三菱plc电机配减速机怎么编程

Ⅰ 三菱PLC编程 加减速问题

先用PLSR指令高速走480MM后，如果你用Y0发脉冲就用M8147置位下一条指令在低速走基举20MM就好了 我们厂的机器也是用到2次定位，这样做很好用差弯的搏庆碧，又准

Ⅱ 谁能给一个三菱PLC控制伺服电机的程序案例

首先设置伺服电机驱动器的参数。

1.Pr02---控制模式选择， 设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0,则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话，Pr02 设定为0或是3或是4是一样的。

2 .Pr10， Pr11,Pr12---增益与积分调整，在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整.达到同服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16， Pr20 也是很重要的多数)，在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求.

3 .Pr40---指 令脉冲输入选择，默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。

4.Pr41，Pr42---简 单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41 设为0时，Pr42 设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)导通时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。Pr41 设为1时，Pr42 设为3,则5(SIGN1)，

6.(SIGN2)断开时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)，正、反方向是相对的，看您如何定义了，正确的说法应该为ccw, CW

5. Pr48、Pr4A、Pr4B---电子齿轮比设定。此为重要参数，其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。

(2)三菱plc电机配减速机怎么编程扩展阅读：

1.转矩控制：

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

2.位置控制：

位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

应用领域如数控机床、印刷机械等等。

3.速度模式

通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

Ⅲ 电机左右运行如何编程，有减速和限位，三菱的PLC

要是你说的那样控制中间运动过程会有停顿，附加减速的脉冲指令的加减速时间是一样的没法指袜凳分开。如果你的运唯旅动可以好御分开那就用两个告诉脉冲指令，就行了！

Ⅳ 三菱PLC伺服电机更换减速比后程序怎么改

如果PLC程序里用的是公式计算的转速或者位置，那么就根据新的减速比，调整PLC里公式对应的程序。如果PLC里用的是常数作为转速或者位置，那么就根据新行盯的减速表，重新计算出需要的数据，然后把PLC程序里的常数数据改成新的数据就可以了。
望采纳档伏和。。。。厅卜。。

Ⅳ 三菱PLC控制步进电机的最简单的程序

M206：正转

M207：反转

Y0：脉冲输出

Y1：反转信号

D4200：频率(用于控制速度，数据来源于触摸屏)

K99999999：脉冲数量

K100：加速时间

向左转|向右转

如图，这个就是一个步进电机的正反转的运行，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1接步进驱动器的方向，M0为ON时正转，M1为ON时反转，D0是脉冲的频率，D1是脉冲的个数。

移动速度和脉冲频率有关，在细分数一定的条件下，频率越高速度越快，行走的距离和脉冲个数有关，脉冲个数越多，行走距离越长，（在三菱这个指令中，脉冲个数为0时，是一直运行，相当于无限个数），具体的移动速度和行走距离得根据你的设置（频率，细分数，脉冲个数等）和硬件（包括步进电机的步距角，丝杆的丝距，齿轮组的齿轮比，齿轮带的传送比等）来调节。

Ⅵ 三菱plc步进电机来回五次如何编程

编写三菱PLC控制步进电机来回五次的程序，可以按照以下步骤进行：
1. 首先，需要确定步进电机的驱动方式和控制信号，包括脉冲信号和方向信号。通常情况下，步进电机的脉冲信号和方向信号是通过PLC的输出口控制的。
2. 然后，需要编写PLC的程序，实现对步进电机的控制。具体而言，可以采用循环结构，通过计数器的累加和判断，实现步进电机的来回运亏绝动。
3. 在程序中，需要定义计数器、输出口等相关参数。计数器的初始值为0，每当步进电机运动到一定位置时，计数器的值就会加1，当计数器的值达到一定阈值时，步进电机就会改变运动方向。
4. 在编写程序时，需要举雹注意控制信号的输出顺序和脉冲信号的频率和宽度等参数。这些参数需要根据具体的步进电机型号和驱动方式进行设置。
5. 最后，进行程序调试和优化，确保步进电机能够按照要求来回运动五次，并且运动稳定、准确。
需要注意的是，以上步骤仅为一般性的参考，具体的编程方式和参数设置还需要根据具体的情况进行调整和销答姿优化。同时，编程时需要严格遵守PLC编程规范和安全标准，确保程序的可靠性和安全性。

Ⅶ 三菱 步进电机 PLC编程

PLC控制步进电机的实例(图与程序)