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视觉上料系统用什么编程的

发布时间:2023-06-04 11:52:02

A. 机器视觉检测系统编程用的什么语言

一般二次开发用vb.net或者c#即可,如果想要自己写算法做开发,或者定制现有的算法,建议使用C++

B. 录像机,摄像机,视频解码等产品所需要软件一般用什么编程语言开发的

一般多用c/c++语言,介于低级语言和高级语言之间,能够在多种不同的操作系统上编写驱动来操作外置设备。

C. 数控车床编程用什么软件好

编程是加工中心作业的第一步,也是支撑一切加工工序的前提。数控技术发展到今天已是非常完备,就加工中心可用的编程软件来说就有许许多多。

1.UG

UG(UnigraphicsNX)是目前使用度最广泛的编程软件之一,是交互式CAD/CAM系统。可以轻松实现各种复杂实体及造型的建构,提供了经过实践验证的解决方案。随着PC技术的发展逐步成为模具行业三维设计的主流应用软件,也是广泛应用于加工中心编程操作中。

UG包括了当今世界上最强大、最广泛的产品设计应用模块。具有高性能的机械设计和制图功能,为制造设计提供了高性能和灵活性,以满足客户设计任何复杂产品的需要。优于通用的设计工具,具有专业的管路和线路设计系统、钣金模块、专用塑料件设计模块和其他誉和行业设计所需的专业应用程序

2.powermill

powermill是一款功能强大、加工策略丰富的数控加工编程软件系统。可完美应用于全新的中文Windows电脑系统中,从而提高加工效率,减少手工修整,快速产生粗、精加工路径,并且任何方案的修改和重新计算几乎在瞬间完成,具有集成的仿真实体加工。

powermill的使用程度也相当广泛,究其原因其优点是备完整的加工方案,对预备加工模型不需人为干预,对操作者无经验要求,编程人员能轻轻松松完成工作,更专注其他重要事情。此外还可以接受不同软件系统所产生的三维电脑模型,让使用众多不同CAD系统的厂商,不用重覆投资。

3.cimatron

cimatron支持几乎所有当前业界的标准数据信息格式,这些接口包括:IGES、VDA、DXF、STL、Step、RD-PTC、中性格式文件、UG等等。比较适用于模具加工编程中。Cimatron作为一体化的软件,拥有一系列功能强大的塑胶模具和五金模具专用工具,结合并行作业的理念和功能,从整体流程入手,可为型腔模具的设计制造提升效率、缩短制模周期,在编程伊始不论在人力资源还是生产资源上都能大大降低企业成本。

4.Mastercam

Mastercam集二维绘图、三维实体造型、曲面设计、体素拼合、数控编程、刀具路径摸拟及真实感摸拟等多种功能于一身,它具有方便直观的几何造型。Mastercam提供了设计零件外形所需的理咐慧想环境,其强大稳定的造型功能可设计出复杂的曲线、曲面零件。

Mastercam9.0以上版本还有支持中文环境,对广大的中小企业来说是理想的选衡虚答择,是经济有效的全方位的软件系统,是工业界及学校广泛采用的CAD/CAM系统。mastercam也是我国较早引进的数控编程软件,经过长期的市场检验并符合我国制造业加工编程需求。同时Mastercam对系统运行环境要求较低,使用户无论是在造型设计、CNC铣床、cnc加工中心或CNC线切割、金属切削等加工操作中,都能获得最佳效果,在使用广泛程度上和UG不相上下。

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是想维修还是操作。首先学习系统,主流系统就那几种,比如西门子,发那科,海德汉,三菱等,我接触的西门子和发那科比较多。

学习操作先看看这个系统的编程语言,当然现在很多工厂都是直接传程序,不需要自己编,然后还有加工的辅助软件,比如UG啊什么的。

还有机械加工的一些必备技能肯定都得掌握,比如对刀,设计进刀点和退刀点,加工精度控制,各种材料的加工性能,加工后的光洁度,当然还有各种工卡量具的正确使用方法。还有一些必要的机床保养的知识和技能。学会了这些相信你可以用数控车床加工简单的棒料类零件。

然后为了自己干活更快,有时候需要设计一些工装。如果想学维修的话,那需要掌握的东西很多了,毕竟数控机床是机电液气一体化的高精尖设备,在这上面可以说皮毛都讲不到。


D. 机械专业都用的什么离线编程仿真软件

常用离线编程软件RobotArt、RobotMaster、RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、RoboGuide、KUKASim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亚龙、旭上、汇博。

至于谁家的技术做的比较好只能说每个软件都有自己比较擅长的一面,看看具体想在哪方面应用。

1、RobotArt优点:

优点:

1)支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;

2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、手则Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等);

3)拥有大量航空航天高端应用经验;

4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;

5)轨迹与CAD模型特征关联,模型移动或变形,轨迹自动变化;

6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;

7)支持多种工艺包,如毕塌棚切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;

8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;

2、RobotMaster优点:

可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功衫伏能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。

3、RobotoWorks优点:

优点:生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。

4、Robotmove优点:

软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真。

5、RobotCAD优点:

ROBCAD软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。

RobotStudio、RoboGuide、KUKASim机器人本体厂家的离线编程软件,与本体厂家的机器人兼容性很好。

E. ccd视觉检测编程是用的什么语言开发

现在大多用FPGA或者CPLD驱动CCD,使用的是硬件描述语言,VHDL或者verilog。

还有的系统可能用MCU或者DSP驱动,需要使用C语言。

我有CCD开发板,可供参考。

F. 手机上的安卓操作系统是什么语言编程_安卓系统是用什么语言编写的

1,Android系统框架层次。Android系统内核是基于linux系统开发而来的,权限高度自由,睁掘源代码完全开放,是一种拓展性非常强的操作系统,免费开源,可定制,这也是迅速风靡全球的原因吧!主要使用对象是移动设备,由Google和开放手机联盟领导及开发。其内核编程语言是c/c。android使用dalvik虚拟机制,本质上它是一个java虚拟机。而且对于每一个APP都会创建个dalvik虚拟机,也就是一个linux进程。

2,孝早液android底层驱动,以及操作系统全部内核都是使用C语言和汇编语言编程开发。但是android操作系统本身是使用Java开发,使用JNI调用本地的C语言库,由操作系统实现对底层调用。

3,android应用开发,即手机app开发,使用的是Java语言,一般不会用到c/c语言。因此,想投身手机应用开发的小伙伴们巧物,可以直接钻研Java语言即可。

总结来说,安卓系统也只不过是基于linux系统内核开发的一个Java虚拟机,然后在虚拟机里运行java程序。就像我们在windows电脑里安装一个虚拟机,运行其它操作系统进行软件测试一样,这个其它的操作系统就相当于安卓,然后大家开发的所有软件,在这个虚拟机里使用。

希望可以帮到您,谢谢!

G. 机器视觉学什么语言

机器视觉用什么语言开发

目前可以开发机器视觉的相关计算机语言有C++,C#,JAVA,PYTHON等,甚至简单的PHP和JAVASCRIPT也可以开发相关的功能。

机器视觉需要用到图像处理库,有很多免费且开源的第三方图像库可以用,如十分著名的OpenCV,有C++,JAVA,PYTHON的版本,它包含了很多现成的函数,可以处理图像的形状,颜色,大小,图像文件保存,找相似图像,物体边缘(Cannyedge)算法。

机器视觉的另一个方向是神经网络深度学习算法。这里面有代表性的是谷歌的TensorFlow,具有很强大的机器视觉能力。

文字识别方面的代表有谷歌的Tesseract,这也是开源项目。

机器视觉用什么硬件

一个典型的机器视觉系统包括以下五大块:

1.照明

照明是影响机器视觉系统输入的重要因素,它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉光源照明设备,所以针对每个特定的应用实例,要选择相应的照明装置,以达到最佳效果。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在一定的程度上保持稳定,是实用化过程中急需要解决的问题。另一方面,环境光有可能影响图像的质量,所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。照明系统按其照射方法可分为:背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中,背向照明是被测物放在光源和摄像机之间,它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧,这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上,根据它们产生的畸变,解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上,摄像机拍摄要求与光源同步。

2.工业镜头

FOV(FieldOfVision)=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/PRTM(零件测量公差比)镜头选择应注意:①焦距②目标高度③影像高度④放大倍数⑤影像至目标的距离⑥中心点/节点⑦畸变

3.相机

按照不同标准可分为:标准分辨率数字相机和模拟相机等。要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机:线扫描CCD和面阵CCD;单色相机和彩色相机。

4.图像采集卡

图像采集卡只是完整的机器视觉系统的一个部件,但是它扮演一个非常重要的角色。图像采集卡直接决定了摄像头的接口:黑白、彩色、模拟、数字等等。

比较典型的是PCI或AGP兼容的捕获卡,可以将图像迅速地传送到计算机存储器进行处理。有些采集卡有内置的多路开关。例如,可以连接8个不同的摄像机,然后告诉采集卡采用那一个相机抓拍到的信息。有些采集卡有内置的数字输入以触发采集卡进行捕捉,当采集卡抓拍图像时数字输出口就触发闸门。

目前,千兆网口工业相机逐步成为主流,图像采集卡一般采用视觉专用的千兆网卡。

5.视觉处理器

视觉处理器集采集卡与处理器于一体。以往计算机速度较慢时,采用视觉处理器加快视觉处理任务。现在由于采集卡可以快速传输图像到存储器,而且计算机也快多了,所以现在视觉处理器用的较少了。

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H. 求一个用VB编写的数控车床仿真系统的软件

用VB开发数控车床模拟软件

数控机床现代机械工业的主力设备,数控车床是装备量最大的数控机床,约占42%。数控车床的培训是学校职业技能培训的重点。但数控车床特别是高性能数控车床价格昂贵,学校无力大量购买,故在购买少量的高性能数控车床上,装上笔者开发的相应模拟软件后,让学生在模拟软件上练习合格后,再上车床操作,该模式非常适合学校的大规模培训。该软件还可真实地模拟车削加工轨迹,检验数控加工程序确定的工艺路线是否合理,是否会出现刀具与工件相撞、过切等问题。

1 用VB开发软件

车床加工是典型的两坐标联动加工,用平面图形即可表示清楚。该模拟软件在Windows95/98中文版操作系统下运行,编程语言选择VB5中文版,是一种面向对象迹森纯的可视化编程语言。数控车床的工作过程可视为操作者对数控车床上的键盘、开关等进行操作后产生相应的结果。VB提供了众多控件(对象),可用于表示数控车床上的键盘、开关等,如用控件表示按钮,其功能在该控件的对应事件过程中编程即可实现。面向对象使得各事件过程相对独立,结构明晰,便于编程与修改。模拟软件的编程,应使学生在计算机前操作与在数控车床上操作的感觉相一致。

2 软件界面与实际完全一致

学生在数控车床前,其工作空间姿咐大体上可分为3部分:①车床机械部分,包括三爪卡盘、工件、刀架、尾座、床身等;②操作面板,有显示屏、键盘、各种开关、旋钮等;③刀具库,包括各种车刀、钻头、镗刀等。相应地,模拟软件设计了3个Form控件(界面),Form1控件:显示车床机械部分,显示装夹工件、装刀对刀、切削加工过程;Form2控件:显示数控车床的操作面板;Form3控件:显示可供选用的刀具。各Form控件上的布局与数控车床上的实际布局、位置、颜色等完全一致。

车床最常用的夹具是三爪卡盘与尾座顶尖,工件一般为管材或棒材。按“机械制图”的规定,在Form1中用若干Shape、Line控件来表示工件、卡爪、顶尖。用户输入工件尺寸,改变表示工件的Shape控件的Visible属性与Width、height属性,在Form1中显示出工件。在相应的键盘、鼠标事件过程中编程,用键盘、鼠标改变各Shape、Line控件的位置属性,移动工件与卡爪、顶尖,并给出相应的提示,即完成装夹过程。

Form3中设置多个PictureBox容器,每个容器中用若干Line控件“绘制”一种刀具。对钻头等形状相同、尺寸成系列的刀具,可根据用户输入的刀具尺寸,软件相应地改变容器中Line控件的位置属性,显示不同的规格。

3 设置数、识别输入指令及显示加工效果

数控车床刀架有12个工位,可任意选择某工位。Form1中设置了若干Line控件。此时双击任一PictureBox容器,Form1中的Line控件会在当前工位绘制出相应的刀具,在此工位“装刀”。如果该工位已有刀具,软件会提醒是否更换刀具。用户还可通过键盘、鼠标操作来改变刀具在刀架上的安装位置。Form1中每个春举工位上安装的“刀具”的Line控件的数目、各Line控件的位置属性值都将存入变量。当该工位被选为当前工位时,即显示其上所装刀具形状。在Form1上双击某工位,若该工位无刀,则该工位所有变量值均为0。数控加工中,还需输入刀具补偿参数(包括X与Z方向补偿值、刀尖圆弧半径、刀尖参数等)。全功能性数控车床一般配备对刀仪,软件中用若干Shape控件表示。通过键盘、鼠标事件,改变刀具Line控件与对刀仪Shape控件的位置,根据位置属性值,确定刀具补偿值。再用类似的方法,根据刀具Line控件与工件Shape控件的位置属性值确定工件坐标系与机床坐标系的关系。相应的数值保存在Form2中相应的Label控件中。

数控系统中,只有G、M、F、S、T等有限指令,格式也不复杂。数控加工程序与计算机程序类似,由若干程序段组成,每个程序段一般以“;”结束。模拟软件在Form2中设置了一个与实际一致的小键盘,用TextBox控件接受输入的程序。软件将输入的每个程序段看作一个字符串,VB提供了丰富的字符串函数,如Val、Instr等,可以很方便地提取其中包含的信息,并予执行。例如:

O0001;

G00 X60 Z5 S400 T0101;

G01 U-10 W20 F0.1;

程序以“O”开头,“0001”表示程序号,“;”后的“G00 X60 Z5 S400 T0101;”视为一个字符串,可用instr函数检测出“G”指令的存在,再用Val检测出其后的数字“0”,得到具体的“G00”指令。依此,检测出“X”、“60”及其它。所有输入的数控加工程序均以文件形式保存在硬盘中。

数控车床可加工的只有直线与圆弧(包括顺圆、逆圆),其余曲线可由直线、圆弧逼近而成。直线、圆弧的形成过程采用数控插补方法。模拟软件无法模拟半闭环的数控车床实际运动的反馈控制,选用逐点比较法形成轨迹,计算简单,编程方便。软件通过如上的字符串计算,为插补计算提供轨迹性质、几何参数(起点、终点、圆心等)、转速、进给量等数据,还有工件坐标系与机床坐标系的关系、刀具的补偿。

模拟软件中,工件(Shape控件)填充以醒目的黄色。执行切削指令时,刀具按插补计算的轨迹在屏幕上移动,刀具切削刃从工件经过处,以屏幕背景色覆盖。视觉效果上,工件材料被切除。因为数控车床加工的是回转件,切削刃所经之处关于主轴轴线对称的工件部分,也要以屏幕背景色覆盖,显示出工件材料被切削的效果。

4 软件中一些问题的解决

数控车床所用FANUC数控系统中,还有G70、G90等复合加工指令,是直线运动(G00、G01)、圆弧运动(G02、G03)的组合。根据运动轨迹性质与切削效果,模拟软件编程时建立了G00、G01、G02、G03、G32(螺纹切削)共5个加工子程序。程序段中出现某一指令,则调用相应子程序或子程序组合,如“G00;”,调用G00子程序,根据“X60 Z5 S400 T0101”,形成相应的轨迹。

实际操作中,有些情况几乎不可能出现,如未夹紧就加工的情况。模拟软件编程时必须考虑 些情况,为此,在模拟软件中许多操作结果都以状态变量形式保存,如卡爪顶尖夹紧,该状态变量为“真”,是后续加工的前提。数控车床的分辨率一般已达0.001mm,计算机屏幕上无法表示如此小的 度。Form控件坐标系中编程时,以30Twip/mm为单位,而机床的坐标值以0.001mm为单位显示。实际位置值与显示的坐标值有一定误差,但不影响视觉效果。

模拟软件提供的数控车床的操作过程与实际的操作过程完全一致。模拟软件接受FANUV-0TC加工程序并演示加工轨迹,与实际效果相同。数控车床的各种功能,如单句执行、暂停、紧急停止等,模拟软件均可实现。对某些功能,如调整伺服系统参数、反馈控制等涉及机床“硬件”的,只保留其操作,无法进行效果的模拟。

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