编程控制的车一般用哪个语言

A. 可编程控制器常用的编程语言是

可编程控制器常用的编程语言有以下四个。
1、梯形图语言，是一种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构薯扒成。
2、助记符语言，是用指令的助记符来编程的。
3、流程森手图语言，类似于“与”、“或”、“非”等逻辑电路图。
4、布尔代数语言，是利用布尔代数所组成的逻辑表达式来此手嫌表达系统的控制关系。

B. 数控车床铣床和加工中心机床编程都是用哪种计算机语言

数控程序不能称之为程序，就是几个代码，不要任何计算机语言，如果学了c语言，对于手工宏程序会有帮助。复杂的都用软件。

C. 汽车ecu编程语言是什么

汽车ECU是指汽车计算机，目前90%的编程语言都是基于C语言编写的。除此之外，汇编语言和一些C语言也可能用于ECU中。ECU的关键部分是16位单片机，因此需要具体的驱慎伍动代码和配置。如果出现问题，可以通过重写软件和主要参数来进行维修。但如果电路板损坏或其他部件出现问题，只肢旁能替换为新的ECU并重写软件设置主要参数。汽车电子维修相对于手机电脑维修来说，技术含量较低。然而，随着电子技术的发展，汽车很可能会变成一台大型电脑，到时候维修市场将会更加广阔、利润更加可观。大部分产品都采用C语言编写，并由PICC编译器编译成机器码。然而，在某些情况下，编译的代码可能存在冗余和低效等问题。因此，为了获得最佳的执行效率，有时需要使用汇编代码来优化C语言程序。例如，遥控信号接收程序使用3E码对遥控信号进行编码时，为了提高处理速度，需要使用嵌套汇编代码。另外，为防止遥控信号被窃听或破解，遥控数据需要通过滚动数据号进行加密，并且解密代码也通常使用汇编语言编写。此外，为了满足带有LIN通讯功能的调节器和CAN通讯功能的要求，我们选择了飞思卡尔的8位处理器DZ96和16位处理器DZ128。由于性能的提升，所有代码都可以基于C语言开发，而无历孝橡需嵌入汇编代码。考虑到实时性和可靠性的要求，所有调节器基本上都不是基于freeRTOS、linux等操作系统开发的。然而，随着电子技术的飞速发展，32位Cortex-Mx单片机以极高的性价比成为了首选。相比之下，之前风靡一时的PIC系列处理器已经几乎退出历史舞台。最后，我们认为，CAN和LIN总线应该成为目前的标准。汽车的电气状况可以通过诊断仪和行车电脑进行诊断，从而使维修工作更容易进行。越来越多的汽车维修变成了使用诊断工具和手工更换部件，而技术含量有所下降。

D. 自动驾驶程序用什么语言写

自动驾驶程序用python、c++语言写。

尽管车载系统的功能在不断的强化，但是HERE认为无论车载系统多么强大圆没核，对于应急情况、潜在危险等的计算还是无法胜任。

所以这类任务应该交给云端来处理。而通过收集和梳理在橘掘道路上行驶的汽车上的数据，HERE能够监控实时交通状况，在某台车进行路径规划的时候能够选择出最佳行车路径。察念

功能：

自动控制系统的车载设备完全靠从地面控制中心接受的行车控制命令进行行车，实时监督列车的实际速度和地面允许的速度指令，当列车速度超过地面行车限速，车载设备将实施制动，保证列车的运行安全。

自动驾驶系统实现列车的自动启动及自动运行、车站定点停车、全自动驾驶自动折返、自动出入车辆段等功能，同时对列车上乘客状况、车厢状态、设备状态进行监视和检测，对列车各系统进行自动诊断，将列车设备状况及故障报警信息传送到控制中心，对各种故障和意外情况分门别类，做出处置预案。

E. 汽车行车电脑系统使用什么编程语言写的

汽车行车电脑属于嵌入式控制器的范畴，从目前来说，一般都是汇编语言、C/C++语言以及上面两种混合编程。

F. 数控编程用的是什么编程语言

使用G代码。

G代码是最为广泛使用的数控编程语言，有多个版本，主要在计算机辅助制造中用于控制自动机床。G代码有时候也称为G编程语言。

数控机床通常使用G代码来描述机床的加工信息，如 走刀轨迹、坐标的选择、冷却液的开启等，将G代码解释为数控系统能够识别的数据块是G代码解释器的主要功能。

G代码解释器的开放性也是设计和实现中必须要考虑的问题。在G代码解释器中，对G 代码进行关键字分解是骨架，对代码进行分组则是进行语法检查的基础

(6)编程控制的车一般用哪个语言扩展阅读

G代码的格式：

1、快速定位

格式：G00 X(U)__Z(W)__

说明：

(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件进行加工

(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动

(3)不运动的坐标无须编程。

(4)G00可以写成G0

2、G01—直线插补

格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)

说明：

(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令进给速度。所有的坐标都可以联动运行。

(2)G01也可以写成G1。

G. 汽车ECU用什么语言编程

一般使用C语言编程。ECU一般采用通用且功能集成，开发容易的CPU；软件一般用C语言来编写，并且提供了丰富的驱动程序库和函数库，有编程器，仿真器，仿真软件，还有用于calibration的软件。汽车电脑维修是个前景很广阔的职业，随着中国步入汽车社会，越来越多的家庭或者个人购买汽车，这就给了汽车维修，尤其是高级汽车维修更广阔的空间。

H. 汽车电控编程语言是用什么语言编程

汽车ECU编程是用汇编语言 ，不过可以用C代替，底层的东西需要硬件支持。
汽车ECU最简单的是采用转换储存程序芯片方式，更换不同编程的芯片时，只要把ECU的背板拆开，拔掉原来的芯片再换上新的芯片便完事了，由于一些旧款的E-ROM芯片仅可写入程序一次，因此每次修改程序后都须用刻录机把程序刻入空白芯片来替换出原来的芯片。
很多新车的ECU使用了可以多次重复读写的Flash-Rom (快闪记忆)芯片，在修改程序时不用更换空白芯片便可直接加载，较E-Rom方便多了。
不论是哪种形式的芯片，原厂和芯片改装商设计时都会加入保护设计来防止被译码和盗拷，因此在改装时，芯片改装经销商先要把每台车的数据上传到芯片改装商去认证车身号码、ECU编号、年份/规格。在数据确定后，相关的程序才下传到经销商的电脑，技师再用刻录机把数据写入空白芯片或经原来用作连接原厂检测电脑的插口，把ECU内的Flash-Rom芯片程序更新。

I. 可编程序控制器的编程语言有哪几种

可编程控制器目前常用的编程语言有以下几种：①梯形图语言、②助记符语言、③顺序功能图、④功能块图和⑤某些高级语言。手持编程器多采用助记符语言，计算机软件编程采用梯形图语言，也有采用顺序功能图、功能块图的。

梯形图语言

梯形图的表达式沿用了原电气控制系统中的继电接触控制电路图的形式，二者的基本构思是一致的，只是使用符号和表达方式有所区别。

在可编程控制器中有多种程序设计语言。

1.梯形图语言、2.布尔助记符语言、3.功能表图语言、4.功能模块图语言及5.结构化语句描述语言等。

梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言，它可根据需要去执行更有效的操作，例如，模拟量的控制，数据的操纵，报表的报印和其他基本程序设计语言无法完成的功能。功能模块图语言采用功能模块图的形式，通过软连接的方式完成所要求的控制功能，它不仅在可编程序控制器中得到了广泛的应用，在集散控制系统的编程和组态时也常常被采用，由于它具有连接方便、操作简单、易于掌握等特点，为广大工程设计和应用人员所喜爱。

根据可编程器应档举用范围，程序设计语言可以组合使用，常用的程序设计语言是：

梯形图程序设计语言

布尔助记符程序设计语言（语句表）

功能表图程序设计语言

功能模块图程序设计语言

结构化语句描述程序设计语言

梯形图与结构化语句描述程序设计语言

布尔助记符与功能表图程序设计语言

布尔助记符与结构化语句描述程序设计语言

1、梯形图（LadderDiagram）程序设计语言

梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言。采用梯形图程序设计语言，程序采用梯形图的形式描述。这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果。每个梯级是一个因果关系。在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在后面。

梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言。它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉，因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎，并得到了广泛的应用。

梯形图程序设计语言的特点是：

（1）与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；

（2）与原有继电器逻辑控制技术相一致，对电气技术人员来说，易于撑握和学习；

（3）与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的能流（PowerFLow）不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时，需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待；

（4）与布尔助记符程序设计语言有一一对应关系，便于相互的转换和程序的检查。

2、布尔助记符（BooleanMnemonic）程序设计语言

布尔助记符程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。布尔助记符程序设计语言与计算机中的汇编语言非常相似，采用布尔助记符来表示操作功能。

布尔助记符程序设计语言具有下列特点：

（1）采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于撑握的特点；（2）在编程器的键盘上采用助记符表示，具有便于操作的特点，可在无计算机的场合进行编程设计；

（3）与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本类同。3、功能表图（SepuentialFunctionChart）程序设计语言

功能表图程序设计语言是用功能表图来描述程序的一种程序设计语言。它是近年来发展起来的一种程序设计语言。采用功能表图的描述，控制系统被分为若干个子系统，从功能入手，使系统的操作具有明确的含义，便于设计人员和操作人员设计思想的沟通，便于程序的分工设计和行空碧检查调试。功能表图程序设计语言的特点是：

（1）以功能为主线，条理清楚，便于对程序操作的理解和沟通；（2）对大型的程序，可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计时间和调试时间；

（3）常用于系统的规模亏则校大，程序关系较复杂的场合；

（4）只有在活动步的命令和操作被执行，对活动步后的转换进行扫描，因此，整个程序的扫描时间较其他程序编制的程序扫描时间要大大缩短。功能表图来源于佩特利（Petri）网，由于它具有图形表达方式，能较简单和清楚地描述并发系统和复杂系统的所有现象，并能对系统中存有的象死锁、不安全等反常现象进行分析和建模，在模型的基础上能直接编程，所以，得到了文泛的应用。近几年推出的可编程控制器和小型集散控制系统中也已提供了采用功能表图描述语言进行编程的软件。关于佩特利（Petri）网的一些基本概念，我在以后有机会时再介绍给各位，以有助于对功能表图的进一步理解。

4、功能模块图（FunctionBlock）程序设计语言

功能模块图程序设计语言是采用功能模块来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。它有若干个输入端和输出端，通过软连接的方式，分别连接到所需的其它端子，完成所需的控制运算或控制功能。功能模块可以分为不同的类型，在同一种类型中，也可能因功能参数的不同而使功能或应用范围有所差别，例如，输入端的数量、输入信号的类型等的不同使它的使用范围不同。由于采用软连接的方式进行功能模块之间及功能模块与外部端子的连接，因此控制方案的更改、信号连接的替换等操作可以很方便实现。功能模块图程序设计语言的特点是：

（1）以功能模块为单位，从控制功能入手，使控制方案的分析和理解变得容易；

（2）功能模块是用图形化的方法描述功能，它的直观性大大方便了设计人员的编程和组态，有较好的易操作性；

（3）对控制规模较大、控制关系较复录的系统，由于控制功能的关系可以较清楚地表达出来，因此，编程和组态时间可以缩短，调试时间也能减少；

（4）由于每种功能模块需要占用一定的程序内存，对功能模块的执行需要一定的执行时间，因此，这种设计语言在大中型可编程控制器和集散控制系统的编程和组态中才被采用。

5、结构化语句（StructuredText）描述程序设计语言

结构化语句描述程序设计语言是用结构化的描述语句来描述程序的一种程序设计语言。它是一种类似于高级语言的程序设计语言。在大中型的可编程序控制器系统中，常采用结构化语句描述程序设计语言来描述控制系统中各个变量的关系。它也被用于集散控制系统的编程和组态。

结构化语句描述程序设计语言采用计算机的描述语句来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。大多数制造厂商采用的语句描述程序设计语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。结构化程序设计语言具有下列特点：

（1）采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；（2）需要有一定的计算机高级程序设计语言的知识和编程技巧，对编程人员的技能要求较高，普通电气人员无法完成。

（3）直观性和易操作性等性能较差；

（4）常被用于采用功能模块等其他语言较难实现的一些控制功能的实施。

部分可编程序控制器的制造厂商为用户提供了简单的结构化程序设计语言，它与助记符程序设计语言相似，对程序的步数有一定的限制，同时，提供了与可编程序控制器间的接口或通信连接程序的编制方式，为用户的应用程序提供了扩展余地。