Ⅰ PLC编程器的作用和工作方式有哪些
编程器是PLC的重要外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器,还可以用编程器检查程序,修改程序,监视PLC的工作状态。
常见的给PLC编程的装置有手持式编程器和计算机编程方式。
在可编程序控制器发展的初期,使用专用编程器来编程。小型可编程序控制器使用价格较便宜、携带方便的手持式编程器,大中型可编程序控制器则使用以小CRT作为显示器的便携式编程器。专用编程器只能对某一厂家的某些产品编程,使用范围有限。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图,只能输入和编辑指令,但它有体积小,便于携带,可用于现场调试,价格便宜的优点。
计算机的普及,使得越来越多的用户使用基于个人计算机的编程软件。目前有的可编程序控制器厂商或经销商向用户提供编程软件,在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包,即可用个人计算机对PLC编程。利用微机作为编程器,可以直接编制并显示梯形图,程序可以存盘、打印、调试,对于查找故障非常有利。
Ⅱ 什么叫示教编程
示教编程指由人工导引机器人末端执行器(安装于机器人关节结构末端的夹持器、工具、焊枪、喷枪等),或由人工操作导引机械模拟装置,或用示教盒(与控制系统相连接的一种手持装置,用以对机器人进行编程或使之运动)完成程序的编制,来使机器人完成预期的动作。
(2)示教编程器的主要功能有哪些扩展阅读:
自20世纪50年代末至90年代,世界上应用的工业机器人绝大多数为示教再现型工业机器人。在80年代之前,以人工导引末端执行器(俗称手把手示教)及机械模拟装置两种示教方式居多,在点到点(点位控制)和不需要很精确路径控制的场合,用上述示教方式可降低成本。
20世纪80年代后半期至90年代生产的工业机器人一般都具有人工导引和示教盒示教两种功能。采用示教盒示教可大大提高控制精度,并能控制机器人速度,且免除了人工导引的繁重操作。我国 “七五”攻关和“八五”期间研制、生产的工业机器人多属示教再现型机器人。
Ⅲ 示教编程器是用于什么的
示教,这个词是从机器人取代手工作业而来的,用机器人代替人进行作业时,必须预先对机器人发出指示,规定机器人进行应该完成的动作和作业的具体内容。这个过程就称为对机器人的示教或对机器人的编程。当然,在不同的设备上,都采用示教编程的方式,就是告诉机器要执行的步骤
Ⅳ 编程器是用来干什么的
在硬件上,通用编程器的管脚驱动采用具有各种功能的通用结构,只需更新软件就能支持新的器件,具有很好的灵活性,满足目前和未来的器件需要。 通常通用编程器锁紧座的每一个管脚可以用作时钟信号、数据总线、地址总线、控制总线、地线、电源线、VCCQ电压、VPP编程电压、管脚接触不良测量专用总线等等。驱动电压可以从1.8V-25.0V,起码分256级可调。通用编程器另外一个重要特点是具有管脚接触不良检测功能。平时锁紧座处于悬空状态,放入任何IC都不会因为原有的电压造成短路或者烧坏IC。当进行编程等操作时,通用编程器首先采用独特的专用总线,利用微弱的信号检测管脚接触状况。只有接触良好才施加所需电压,并且判断器件的ID代码,只有ID代码正确后才进行编程操作;如果接触不良,立刻连续图形显示接触不良状况(UP-48系列产品特有的功能),直到接触良好才进行操作。 在图形显示器件接触不良的时候,可以形象的看到器件每一个管脚的接触状况。特别是器件有一些管脚处于接触良好与接触不良之间的状态,如果不用连续的图形显示,例如仅仅一次的数字显示,是不能很好地发现问题的,UP-48遇到这种情况,与管脚相应的图形会不断闪烁,并提示“接触不良”字样。与普通非通用编程器相比,通用编程器具有功能升级方便、适配器通用、速度快等优点。同时通用编程器特有的管脚接触不良检测功能,有效防止了因为器件放反、部分管脚短路、接触不良等原因所造成的损失。