数控编程机器人怎么做

❶ 机器人编程怎么入门

你需要不断地吸收这方面的知识，可能这几天会推出想关文。
机器人编程系统以及方法
机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，调试成功后可投入正式运行。

机器人语言操作系统包括3个基本的操作状态：
监控状态
编程状态
执行状态

监控状态：用来进行整个系统的监督控制。
编辑状态：提供操作者编制程序或编辑程序
执行状态：用来执行机器人程序

把机器人源程序转换成机器码，以便机器人控制柜能直接读取和执行，编译后的程序运行速度将大大加快。

根据机器人不同的工作要求，需要不同的编程。编程能力和编程方式有很大的关系，编程方式决定着机器人的适应性和作业能力。随着计算机在工业上的广泛应用，工业机器人的计算机编程变得日益重要。

编程语言也是多种多样的，目前工业机器人的编程方式有以下几种：
顺序控制的编程
在顺序控制的机器中，所有的控制都是由机械或者电气的顺序控制来实现，一般没有程序设计的要求。顺序控制的灵活性小，这是因为所有的工作过程都已编辑好，由机械挡块，或其他确定的办法所控制。大量的自动机都是在顺序控制下操作的，这种方法的主要优点是成本低、易于控制和操作。

示教方式编程
目前，大多数工业机器人都具有采用示教方式来编程的功能。示教方式编程一般可分为手把手示教编程和示教盒示教编程两种方式：

手把手示教编程：主要用于喷漆、弧焊等要求实现连续轨迹控制的工业机器人示教编程中。具体的方法是利用示教手柄引导末端执行器经过所要求的位置，同时由传感器检测出工业机器人个关节处的坐标值，并由控制系统记录、存储下这些数据信息。实际工作中，工业机器人的控制系统会重复再现示教过的轨迹和操作技能。

手把手示教编程也能实现点位控制，与CP控制不同的是它只记录个轨迹程序移动的两端点位置，轨迹的运动速度则按各轨迹程序段应对的功能数据输入。

示教盒示教编程方式是人工利用示教盒上所具有的各种功能的按钮来驱动工业机器人的各关节轴，按作业所需要的顺序单轴运动或多关节协调运动，完成位置和功能的示教编程。示教盒示教一般用于大型机器人或危险条件作业下的机器人示教。

脱机编程或预编程
脱机编程和预编程的含义相同，它是指用机器人程序语言预先用示教的方法编程，脱机编程的优点：
编程可以不使用机器人，可以腾出机器人去做其他工作
可预先优化操作方案和运行周期
以前完成的过程或子程序可结合到代编的程序中去
可以用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以在自适应的方式下工作
控制功能中，可以包含现有的计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）的信息
可以用预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险，以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程
对不同的工作目的，只需替换一部分待定的程序

在非自适应系统中，没有外界环境的反馈，仅有的输入是关节传感器的测量值，从而可以使用简单的程序设计手段。

对机器人的编程要求
能够建立世界模型
能够描述机器人的作业
能够描述机器人的运动
允许用户规定执行流程
有良好的编辑环境

机器人编辑语言的类型
动作级
（AL语言系统、LUNA语言及其特征）
对象级
（AUTOPASS语言及其特征、RAPT语言及其特征）
任务级

❷ 数控编程怎么编程呢

1、分析图纸，确定好需要加工的工艺。

❸ 我想制作一个编程机器人，我需要学习些什么

传统编程就是使用一种程序设计语言编写程序代码,让计算机解决某个问题的过程。计算机科学就是理解如何用计算机解决人类实际问题的学科。
少儿机器人编程教育就是将传统编程变得少儿化和简单化，让孩子更容易理解接受，通过积木搭建、编程游戏启蒙、可视化图形编程等课程，培养孩子的逻辑思维和创新解难能力。游戏化的课程让孩子既学的有兴趣，又能提升孩子的逻辑思维能力和解决问题能力，值得孩子们尽早去学习以及应用!
通常而言，由于心智发育状况特征的不同，主要分为学龄前以及学龄后两个阶段，学龄前的孩子通过自己动手搭建，来增强孩子对机械、物理知识等有关物品的感知能力，为接下来学习机器人编程打下基础。
学龄后的孩子先是通过可视化编程软件的学习，来初步了解编程逻辑思维，等在孩子们打下一定的编程基础后，则可以按照孩子不同的需求及兴趣，学习不同的语言诸如C#、C++、Java、Python等等。

❹ 目前工业机器人常用的编程有哪些每种方法必须要做到那些内容

三种常见的工业机器人常用的编程：

A. 示教编程
B. 离线编程
C. 自主编程

1、示教编程

示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置及监控用的手持装置，也是最常打交道的机器人控制装置。ABB机器人的示教器，如图所示。

在示教器上，绝大多数的操作都是在触摸屏上完成的，同时也保留了必要的按钮与操作装置。

2、离线编程

离线编程是在专门的软件环境下，用专用或通用程序在离线情况下进行机器人轨迹规划编程的一种方法。离线编程程序通过支持软件的解释或编译产生目标程序代码，最后生成机器人路径规划数据。

3、自主编程

自主编程技术是实现机器人智能化的基础。自主编程技术应用各种外部传感器使得机器人能够全方位感知真实焊接环境，识别焊接工作台信息，确定工艺参数。自主编程技术无需繁重的示教，减少了机器人的工作时间和工人的劳动时间，也无需根据工作台信息实时对焊接过程中的偏差进行纠正，大大提高了机器人的自主性和适应性而成为未来机器人发展的趋势。

❺ 机器人编程怎么入门

• 01

  要想编程，你至少得学会一种编程语言，比如C++、Java等，如果你同时掌握了几门汇编语言那就再好不过了。但是不要泛泛而学，这样是根本没有效果的，一厅毁咐门精通比多门都懂更重要。

• 02

  熟练掌握MATLAB，机器人控制算法里面有很多矩阵运算，而MATLAB支持这种运算，所以掌握余尺MATLAB对于机器人编程扮纯是非常有必要的。

• 03

  学会应用控制器是有必要的，不同的机器人需要不同的控制器，，机器人越复杂需要用的控制器越多，所以如果你想在机器人这方面深挖的话，学会应用不同的控制器也很重要。

• 04

  具有修复bug的能力，在进行机器人编程的过程中出现bug是再次正常不过的事了，你不仅要有修复bug的能力，还需要有耐心，因为编程这块是比较枯燥的，出现的bug数不胜数，你一定得坚持下去。

❻ 机器人编程怎么入门

1、先学习C语言，这是基础，然后学习单片机，然后就是实验步进电机的控制，译码版器的工作原理和编程权等等，这些是入门，有基础之后可以学点Arino之类的，了解当前机器人最前沿的的系统。

2、机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，调试成功后可投入正式运行。

❼ 机器人怎么做的

问题一：怎么制作机器人 目前制作可编程机器人已经有搐套比较成熟的配件系统，包括单片机和整个单片机主板平台，配件，触感，光感，声感，温感，伺服马达，及各种传动配件都有很多运作比较成熟的公司在做，你只需要根据自己的设计需要购买配件组装然后进行编程就可以了，网上有很多很专业的卖家不仅卖配件而且会给你提供范例，基本上就是不需要任何专业技术就可以做出可编程机器人，尤其是乐高nxt机器人套装已经把机器人制作完全傻瓜化了，你只需要自己创意而不需要任何专业技术就可以做出各种各样功能强大的智能机器人，编程语言已经被图形化，非常简单好学

问题二：世界上第一个如神机器人怎么制造出来的 您好 希望对您有帮助 谢谢采纳
古代机器人

机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。

西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。

春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。

公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人――自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。

1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。

后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。

1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。

1738年，法国天才技师杰克・戴・瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。

在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克・道罗斯和他的儿子利・路易・道罗斯。1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里拍链的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。

19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世；1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。

进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的互心与支持，一些适用化的机器人相继问世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

现代机器人

现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原袭橡孙子能的开发利用。

自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。

大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。

另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。

1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要......>>

问题三：怎样简单做一个机器人 买个软件就可以了

问题四：机器人怎么弄 把qq机器人按好友的方式拉入群里，机器人就可以正常工作

问题五：学做机器人如何从零开始 C就够了。现在有很多套件，机器人的技术，门槛已经很低了。不会汇编也可以，先入门后面慢慢再提高。
机器人只是单片机的一个应用而已，机器人全靠单片机来控制。

入门建议选开源的Arino，用的就是C语言，把AVR单片机的底层操作都封装好了，简单易用，在淘宝上搜一下Arino，很多套件可以选的，价格也便宜。

推荐几个网站roboticfan，robotsky，robotdiy。

问题六：请问，网络上的机器人是怎么做的？ 这种是粗粮面或者是果蔬面，只要加水和面粉，然后按照屏幕提示加入果汁就可以了，很简单的，粗粮面就直接把面粉改为粗粮就可以了，看看我用帮厨机器人做的玉米面，也挺好看的吧？

问题七：我的小制作机器人作文怎么做 我的小制作机器人
今天，我做了一个小制作，就是一个机器人。下面，我就为大家介绍介绍我制作的机器人吧！

第一步首先，我先为大家说说做机器人的材料，先找一个塑料瓶，再拿一个乒乓球和两根筷子和两根牙签与一支笔，一把剪刀，两个塑料瓶的盖子。这些就是做机器人的材料，然后，我再说一说机器人的做法。先拿剪刀把瓶子上面的一大块剪掉，然后拿笔在乒乓球的上面画上机器人的脸，再把乒乓球安在刚才剪好的瓶子上面，那两根牙签插在乒乓球的最上面，当做机器人的天线，就这样，机器人的头部就做好了。

第二步，现在做机器人的身子，拿剪刀在瓶子左右两旁弄两个窟窿（注意，窟窿必须和筷子的一样大），然后就把两根筷子插在那两个窟窿上，就这样，机器人的身体也就做好了。

最后一步，然后，再拿两个塑料瓶的盖子固定在瓶子下方，使腿部能像车子一样自由活动，就这样，一个机器人就做好了，你们说，我做的机器人好不好呢？

问题八：自己做机器人怎么做 自己能动的吗？需要上网搜集这类的专业学穿
如果做个简单的直接那纸壳就可以 如果想做那种模型的话需要用的模具

❽ 机器人如何编程

机器人编程的方法：

第一种，示教器编程，通过链接在机器人控制柜上的，这个厂家配套的示教器，可以对机器人进行实时的操作控制，以及程序编写，特别适用于码垛搬运等示教点数较小的项目。

第二种，离线编程，桥搭塌先在电脑软件上编写好机器人程序，做好仿真验证，再通过U盘或者网线把程序导入机器人当中，机器人就会按照你之前编好的程序运动。一般适用于轨迹比较复杂或者程序语枝盯句较多的中大型项目。

执行原理

计算机对除机器语言以外的源程序不能直接识别、理解和执行，都必须通过某种方式转换为计算机能够直接执行的。这种将高级程序设计语言编写的源程序转换到机器目标程序的方式有两种：解释方式和编译方式。

解释方式下，计算机对高敏圆级语言书写的源程序一边解释一边执行，不能形成目标文件和执行文件。

❾ 数控编程怎样做

教你如何成为数控机床编程高手，建议初学者认真阅读。
要想成为一个数控高手（金属切削类），从大学毕业进工厂起，最起码需要6年以上的时间。他既要有工程师的理论水平，又要有高级技师的实际经验及动手能力。
第一步：必须是一个优秀的工艺员。数控机床集钻、铣、镗、铰、攻丝等工序于一体。对工艺人员的技术素养要求很高。数控程序是用计算机语言来体现加工工艺的过程。工艺是编程的基础。不懂工艺，绝不能称会编程。
其实，当我们选择了机械切削加工这一职业，也就意味着从业早期是艰辛的，枯糙的。大学里学的一点基础知识面对工厂里的需要是少得可怜的。机械加工的工程师，从某种程度上说是经验师。因此，很多时间必须是和工人们在一起，干车床、铣床、磨床，加工中心等；随后在办公室里编工艺、估材耗、算定额。你必须熟悉各类机床的性能、车间师傅们的技能水平。这样经过2-3年的修炼，你基本可成为一个合格的工艺人员。从我个人的经历来看，我建议刚工作的年轻大学生们，一定要虚心向工人师傅们学习，一旦他们能把数十年的经验传授与你，你可少走很多弯路。因为这些经验书本上
是学不到的，工艺的选择是综合考虑设备能力和人员技术能力的选择。没有员工的支持和信任，想成为优秀的工艺员是不可能的。通过这么长时间的学习与积累，你应达到下列技术凯春水准和要求：
1、 熟悉钻、铣、镗、磨、刨床的结构、工艺特点，
2、 熟悉加工材料的性能。
3、 扎实的刀具理论基础知识，掌握刀具的常规切削用量等。
4、 熟悉本企业的工艺规范、准则及各种工艺加工能达到的一般要求，常规零件的工艺路线。合理的材料消耗及工时定额等。
5、 收集一定量的刀具、机床、机械标准的资料。特别要熟悉数控机床用的刀具系统。
6、 熟悉冷却液的选用及维护。
7、 对相关工种要有常识性的了解。比如：铸造、电加工、热处理等。
8、 有较好的夹具基础。
9、 了解被加工零件的装配要求、使用要求。
10、有较好的测量技术基础。
第二步耐闹：精通数控编程和计算机软件的应用。
这一点，我觉得比较容易，编程指令也就几十个，各种系统大同小异。一般花1-2个月就能非常熟悉。自动编程软件稍复杂些，需学造型。但对于cad基础好的人来说，不是难事。另外，如果是手工编程，解析几何基础也要好！读书人对这些知识的学习是最适应的。在昌孙罩实践中，一个好程序的标准是：
1、 易懂，有条理，操作者人人都能看懂。
2、 一个程序段中指令越少越好，以简单、实用、可靠为目的。从编程角度对指令的理解，我以为指令也就G00和G01，其他都为辅助指令，是方便编程才设置的。
3、 方便调整。零件加工精度需做微调时最好不用改程序。比如，刀具磨损了，要调整，只要改刀具偏置表中的长度、半径即可。
4、 方便操作。程序编制要根据机床的操作特点来编，有利于观察、检查、测量、安全等。例如，同一种零件，同样的加工内容，在立式加工中心和卧式加工中心分别加工，程序肯定不一样。在机械加工中，最简单的方法就是最好的方法。只要有实践经验的同行，想必都会同意这句话吧！
第三步：能熟练操作数控机床。
这需要1-2年的学习，操作是讲究手感的，初学者、特别是大学生们，心里明白要怎么干，可手就是不听使唤。在这过程中要学：系统的操作方式、夹具的安装、零件基准的找正、对刀、设置零点偏置、设置刀具长度补偿、半径补偿，刀具与刀柄的装、卸，刀具的刃磨、零件的测量（能熟练使用游标卡尺、千分卡、百分表、千分表、内径杠杆
表）等。最能体现操作水平的是：卧式加工中心和大型龙门（动粱、顶梁）加工中心。
操作的练习需要悟性！有时真有一种“悠然心会，妙处难与君说”的意境！
在数控车间你就静下心来好好练吧！
一般来说，从首件零件的加工到加工精度合格这一过程都是要求数控编程工艺员亲自
完成。你不能熟练操作机床，这一关是过不了的。
第四步：必须有良好的工装夹具基础和测量技术水平。
我这里把工装夹具及测量技术单列一条是因为：它对零件加工质量起到与机床精度一样重要的作用，是体现工艺人员水平的标志之一。整个工艺系统：机床精度是机床生产厂保证的，刀具及切削参数是刀具商提供的，一般问题都不大，只有工装夹具是工艺人员针对具体零件专门设计的，大凡上数控机床的零件都是有一定难度的，因而往往会出现难于预料的问题，我从事数控机床用户零件切削调试10来年，不要整改的夹具还真没碰上过。
调试时，首件零件加工不合格，一半以上原因是由于夹具的定位、夹压点、夹紧力不合理引起的。夹具方面的原因分析难度在于只能定性，很难定量。如对夹具设计、零件装夹没有经验的话，那困难就大了。在这方面的学习，建议向做精密坐标镗床的高级技师们请教。精准的测量水平时从事机加工的基本功之一，要能熟练使用游标卡尺、千分卡、百分表、千分表、内径杠杆表、卡钳等。有时零件加工，三坐标测量仪是指望不上的。必须靠手工测量。试想，零件都量不准确，哪个领导和工人师傅会信任你？
练好测量技术可要花很长时间哟！
第五步 熟悉数控机床。精通数控机床的维护保养。
所谓熟悉数控机床，应做到：
1、 熟悉数控电气元件及控制原理。能说出电箱里各个元件的名称及作用，能看懂电气原理图。能根据电气报警号，查出报警内容。
2、 了解滚珠丝杆的结构、传动原理。清楚哪些因素对机床精度的影响比较大。
3、 了解机床丝杆两端轴承的结构及对机床精度的影响。
4、 了解机床的润滑系统（轴承、主轴、各运动副、齿轮箱等），清楚各润滑点的分布。机床润滑油的牌号及每周或每月油的正常消耗量。
5、 了解机床的致冷系统:切削（水、气）冷却、主轴冷却、电箱冷却等
6、 了解机床的主传动结构，每台机床转速与扭矩之间具体数据特性。
7、 了解机床导轨副特点：是线轨还是滑轨，刚性（承载能力）如何？
8、 能排除常见操作故障（如：超极限、刀库刀号出错等）
9、 精通机床的各项精度（静态、动态）指标及检测方法。
10、熟悉刀库机构及换刀原理。
以上几条没有3年以上的时间锻炼，恐怕是很难达到要求的。而且很多企业还不具备学习的条件。建议多向设备维修部门的师傅请教。
机床的维护保养细节我就不多讲了，各企业都有各自的经验和标准。
机床维护保养重点在于“养”，平时应该注意（应做好长期记录）：
1、 每天开机注意机床各轴的启动载荷变化是否正常，这点很重要，启动载荷变化不正常，就意味着运动副或传动副的阻力变化了，得赶紧停机检查。否则，时间一长，对机床的损害极大；
2、 注意润滑油的正常消耗量。过多过少，都必须检查。
3、 勤清洗电箱空调滤网和通风口滤网。电箱内部电源模块、驱动模块的集成电路板一旦粘染含有铁粉的灰尘，那机床会出现莫名其妙的报警，修都修不好。就等换板子吧！
第六 培养良好的习惯，适应数控加工的特点。
（这一条是我个人所见，是否合理，大家可以讨论。）
适合数控加工的高手应该是谦逊、严谨，冷静，思维缜密，做事有条理而又有主见的人。
1、一些大型零件的加工，不但加工内容多，还有空间三维坐标的转换。加工轨迹的计算非常复杂和难以确定，如果考虑问题不细致、全面，计算不精确，调试时程序修改越改越乱，出错的概率就大。“三思而后行”用在这里是最恰当不过的了。
2、零件调试过程是多人合作的过程，其中包括操作工、检验员、夹具设计、夹具装配人员等。出现问题时，要多征询他们的意见，多做试验，切忌武断下定论。对出错的员工不要过多责备，要有“慈悲”的心态。
3、数控机床的工作是靠指令来控制的，调试时，在“启动”按钮按下去之前，你必须十分是清楚机床运行的轨迹。要严谨、细致，千万不能让机床先动了再说。一旦程序有误或补偿参数不正确，或选错了坐标系。轻则报废零件，重则出安全事故。脾气暴糙、做事无头绪，而且屡教不改者是不适应数控机床操作的。
我告诉大家一个事实：原来我们公司十多位用户调试切削工艺员，都是见多识广、经验老到之辈，可没有哪一个、哪一年不撞断过刀具的。
4、调试加工时出现问题，要冷静，千万不能慌张，再出现误操作。心理素质要好。
5、零件调试多次不合格时，做分析要有条理，给出责任要有依据。某些相关部门出于各种原因，会给出各种解释，这时你要有主见，记住：做错一件事不要紧，却不能选错做事的方法。
6、一个工艺员，因受环境所限，技术能力总是有局限性的。加上技术发展的日新月异，永远有提高的空间。当工厂内部的技术都已消化后，眼光要放外，紧跟国内外先进的加工技术，学习、消化。在技术方面做好老板的参谋。
以上是我心目中理想的数控编程高手，其实说到底，应该有高级工艺师、高级技师水平的编程员。

❿ 机器人编程怎么入门

机器人编程很大的一个范围。

1.工业机器人应用编程，就学对应厂家的，如ABB的RAPID，PLC，这个要平台动手实操.

2.机器人算法开发，就得学习C/C++，或者matlab；

3.机器人控制器开发，C/C++，RTX等，也有在linuxROS下开发的，界面MFC.QT.C#；

4.机器视觉opencv等，再带点机器学习，可能用到Python看对应公司的要求，你可以在招聘信息里面看，不同公司要求不一样。

1、先学习C语言，这是基础，然后学习单片机，然后就是实验步进电机的控制，译码器的工作原理和编程等等，这些是入门，有基础拦乎之后可以学点Arino之类的，了解当前机器人最前沿的的系统。

2、机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，调试成功后可投入正式运行。

基本说明：

1、任务程序员能够指挥机器人系统去完成的分立单一动作就是基本程序功能。例如，把工具移动至某一指定位置，肢衡友操作末端执行装置，或者从传感器或手调输入装置读个数等；

2、机器人工作站的系统程序员，他的责任是选用一套对作业程序员工作最有用的基本功能。这些基本功能包括运算、决策、通讯、机械手运动、工具指令以及传感器数据处理等。许多正在运行历槐的机器人系统，只提供机械手运动和工具指令以及某些简单的传感数据处理功能。