禾川的编程指令有哪些

A. 数控编程指令有哪些

G100 刀架A或刀架B单独切削的优先指令，G101 创成加工中直线插补，G102 创成加工中圆弧插补(正面) (CW)，G103 创成加工中圆弧插补 (正面) (CCW)，G107 主轴同步攻丝,右旋螺纹，
G108 主轴同步攻丝,左旋螺纹。

G110 刀架A恒周速切削，G111 刀架B恒周速切削，G112 圆弧螺纹车削CW，G113 圆弧螺纹车削CCW，G119 刀具半径补尝:C-X-Z平面，G124 卡盘A有效原点，G125 卡盘B有效原点。

G126 锥度加工模式OFF指令，G127 锥度加工模式ON指令，G128 M/C加工模式OFF指令，G129 M/C加工模式ON指令，G136 坐标反转结束或Y轴模式 关，G137 坐标反转开始，G138 Y轴模式开。

(1)禾川的编程指令有哪些扩展阅读

数控编程是数控加工准备阶段的主要内容之一，通常包括分析零件图样，确定加工工艺过程；计算走刀轨迹，得出刀位数据；编写数控加工程序；制作控制介质；校对程序及首件试切。有手工编程和自动编程两种方法。总之，它是从零件图纸到获得数控加工知配程序的全过程。

手工编程是指编程的各个阶段均由人工完成。利用一般的计算工具，通过各种三角函数计算方式，人工进行刀具轨迹的运算，并进行指令编制。这种方式比较简单，很容易掌握，适应性较大。使用于非模具加工的零件搭凯指。

B. 数控车床编程的全部代码及指令谢谢

一．指令集（Ｘ向如Ｘ、Ｕ等的编程量均悉烂中采用直径量） G00：快速定位指令。格式为G00 X（U） Z（W） ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点。两轴同时以机床最快速度开始运动，但不一定同时停止，即合成刀具轨迹并不一定是直线。本系统可以混合编程，如G00 X W。 G01：直线插补指令。格式为G01 X（U） Z（W） F ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。 G02：顺圆插补指令。格式为G02 X（U） Z（W） R（I K ） F ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。 G03：逆圆插补指令。格式为G03 X（U） Z（W） R（I K ） F ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。 G04：暂停指令。格式为G04 P(X U ) ,采用P时（不能用小数点），时间单位为ms，X、U时，时间单位为s。最大延时9999.999s。 G20：英制单位设定指令。 G21：公制单位设定指令。注意：某程序若不指定G20、G21，则采用上次关机时的设定值。 G27：返回参考点检测指令。格式为G27 X（U） Z（W） T0000，本指令执行前必须使刀架回零一次。若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值，且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮，则说明机床零点正确。否则，机床定位误差过大。 G28：返回参考点指令。格式为G28 X（U） Z（W） T0000，若机床启动后回过零点，则本指令的执行使刀架经过指定点回零，否则经过指定点移动至系统加电时的位置。 G32：螺纹切削指令。G32 X（U） Z（W） F ，F为螺纹长轴方向的导程（即进给速度采用mm/r）。 G50：工件坐标系设定或主轴转速钳制指令。格式为G00 X Z （坐标系设定），或G50 S （转速钳制）。前者，ＸＺ值为机床零点在设定的工件坐标系中的坐标；后者，Ｓ为最高转速。 G70：精加工复合循环。格式为G70 P Q S F ，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号。 G71：粗加工复合循环。格式为 G71 U R ，其中睁山U等于Ｘ向吃刀量或切深，R等于退刀量，均为半径值。 G71 P Q U W S F ，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号，U等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。 G72：端面粗加工循环。格式为 G72 W R ，其中W等于Z向吃刀量，R等于Z向退刀量。 G72 P Q U W S F ，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号，U等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工历旁余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。 G73：固定形状粗加工复合循环。格式为 G73 U W R ，其中U等于Ｘ向吃刀量（或切深）的半径值，W等于Z向吃刀量，R等于循环次数。 G73 P Q U W S F ，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号，U等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。 G90：锥面切削单一循环指令。格式为G90 X（U） Z（W） R F ，锥面的定义是素线的斜度≤45度。车削柱面时，R=0，可以不写。本指令完成的动作（虚线表示快速）如图１，其中刀尖从右下向左上切削，R<0，刀尖从右上向左下切削，R>0。指令中的坐标值为E点坐标。
G76 P Q R;
G76 X Z P Q R F;
形式就是这样，这样的计算不用退刀槽，很简便。计算要麻烦点。
首先的一个Ｐ，说的有三个内容：
１走刀的次数
２倒角的大小
３螺纹刀的刀尖角度
这三个按照顺序在Ｐ后面写出，
Ｑ说的是精车的走刀量，
Ｒ退刀量
下面的Ｘ是Ｘ方向终点坐标Ｚ是Ｚ方向重点坐标
Ｐ说的是你的Ｘ方向余量Ｑ是Ｚ方向余量
Ｒ是你的锥度差的一半用绝对值
Ｆ是螺距
G76主要加工的是大螺距的螺纹!!因为它的进刀方式是斜进式,这样可以有效的保护刀具!!这就是它们最主要的区别!
G76通过多次螺纹粗车、螺纹精车完成规定牙高（总切深）的螺纹加工，如果定义的螺纹角度不为 0°，螺纹粗车的切入点由螺纹牙顶逐步移至螺纹牙底，使得相邻两牙螺纹的夹角为规定的螺纹角度。G76 代码可加工带螺纹退尾的直螺纹和锥螺纹，可实现单侧刀刃螺纹切削，吃刀量逐渐减少，有利于保护刀具、提高螺纹精度。G76 代码不能加工端面螺纹.
代码格式：G76 P（m）（r）（a） Q（△dmin） R（d）；
G76 X（U） Z（W） R（i） P（k） Q（△d） F（I） ；
X：螺纹终点 X 轴绝对坐标（单位：mm）；
U：螺纹终点与起点 X 轴绝对坐标的差值（单位：mm）；
Z：螺纹终点 Z 轴的绝对坐标值（单位：mm）；
W：螺纹终点与起点 Z 轴绝对坐标的差值（单位：mm）；
P(m)：螺纹精车次数 00～99 (单位：次)
P(r)：螺纹退尾长度 00～99（单位：0.1×L，L 为螺纹螺距），
P(a)：相邻两牙螺纹的夹角，取值范围为 00～99，单位：度（°），
Q(△dmin)：螺纹粗车时的最小切削量，取值范围为 00～99999，(单位：0.001mm，无符号，半径值)
R(d)：螺纹精车的切削量，取值范围为 00～99.999，（单位：mm，无符号，半径值）
R(i)：螺纹锥度，螺纹起点与螺纹终点 X 轴绝对坐标的差值, 取值范围为-9999.999～9999.999（单位：mm，半径值）。
P(k)：螺纹牙高，螺纹总切削深度, 取值范围为 1～999999999（单位：0.001mm，半径值、无符号）
Q(△d)：第一次螺纹切削深度, 取值范围为 1～999999999（单位：0.001mm，半径值、无符号）。未输入△d 时，系统报警；
F：公制螺纹螺距, 取值范围为 0＜ F ≤500 mm；
I：英制螺纹每英寸的螺纹牙数, 取值范围为 0.06～25400 牙/英寸；G72端面粗车循环
g72W2 R0.5
G72 P Q U W F S T
G73固定形状出车循环
G73 U W R
G73 P Q U W F S T
G74端面沟槽符合循环深孔转孔循环
G74R 这里的P Q 不是程序名 而是P是X方向每次的移动量 Q是Z方向的每次切入量 G75相反
G74 X Z P Q R F
G75外径沟槽符合循环
G75R
G75X Z P Q R FG76是螺纹复合循环
G76 P Q R
G76 X Z R P Q F

C. 数控编程中的M指令常用的有哪些

1．M00——程序结束指令M00指令实际上是一个暂停指令。功效是履行此指令后，机床结束一切操作。即主轴停转、切削液关闭、进给结束。但模态信息全数被保存，在按下把持面板上的启动指令后，机床重新启动，持续履行后面的程序。该指令重要用于工件在加工过程中需停机检查、测量零件、手工换刀或交接班等。2．M01——打算结束指令M01指令的功效与M00类似，不同的是，M01只有在预先按下把持面板上“选择结束开关”按钮的情形下，程序才会结束。如果不按下“选择结束开关”按钮，程序履行到M01时不会结束，而是持续履行下面的程序。M01结束之后，按启动按钮可以持续履行后面的程序。该指令重要用于加工工件抽样检查，清理切屑等。3．M02——程序结束指令M02指令的功效是程序全数结束。此时主轴停转、切削液关闭，数控装置和机床复位。该指令写在程序的最后一段。4．M03、M04、M05——主轴正转、反转、结束指令M03表现主轴正转，M04表现主轴反转。所谓主轴正转，是从主轴向Z轴正向看，主轴顺时针迁移转变；反之，则为反转。M05表现主轴结束迁移转变。M03、M04、M05均为模态指令。要阐明的是有些系统(如华中数控系统CJK6032数控车床)不容许M03和M05程序段之间写入M04，否则在履行到M04时，主轴立即反转，进给结束，此时按“主轴停”按钮也不能使主轴结束。5．M06——主动换刀指令M06为手动或主动换刀指令。当履行M06指令时，进给结束，但主轴、切削液不停。M06指令不包含刀具选择功效，常用于加工中心等换刀前的筹备工作。6．M07、M08、M09——冷却液开关指令M07、M08、M09指令用于冷却装置的启动和关闭。属于模态指令。M09表现关闭冷却液开关，并注销M07、M08、M50及M51（M50、M51为3号、4号冷却液开）。且是缺省值。7．M30——程序结束指令M30指令与M02指令的功效基础雷同，不同的是，M30能主动返回程序起始地位，为加工下一个工件作好筹备。8．M98、M99——子程序调用与返回指令M98为调用子程序指令，M99为子程序结束并返回到主程序的指令。

D. 数控编程最常用的指令代码有哪些

下面的一部分你可以看看，是FANUC系统加工中心和数控车床的的，数控车的和加工中心有部分指令不一样，还有很多暂时没上传，你可以上这个网址看看有没有能用到的，www.busnc.com/prog/che/
1、G00与G01
G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工
2、G02与G03
G02:顺时针圆弧插补
G03:逆时针圆弧插补
3、G04(延时或暂停指令）
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
4、G17、G18、G19
平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定
G19:Y-Z平面或与之平行的平面
5、G27、G28、G29
参考点指令
G27:返回参考点，检查、确认参考点位置
G28:自动返回参考点（经过中间点）
G29:从参考点返回，与G28配合使用
6、G40、G41、G42
半径补偿
G40：取消刀具半径补偿
先给这么多，晚上整理好了再给7、G43、G44、G49
长度补偿G43：长度正补偿
G44：长度负补偿
G49：取消刀具长度补偿8、G32、G92、G76，G32：螺纹切削
G92：螺纹切削固定循环
G76：螺纹切削复合循环9、车削加工：G70、G71、72、G73G71：轴向粗车复合循环指令
G70：精加工复合循环
G72：端面车削，径向粗车循环
G73：仿形粗车循环10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻
G83：深孔啄钻
G81：钻孔循环
G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工
G84:右旋螺纹加工
G76：精镗孔循环
G86：镗孔加工循环G85：铰孔
G80：取消循环指令11、编程方式
G90、G91G90：绝对坐标编程
G91：增量坐标编程12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定
G96：恒线速度控制
G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）
G99：返回到R点（中间孔）
G98：返回到参考点（最后孔）13、主轴正反转停止指令
M03、M04、M05M03：主轴正传
M04：主轴反转
M05：主轴停止14、切削液开关
M07、M08、M09M07：雾状切削液开
M08：液状切削液开
M09：切削液关15、运动停止
M00、M01、M02、M30M00：程序暂停
M01：计划停止
M02：机床复位
M30:程序结束，指针返回到开头16、M98：调用子程序17、M99：返回主程序

E. 数控编程常用有哪些指令

数控编程的指令分为G、M、S、T等指令。
其中G指令为准备功能，
M为辅助功能，
S为转速指令。
T为刀具指令。
数控编程常用指令见下面的文章：
http://wenku..com/view/0f4b852c2af90242a895e542.html
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F. 禾川R8A回原点指令DMOVEHOME怎么样定义,编写程序

启动后，加速到特殊寄存器设定的回归输出频率，使执行机构按照设定的动作顺序悔孝向原点（DOG）移动，检 测到 DOG 信号，减速到爬行速度，检测到零点信号 OFF，立即停止输出

该指令是 PLC 与伺服驱碧态稿动器配合工作时，以特殊数据寄存器指定的脉冲速度从脉冲输出端口输出脉冲，使 执行机构按照预先设定的动作顺序向动作原点移动，运行中近点信号（DOG）ON 到 OFF 后，检测到零点 信号从 OFF 到 ON，则立即闭档停止脉冲输出。

G. 数控编程的指令有哪些

1.2.3.2. 运动方式相关 G 指令
＊ 倒角、倒圆 G01 指令
倒角控制机能可以在两相邻轨迹之间插直线倒角或圆弧倒角。

l ）直线倒角
格式： G01X__Z__ C
功能：直线倒角G01，指令刀具从A点到B点,然后到C点(见图1一10）。
说明：X、Z：在G90时，两相邻直线的交点,即G点的坐标值；
在 G91 时．是G点相对于起始直线轨迹的始点A点的移动距离。
C ：是相邻两直线的交点6，相对于倒角始点A的距离。

2 ）圆弧倒角
格式：G01X__Z__R__:
功能：圆弧倒角G01，指令刀具从A点到B点，然后到c点(见图1一11）。
说明：X、Z：在G90时．是两相邻直线的交点，即G点的坐标值；
在091时，是G点相对于起始直线轨迹的始点A点的移动距离。
R： 是倒角圆弧的半径值。
实例１－１２

(根据下列格式套用,编辑数据参.实用简单)
参见图１－１２
%1012（绝对指令编程）
N1 G92 X70 Z60
N2 G90 G01 XO Z70F300 M03
N3 G01 X26 C3
N4 Z48 R3
N6 Z0
N7 G00 X70 Z60
N8 M05
N9 M30
%1112（噌量指令编程）
N1 G92 X70 Z80
N2G91 G00X—70Z—10
N3 G01 X26 C3 F300
N4 Z—22 R3
N5 X39 Z—14C3
N6 Z—34
N7 G00 X5 Z80
N8 M30
注： 1 、使用增量指令编程进行倒角控制时，如O1112程序的N3、N4程序段，其指令必须汾别从点D、G开始计算距离，而不是从点E、H开始。
2 、单段工作方式下，刀具将在点D、G处停止前进，而非停于E、H点。
3 、在螺纹切削程序段中不得出现倒角控制指令。
4 、如X、Z轴指定的移动量比指定的R或C小时，系统将报警。
5 、在 G01 状态下． C 、 R 指令均出现时，以后出现的为准。