB设备类型就是说的这个意思，是鼠标还是键盘还是别的什么的，如果你选用标准的类，你就不用自己写上位机（PC）的驱动程序，但是如果不用标准的类，就是用自定义的类就要自己写上层的设备驱动程序，就是所谓的DDK,WDM,WDF什么的，你没写过这方面的还真有点棘手，但是也不一定要写驱动程序，你可以试试有个类叫HID类，这个类在USB通信的时候用的还挺多的，不过这个类也有缺点，这个地方还要说一点，USB还分低速，全速，高速三种，不太了解DSP，不知道他支持什么模式，但是USB2.0的全速应该至少可以支持的。
USB2.0全速模式HID用中断方式每秒最多可以传输64KB的数据，不知道能不能达到你的要求，但是我估计一般问题不大了，如果你这歀DSP能支持高速模式，每秒用这种方式可以传输高达22MB的数据，这个速度一般问题不大了。
你可以照着我说的思路，去网上搜搜人家写好的程序，肯定有人做过DSP的USB通信，然后你按照自己的要求改一改，主要应该是USB的设备描述符部分要自己修改，然后可能还要根据自己的电路改改配置什么的，上位机软件网上有源代码的多的是，然后自己摸索摸索，我估计你要是编程水平还可以的话，只是摸索USB，一两个星期完全没有问题，祝你好运！
③ 51单片机如何与电脑键盘相接，USB的
我自己没做过，但是51单片机处理USB协议太吃力了，建议你使用32位的单片机，STM32F103ZET6之类的，或者换成矩阵键盘，按键也比较多了。
以下是我在网上找的一些参考，希望能够对你有帮助：
如果是USB接口，那么你要懂USB协议，而且单片机的速度要足够快，一般的51怕是做不了，得用USB芯片，比如南京沁恒的CH375，单片机做主机，USB键盘做从机。
USB协议是很复杂的，不是一天两天就能搞得通的，程序也很复杂，就不附上了，如果你是初学者，那么不建议你一开始就调试USB，你可以尝试下圆口的PS2键盘，那个比较容易
用 带 USB 接口的 51内核 单片机吧
买个读片子机，把程序烧进去，ok
你知道USB协议有多复杂吗？！还用51来读？
要是说在键盘上接一个USB转串口的芯片，然后用51来读串口，这样更可行一些
还不如老老实实用矩阵键盘呢
单片机最小系统板不能直接和PC机USB相连，如果是支持ISP下载的单片机，可以通过USB转232（TTL电平），单片机的串口RXD（P3.0）接232的TXD，单片机的串口TXD（P3.1）接232的RXD。
USB转232（TTL电平）下载器需要装驱动程序，采用的芯片不同驱动不同，请对应安装。
如果单片机从USB取电，板上要有电源开关。