1. 机器人编程计时器的作用有哪些
在机器人编程中,计时器的作用有以下几个方面:
控制机器人动作时间:计时器可以用来控制机器人的运动时间,例如在进行自动化装配或者拣选任务时,需要控制机器人手臂的运动时间。
实现机器人动作的同步和协调:在多个机器人协同工作时,可以使用计时器来实现机器人动作的同步和协调。通过计时器的控制,可以确保机器人之间的动作时间相同或者相对固定,避免冲突或者错误。
实现机器人循环控制:在一些循环执行的任务中,例如巡线、敏蠢跟随、定位等,可以使用计时器来实现机器人的循环控制。桥清陪通过设置计时器的触发条件和执行动作,可以实现机器人的循环运动和控制。
实现机器人任务优先级的控制:在机器人执行多个任务时,可以使用计时器来控制任务的优先级。例如,如果某个任务需要更高的优先级,正哗可以设置计时器的时间短,以便在其他任务执行之前尽快执行该任务。
总之,计时器在机器人编程中起到了非常重要的作用,可以控制机器人的运动时间、实现机器人动作的同步和协调、实现机器人循环控制、以及控制任务优先级等。
2. 编程猫中如何设置生命值
1.打开scratch。
2.点击积木区的数据。
3.点击建立一个变量并给变量命名,比如血量,适用于所有角色,点击确定。
4.点击事件,将当小绿旗被点击拖到脚本区,实现功能,当小绿旗被点击时就触发一个事件。
5.点击数据,将“将血量设定为0”拖到“当小绿旗被点击”的下面,实现功能当小绿旗被点击时血量为1000,即设定初始生命值。
编程猫APP提供图形化、 Python等丰富的课程资源,展示精选作品,并推出一系列与编程相关的精品视频内容,包括原创连载的编程漫画等。
3. 少儿编程Scratch第七讲,猫咪收集钱袋游戏,附带程序
游戏规则:玩家使用方向键控制角色的移动,尽可能多地收集钱袋。但是钱袋可不会傻傻地等着猫咪。钱袋的位置会随机地出现在网格中。当钱袋出现后, 若玩家在3秒内没有抓住它,它则会随机出现在网格的其他位置。
我们从猫咪角色Player的脚本开始吧!如图1所示。
因为在图2中,每个网格方块对应的就是60步。那为什么碰到边缘则反弹?这是为了保证角色在超出舞台后,其坐标系仍然与图2保持一致。
你是否觉得在图1中四段处理方向键的脚本非常相似呢?在之后的课程中,我们将会学习如何处理重复的脚本。
测试一下当前脚本,通过方向键应当能移动角色Playero如果 运行效果正常,我们开始讲解角色Gold,其脚本如图2-18所示。
钱袋的程序如图3所示,用一个变量score来记录猫咪收集了多少钱袋。变量在数据模块中创建。score叫作变量,它可以保存供后续脚本使用的信息,之后课程中会详细介绍。因为游戏开始时猫咪还未收集到钱袋,所以首先将变量score的值设置为0。然后设置20次重复执行❷,表示总共收集20个钱袋(你也可以随意修改这个值)。每次重复执行时,钱袋会被放置到舞 台的任意位置❸,使玩家在有限的时间内控制猫咪收集钱袋❹,如果抓到钱袋,则增加变量score的值❸。
正如图2所示,要让钱袋在舞台的48个方格中随机出现, 则其x坐标必须是下列值之一 -210, -150, -90,…,210每个数字之间相隔60步,并以-210为起点,它们满足如下公式:
x = - 210 + (0 x 60)
x = - 210 + (1 x 60)
x = - 210 + (2 x 60)
x = - 210 + (3 x 60)
其余的X坐标值类似。y坐标值的计算方法与之相同。要让钱袋的x坐标随机变化,我们可以生成一个0到7的随机数字,乘以步数60,再加上起点-210。图4演示了将x坐标设定 为积木的建立过程。
当钱袋随机出现后,玩家只有3秒的时间(你也可以修改这个时间间隔调整游戏的难度)。为了记录时间,脚本首先重置Scratch 的计时器,使其从0秒开始计时,然后在…之前一直等待积木会一 直等待着,脚本不再继续向下执行,直到玩家碰到了钱袋或者计时器超过了 3秒,在…之前一直等待积木才会继续执行下面的如果/ 那么积木。它的创建过程如图5所示。
Scratch内置了一个计时器。当你在浏览器中打开Scratch后, 计时器被设置为0,并立刻开始计时。侦测模块中的计时器积木可以得到当前计时器的值,其前面的复选框可以将值显示器显示/隐 藏在舞台上。计时器归零积木将计时器的值重置为0 (因此,若从未使用过该积木,计时器则记录Scratch的运行时间)。项目停止运行后,计时器仍然会继续计时。
4. 有人了解编程猫吗
产品宣传
看来是比较低调的一个团队,网上的信息不多,主要集中在官微和知乎。整体感觉年轻活力,很有“编程”的极客范,比如下图这样的。
人人都是程序员:初识《编程猫》
萌死人不偿命
官网
浓浓的卡通风,相信比较吸引主要受众——小朋友。不过整体来说,画面质感还有提升空间(可以考虑天天爱消除这种风格)。
人人都是程序员:初识《编程猫》
官网首页
官网内容当然是以“编程教学”为核心,分为以下板块:
首页
创作:进入编程猫的代码世界(需先登录),这里是我最喜欢的一部分,下文再具体介绍。
代码岛:类似于“我的世界”的一个页面,但是没有任何介绍,目前没去研究如何使用。
编程猫热点:即最近的新闻。
公开课:编程猫系统使用的常规操作,也是我收获最大的一部分,下文具体介绍。
精选作品、小说、部落、活动、最近作品:UGC内容的推荐。
人人都是程序员:初识《编程猫》
官网小说推荐.png
创作:同上
发现:主要是作品(用户发布的编程作品)和部落(即编程社区)。
网络:问题讨论、官方角色资料,还包括漫画和小说。
素材:这里提供了一些可以用到编程中的素材,比如背景、角色、道具等。
学校:与学校合作的一些介绍与接入。
下载:相关APP以及chrome的下载(系统运行需要chrome内核)
个人中心:用户的主页与信息,还包括代码、小说等作品的管理。
一个建议
编程猫官网应该归类到内容(代码/小说/漫画)+学习社区,那么主要用户就是两类:
创作者:主要需求是通过平台创造内容,提升自己、收获粉丝。偶尔需要学习知识,以及收集素材。
消费者:主要需求是消费这些内容(小游戏/小说/漫画)。偶尔需要泡社区、与创作者互动。
当然,对于真实用户,是完全可以在两种角色之间切换的。
基于以上两点,再次整理如下:
“发现”中的“作品”是给消费者的(发现好作品),而“部落”又是给创作者的(发现好社区)。
“网络”中的“讨论中心”是给创作者的(提问/答问),而“漫画/图书馆”又是给消费者的(看漫画/小说)。
“素材”是给创作者,“学校”是面向学校,这些都比较清晰。
所以不妨基于两类用户的特点,对板块进行重新划分。
面向消费者:主栏目是“发现作品”,下设子栏目:游戏、漫画、小说,每个栏目可以加上“我要创作”,来引导其成为创作者。
面向创作者:主栏目是“源码社区”,下设子栏目:热门源码、讨论、部落、素材。
(PS:网络中的“资料图鉴”目前还未了解,暂不讨论。)
公开课
这部分是我“入门”编程猫的关键,17个短视频,看完你也能轻松学会在编程猫“写代码”。
人人都是程序员:初识《编程猫》
编程主界面
每个视频也是一个小故事,比如《编程猫初见阿短》,“编程猫”就告诉“阿短”如何在屏幕内移动(设置“碰到边缘即反弹”)
下面贴出我印象比较深的几点:
1、初见阿短
动作—移到鼠标指针:角色跟随鼠标移动
动作—面向鼠标:使角色面向鼠标方向
动作—碰到边缘就反弹:使角色不再会走到屏幕之外
2、重复执行
控制—重复执行:使角色不断重复执行某个动作
3、坐标
动作—移动到(X,Y):可以改变角色的坐标
4、广播
很有意思的功能,可以理解为传参,或者全局变量,可以让一个角色的动作对另一个角色造成影响。
比如示例中通过点击“礼帽”触发动作“广播:1”。然后对“动物”设置动作当收到“广播:1”时,将自己设为可见。实现的是玩家点击礼帽“变”出动物的效果。
位置在:”事件—当收到广播/收到广播时“。
5、如果
这里演示了经典的if-else的写法。整个函数在一个循环体“重复执行”中。
游戏很像前几年流行的Flip Bird(哈哈当年我玩到过200多分),玩家按下鼠标时,角色往上跳一下,然后慢慢下落。
那么角色就包括3个动作,对应if的三个情况:
飞行/下落:鼠标按下时移动12px,否则向下移动3px
碰到障碍物:游戏结束,停止脚本
碰到南瓜怪:闯关成功,退出循环
人人都是程序员:初识《编程猫》
经典的If-else
6、外观
基本是结合之前几课,实现了“人物进入飞船、飞船飞走”的动作。
拆解如下:灯光在1秒内亮起,并发送广播”进舱“——人物接收到”进舱“,在1秒内隐藏,并发送广播”出发“——飞碟收到广播”出发“后闪灯、变小、改变坐标值
人人都是程序员:初识《编程猫》
Paste_Image.png
Tips:图层顺序是右侧覆盖左侧
7、声音
为角色添加造型与声音(三头龙的5个造型对应着5种不同的血量)
添加声音很简单,这里一个新方法是:两个角色之间的信息交互是用另一个的造型编号触发,而没有用“广播”。
人人都是程序员:初识《编程猫》
三头龙与胜利动画
人人都是程序员:初识《编程猫》
利用角色编号来传递信息
8、画笔
这里提供了一个简单的画笔工具,可以直接将屏幕变为一个画板。
代码不复杂,重点是起笔/落笔的设置,如下
人人都是程序员:初识《编程猫》
画笔设置
9、变量
本章稍微复杂,需要实现的效果是:鲤鱼在河道不断左右运动,玩家点击后消失,并计分+1。
鲤鱼的运动,可以这样写(注意碰到边缘反弹,是可以设置旋转模式的):
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呆鲤鱼的运动
得分的计算,可以这样写(初始设置为0,每次点中呆鲤鱼+1):
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得分计算
最后这里有一个链表。它设定了游戏时间只有6秒钟,根据玩家得分数来返回一个“击败80%玩家”的信息。当然也是用于结束游戏(脚本)的计时器。
人人都是程序员:初识《编程猫》
结束脚本与返回结果
10、克隆
这一part,需要的效果是:在一个固定高度,每秒在水平任意位置出现一个飞镖,并依此落下。使用的方法是“克隆”,代码的解析如下。
设置角色“飞镖”,将其隐藏,
每秒创建一个自己的克隆体,克隆体移动到Y=500,X=随机的位置
作为克隆体启动时,不断下落、旋转
Tips:注意最后加上“如果碰到下边缘就删除自己”,相当于释放内存,不然浏览器会悲剧。
人人都是程序员:初识《编程猫》
飞镖的运动
练习作品
目前我在上面做了一个飞机大战,踩了几个坑,不过也算是完成了。已实现的需求:
玩家键盘控制飞机的移动、发射子弹;
敌方飞机随机从上空出现;
击落敌机,得分+1;
被敌机撞到,生命值-1,获得3秒无敌状态回屏幕中央;
生命值将为0,游戏结束。
人人都是程序员:初识《编程猫》
飞机大战
一些思考
图形化界面,很容易上手。但是完成这个小作品也是非常有成就感(像程序员一样创造世界)。
代码思维:比如“面向对象”的思维(将飞机、子弹、场景都视为对象),比如“清理内存”思维(克隆体一定要有删除机制),相信这些对小朋友的思维也很有启发作用。
遇到困难的时候,我是回到公开课去看的,因为“网络”和社区(包括我加入了QQ群)能了解到的信息不多,就像FCC推崇的“Read-Search-Ask“,这部分的内容其实也有待完善。
比如作为新手,我需要的信息包括:编程界面各个功能的使用说明,常见场景(Read);能搜到一些常见错误的解答(Search);可以学习和讨论其他人的优秀作品(Ask)。这三点做好以后,相信能吸引更多人在这里创作。
其实做为一个开发者,有一个学习的氛围跟一个交流圈子特别重要这里我要推荐c++交流群:“648778840”,不管你是小白还是大牛欢迎入住,大家一起交流成长。小编会在群中不定期分享干货源码,包括我精心整理的一份c++零基础教程。欢迎各位感兴趣的的小伙伴。
学习思路:
人人都是程序员:初识《编程猫》
学习资料:
5. 编程猫如何显示自带计时器
编程亏碰举猫可以显示自带计时器,具体步骤如下:
1. 打开编程猫的编辑页面;
2. 在代码栏输入以下代码:`ui.timeShow()`;
3. 运行代码,即吵液可在编程猫的界面上看销碧到自带计时器的显示。
当然,也可以通过编写代码实现自定义计时器的功能。
6. 编程猫中的函数返回什么意思
返回值就是函数返回的结果。
例如:
//定义函数返回值类型
int Add()
{
int a=1,int b=2,c;
c=a+b;
return c;
}
c就是这个方法返回的结果。这样你就可以直接将这个方法赋给一个变量:
int d=add();
其他类型也一样。
0x 02 return 语句位置与多条 return 语句:
python 函数使用 return 语句返回 "返回值",可以将其赋给其它变量作其它的用处,所有函数都有返回值,如果没有 return 语句,会隐式地调用 return None 作为返回值。
一个函数可以存在多条 return 语句,但只有一条可以被执行,如果没有一条 reutrn 语句被执行,同样会隐式调用 return None 作为返回值。
如果有必要,可以显式调用 return None 明确返回一个None(空值对象)作为返回值,可以简写为 return,不过 python 中懒惰即美德,所以一般能不写就不写。
如果函数执行了 return 语句,函数会立刻返回,结束调用,return 之后的其它语句都不会被执行了。
0x 01 指定返回值与隐含返回值:
函数体中 return 语句有指定返回值时返回的就是其值,函数体中没有 return 语句时,函数运行结束会隐含返回一个 None 作为返回值,类型是 NoneType,与 return 、return None 等效,都是返回 None。
7. 信捷plc编程软件中怎么没有记时器
TMR后面只有两个操作数或枣啊。你三个肯定是不行的了。一般是TMR txx kxx .txx是计时器序号,也可以是t1,t2,t3... 那个kxx是常数xx的意思,代表计时值,单位是0.1s(计时器序号超过100的是0.01s,超过400的是0.001s).TMR也皮团态可以用out来代燃源替。OUT 和 TMR 指令均可实现定时,但OUT 的定时起始时间为 0;而 TMR 的定时起始时间为 1 个扫描周期。一般习惯用out
8. PLC编程软件里面设置当前值是什么意思
你的提法有问题,没有“设置当前值”这一说法,只有“设置设定值”碰庆,就是给PLC中的计数器,计时器设定一个数值,比如计数50个,计时10分钟,计数或计时的过程值才是当笑茄握前纳睁值。
9. 有人了解编程猫吗
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创作:同上
发现:主要是作品(用户发布的编程作品)和部落(即编程社区)。
网络:问题讨论、官方角色资料,还包括漫画和小说。
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学校:与学校合作的一些介绍与接入。
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当然,对于真实用户,是完全可以在两种角色之间切换的。
基于以上两点,再次整理如下:
“发现”中的“作品”是给消费者的(发现好作品),而“部落”又是给创作者的(发现好社区)。
“网络”中的“讨论中心”是给创作者的(提问/答问),而“漫画/图书馆”又是给消费者的(看漫画/小说)。
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编程主界面
每个视频也是一个小故事,比如《编程猫初见阿短》,“编程猫”就告诉“阿短”如何在屏幕内移动(设置“碰到边缘即反弹”)
下面贴出我印象比较深的几点:
1、初见阿短
动作—移到鼠标指针:角色跟随鼠标移动
动作—面向鼠标:使角色面向鼠标方向
动作—碰到边缘就反弹:使角色不再会走到屏幕之外
2、重复执行
控制—重复执行:使角色不断重复执行某个动作
3、坐标
动作—移动到(X,Y):可以改变角色的坐标
4、广播
很有意思的功能,可以理解为传参,或者全局变量,可以让一个角色的动作对另一个角色造成影响。
比如示例中通过点击“礼帽”触发动作“广播:1”。然后对“动物”设置动作当收到“广播:1”时,将自己设为可见。实现的是玩家点击礼帽“变”出动物的效果。
位置在:”事件—当收到广播/收到广播时“。
5、如果
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8、画笔
这里提供了一个简单的画笔工具,可以直接将屏幕变为一个画板。
代码不复杂,重点是起笔/落笔的设置,如下
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画笔设置
9、变量
本章稍微复杂,需要实现的效果是:鲤鱼在河道不断左右运动,玩家点击后消失,并计分+1。
鲤鱼的运动,可以这样写(注意碰到边缘反弹,是可以设置旋转模式的):
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呆鲤鱼的运动
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10. 在编程猫中的作品如何关闭计时器
在编程猫中的作品毁腔关闭亏搜计时器方法:1,打开手机,直接点击编程猫软件,然后点击进销余历去直接找到作品。2,找到编熊猫中的作品之后,找到计时器,在计时器里面点击上方框那个叉叉,关掉计时器就可以了