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学习机器视觉需要什么编程

发布时间:2023-04-14 13:22:31

① 什么是机械编程需要什么

机械编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。

机械编程需要学习的内容:

1、工业机器人应用编程,就学对应厂家的,如ABB的RAPID,PLC,这个要平台动手操作;

2、机器人算法开发,就得学习C/C++,或者matlab;

3、机器人控制器开发,C/C++,RTX等,也有在linuxROS下开发的,界面MFC.QT.C#;

4、机器视觉opencv等,再带点机器学习,可能用到Python。

机电行业能用到编程的地方非常多,工控的PLC需要编程,其他人说的采集数据需要上位机也需要MFC或者Labview等编程,包括各种通信协议。

开发一些专用的控制器也需要一些MCU或者DSP也需要C语言来实现,还涉及控制器实现的算法通过C来实现,比如控制个系统,使用最基本的模糊神经控制,或最基本的PID,工业上很多用的地方都需要机电出身的人把算法编成C语言。

有一些会使用基于模型的设计MATLAB和c混合,老平台甚至需要用汇编,高端一些需要速度快的场合的需要使用FPGA,有一些学机械的也会弄一些数据库开发的工作。

另外涉及到纯机械领域,各种计算或者优化需要MATLAB,包括一些算法仿真用的simulink也是编程,使用个ANSYS有限元分析最基本的强度刚度,也需要APDL的程序

(1)学习机器视觉需要什么编程扩展阅读:

机械运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。

其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强,操作简便,因此大部分机器人都采用这种方式。

离线编程方法是利用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同,离线编程不与机器人发生关系,在编程过程中机器人可以照常工作

② 机器视觉怎样开始学halcon与c++还是c#搭配好

HALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包,拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境维视图像开发定制软件维视图像开发定制软件。它节约了产品成本,缩短了软件开发周期——HALCON灵活的架构便于机器视觉,医学图像和图像分析应用的快速开发。在欧洲以及日本的工业界已经是公认具有最佳效能的MachineVision软件。[1]HALCON源自学术界,它有别于市面一般的商用软件包。事实上,这是一套imageprocessinglibrary,由一千多个各自独立的函数,以及底层的数据管理核心构成。其中包含了各类滤波,色彩以及几何,数学转换,型态学计算分析,校正,分类辨识,形状搜寻等等基本的几何以及影像计算功能,由于这些功能大多并非针对特定工作设计的,因此只要用得到图像处理的地方,就可以用HALCON强大的计算分析能力来完成工作。应用范围几乎没有限制,涵盖医学,遥感探测,监控,到工业上的各类自动化检测。HALCON支持Windows,Linux和MacOSX操作环境,它保证了投资的有效性。整个函数库可以用C,C++,C#,Visualbasic和Delphi等多种普通编程语言访问。HALCON为大量的图像获取设备提供接口,保证了硬件的独立性。它为百余种工业相机和图像采集卡提供接口,包括GenlCam,GigE和IIDC1394。

③ 机器视觉学什么语言

机器视觉用什么语言开发

目前可以开发机器视觉的相关计算机语言有C++,C#,JAVA,PYTHON等,甚至简单的PHP和JAVASCRIPT也可以开发相关的功能。

机器视觉需要用到图像处理库,有很多免费且开源的第三方图像库可以用,如十分著名的OpenCV,有C++,JAVA,PYTHON的版本,它包含了很多现成的函数,可以处理图像的形状,颜色,大小,图像文件保存,找相似图像,物体边缘(Cannyedge)算法。

机器视觉的另一个方向是神经网络深度学习算法。这里面有代表性的是谷歌的TensorFlow,具有很强大的机器视觉能力。

文字识别方面的代表有谷歌的Tesseract,这也是开源项目。

机器视觉用什么硬件

一个典型的机器视觉系统包括以下五大块:

1.照明

照明是影响机器视觉系统输入的重要因素,它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉光源照明设备,所以针对每个特定的应用实例,要选择相应的照明装置,以达到最佳效果。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在一定的程度上保持稳定,是实用化过程中急需要解决的问题。另一方面,环境光有可能影响图像的质量,所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。照明系统按其照射方法可分为:背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中,背向照明是被测物放在光源和摄像机之间,它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧,这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上,根据它们产生的畸变,解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上,摄像机拍摄要求与光源同步。

2.工业镜头

FOV(FieldOfVision)=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/PRTM(零件测量公差比)镜头选择应注意:①焦距②目标高度③影像高度④放大倍数⑤影像至目标的距离⑥中心点/节点⑦畸变

3.相机

按照不同标准可分为:标准分辨率数字相机和模拟相机等。要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机:线扫描CCD和面阵CCD;单色相机和彩色相机。

4.图像采集卡

图像采集卡只是完整的机器视觉系统的一个部件,但是它扮演一个非常重要的角色。图像采集卡直接决定了摄像头的接口:黑白、彩色、模拟、数字等等。

比较典型的是PCI或AGP兼容的捕获卡,可以将图像迅速地传送到计算机存储器进行处理。有些采集卡有内置的多路开关。例如,可以连接8个不同的摄像机,然后告诉采集卡采用那一个相机抓拍到的信息。有些采集卡有内置的数字输入以触发采集卡进行捕捉,当采集卡抓拍图像时数字输出口就触发闸门。

目前,千兆网口工业相机逐步成为主流,图像采集卡一般采用视觉专用的千兆网卡。

5.视觉处理器

视觉处理器集采集卡与处理器于一体。以往计算机速度较慢时,采用视觉处理器加快视觉处理任务。现在由于采集卡可以快速传输图像到存储器,而且计算机也快多了,所以现在视觉处理器用的较少了。

更多精彩阅读:

机器视觉是什么意思_机器视觉应用案例

机器视觉的任务_机器视觉的基本工作过程是怎样的

机器视觉自学需要学什么_学机器视觉好找工作吗

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