① 数控编程最常用的指令代码有哪些
下面的一部分你可以看看，是FANUC系统加工中心和数控车床的的，数控车的和加工中心有部分指令不一样，还有很多暂时没上传，你可以上这个网址看看有没有能用到的，www.busnc.com/prog/che/
1、G00与G01
G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工
2、G02与G03
G02:顺时针圆弧插补
G03:逆时针圆弧插补
3、G04(延时或暂停指令）
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
4、G17、G18、G19
平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定
G19:Y-Z平面或与之平行的平面
5、G27、G28、G29
参考点指令
G27:返回参考点，检查、确认参考点位置
G28:自动返回参考点（经过中间点）
G29:从参考点返回，与G28配合使用
6、G40、G41、G42
半径补偿
G40：取消刀具半径补偿
先给这么多，晚上整理好了再给7、G43、G44、G49
长度补偿G43：长度正补偿
G44：长度负补偿
G49：取消刀具长度补偿8、G32、G92、G76，G32：螺纹切削
G92：螺纹切削固定循环
G76：螺纹切削复合循环9、车削加工：G70、G71、72、G73G71：轴向粗车复合循环指令
G70：精加工复合循环
G72：端面车削，径向粗车循环
G73：仿形粗车循环10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻
G83：深孔啄钻
G81：钻孔循环
G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工
G84:右旋螺纹加工
G76：精镗孔循环
G86：镗孔加工循环G85：铰孔
G80：取消循环指令11、编程方式
G90、G91G90：绝对坐标编程
G91：增量坐标编程12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定
G96：恒线速度控制
G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）
G99：返回到R点（中间孔）
G98：返回到参考点（最后孔）13、主轴正反转停止指令
M03、M04、M05M03：主轴正传
M04：主轴反转
M05：主轴停止14、切削液开关
M07、M08、M09M07：雾状切削液开
M08：液状切削液开
M09：切削液关15、运动停止
M00、M01、M02、M30M00：程序暂停
M01：计划停止
M02：机床复位
M30:程序结束，指针返回到开头16、M98：调用子程序17、M99：返回主程序
② 数控编程常用有哪些指令
数控编程的指令分为G、M、S、T等指令。
其中G指令为准备功能，
M为辅助功能，
S为转速指令。
T为刀具指令。
数控编程常用指令见下面的文章：
http://wenku..com/view/0f4b852c2af90242a895e542.html
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③ 数控编程g代码m代码，所有的
G代码 内容
G00 快速定位
G01 直线插补
G02 圆弧插补
G03 圆弧插补
G04 暂停
G05
G06
G07
G08
G09
G10
G11
G12
G13 刀架选择:刀架A
G14 刀架选择:刀架B
G15
G16
G17 刀具半径补偿:X-Y平面
G18 刀具半径补偿:Z-X平面
G19 刀具半径补偿:Y-Z平面
G20 原始位置指令
G21 ATC原始位置指令
G22 扭距跳过指令
G23
G24 ATC原始位置移动指令(不带直线插补)
G25 节点位置移动指令(不带直线插补)
G26
G27
G28 扭距极限指令取消
G29 扭距极限指令
G30 跳步循环
G31 固定螺纹车削循环:轴向
G32 固定螺纹车削循环:端面
G33 固定螺纹车削循环
G34 变螺距螺纹车削循环:增加螺距
G35 变螺距螺纹车削循环:减少螺距
G36 动力刀具轴-进给轴同步进给 (正转)
G37 动力刀具轴-进给轴同步进给 (反转)
G38
G39
G40 刀尖圆狐半径补偿: 取消
G41 刀尖圆狐半径补偿: 左
G42 刀尖圆狐半径补偿: 右
G43
G44
G45
G46
G47
G48
G49
G50 零点位移,主轴最高转速指令
G51
G52 六角刀架转位位置误差补偿
G53
G54
G55
G56
G57
G58
G59
G60
G61
G62 镜像指令
G63
G64 到位控制关
G65 到位控制开
G66
G67
G68
G69
G70
G71 复合固定螺纹车削循环: 轴向
G72 复合固定螺纹车削循环: 径向
G73 轴向铣槽复合固定循环
G74 径向铣槽复合固定循环
G75 自动倒角
G76 自动倒圆角
G77 攻丝复合固定循环
G78 反向螺纹攻丝循环
G79
G80 形状定义结束 (LAP)
G81 轴向形状定义开始 (LAP)
G82 径向形状定义开始 (LAP)
G83 坯材形状定义开始 (LAP)
G84 棒料车削循环中改变切削条件 (LAP)
G85 调用棒料粗车循环 (LAP)
G86 调用重复粗车循环 (LAP)
G87 调用精车循环 (LAP)
G88 调用连续螺纹车削循环 (LAP)
G89
G90 绝对值编程
G91 增量编程
G92
G93
G94 每分进给模式 (mm/min)
G95 每转进给模式 (mm/rev)
G96 恒周速切削开
G97 G96取消
G98
G99
G100 刀架A或刀架B单独切削的优先指令
G101 创成加工中直线插补
G102 创成加工中圆弧插补 (正面) (CW)
G103 创成加工中圆弧插补 (正面) (CCW)
G104
G105
G106
G107 主轴同步攻丝,右旋螺纹
G108 主轴同步攻丝,左旋螺纹
G109
G110 刀架A恒周速切削
G111 刀架B恒周速切削
G112 圆弧螺纹车削CW
G113 圆弧螺纹车削CCW
G114
G115
G116
G117
G118
G119 刀具半径补尝:C-X-Z平面
G120
G121
G122 刀架A副主轴W轴指令 (13)
G123 刀架B副主轴W轴指令 (G14)
G124 卡盘A有效原点
G125 卡盘B有效原点
G126 锥度加工模式OFF指令
G127 锥度加工模式ON指令
G128 M/C加工模式OFF指令
G129 M/C加工模式ON指令
G130
G131
G132 创成加工中圆弧插补 (侧面) (CW)
G133 创成加工中圆弧插补 (侧面) (CCW)
G134
G135
G136 坐标反转结束或Y轴模式 关
G137 坐标反转开始
G138 Y轴模式开
G139
G140 主轴加工模式的指定
G141 副主轴加工模式的指定
G142 自动脱模主轴加工模式的指定
G143 自动脱模主轴和第3刀架加工模式的指定
G144 W-轴控制OFF指令
G145 W-轴控制ON指令
G146
G147
G148 B-轴控制OFF指令
G149 B-轴控制ON指令
G150
G151
G152 可编程尾架定位 (牵引尾架)
G153 可编中心架G代码 (牵引)
G154 W-轴单向定位指令
G155 精确轮廓描绘模式ON指令
G156 精确轮廓描绘模式OFF指令
G157
G158 刀具轴方向刀具长度偏移量
G159 刀具轴方向刀具长度偏移量(不带旋转位移偏移量)
G160 取消刀具轴方向刀具长度偏移量
G161 G代码宏功能MODIN
G162 G代码宏功能MODIN
G163 G代码宏功能MODIN
G164 G代码宏功能MODIN
G165 G代码宏功能MODIN
G166 G代码宏功能MODIN
G167 G代码宏功能MODIN
G168 G代码宏功能MODIN
G169 G代码宏功能MODIN
G170 G代码宏功能MODIN
G171 G代码宏功能CALL
G172
G173
G174
G175
G176
G177
G178 同步攻丝循环 (CW)
G179 同步攻丝循环 (CCW)
G180 动力刀具复合固定循环: 取消
G181 动力刀具复合固定循环: 钻孔
G182 动力刀具复合固定循环: 镗孔
G183 动力刀具复合固定循环: 深孔钻
G184 动力刀具复合固定循环: 攻丝
G185 动力刀具复合固定循环: 轴向螺纹车削
G186 动力刀具复合固定循环: 端面螺纹车削
G187 动力刀具复合固定循环: 轴向直螺纹车削
G188 动力刀具复合固定循环: 经向直螺纹车削
G189 动力刀具复合固定循环: 铰孔/镗孔
G190 动力刀具复合固定循环: 键槽切削循环
G191 动力刀具复合固定循环: 轴向键槽切削循环
G192
G193
G194
G195
G196
G197
G198
G199
G200
G201
G202
G203
G204
G205 G代码宏功能CALL
G206 G代码宏功能CALL
G207 G代码宏功能CALL
G208 G代码宏功能CALL
G209 G代码宏功能CALL
G210 G代码宏功能CALL
G211 G代码宏功能CALL
G212 G代码宏功能CALL
G213 G代码宏功能CALL
G214 G代码宏功能CALL
M代码 内容
M00 程序停止
M01 任选停止
M02 程序结束
M03 工作主轴起动 (正转)
M04 工作主轴起动 (反转)
M05 主轴停止
M06 刀具交换
M07
M08 冷却液开
M09 冷却液关
M10 主轴点动关
M11 主轴点动开
M12 动力刀具轴停止
M13 动力刀具轴正转
M14 动力刀具轴反转
M15 C轴正向定位
M16 C轴反向定位
M17 机外测量数据通过RS232C传送请求
M18 主轴定向取消
M19 主轴定向
M20 尾架干涉区或主轴干涉监视关(对面双主轴规格)
M21 尾架干涉区或主轴干涉监视开(对面双主轴规格)
M22 倒角关
M23 倒角开
M24 卡盘干涉区关,刀具干涉区关
M25 卡盘干涉区开,刀具干涉区开
M26 螺纹导程有效轴Z轴指定
M27 螺纹导程有效轴X轴指定
M28 刀具干涉检查功能关
M29 刀具干涉检查功能开
M30 程序结束
M31
M32 螺纹车削单面切削模式
M33 螺纹车削时交叉切削模式
M34 螺纹车削逆向单面切削模式
M35 装料器夹持器Z向滑动后退
M36 装料器夹持器Z向滑动前进
M37 装料器臂后退
M38 装料器臂前进到卸载位置
M39 装料器臂前进到卡盘位置
M40 主轴齿轮空档
M41 主轴齿轮1档或底速线圈
M42 主轴齿轮2档或高速线圈
M43 主轴齿轮3档
M44 主轴齿轮4档
M45
M46
M47
M48 主轴转速倍率无效取消
M49 主轴转速倍率无效
M50 附加吹气口1关
M51 附加吹气口1开
M52
M53
M54 分度卡盘自动分度
M55 尾架后退
M56 尾架前进
M57 M63取消
M58 卡盘底压
M59 卡盘高压
M60 M61取消
M61 圆周速度恒定切削时,恒定旋转应答忽视
M62 M64取消
M63 主轴旋转M码应答忽视
M64 主轴旋转之外的M码应答忽视
M65 T码应答忽视
M66 刀架回转位置自由
M67 凸轮车削循环中同步运行模式取消
M68 同步模式A运行开
M69 同步模式B运行开
M70 手动换到指令
M71
M72 ATC单元定位在接近位置
M73 螺纹车削类型1
M74 螺纹车削类型2
M75 螺纹车削类型3
M76 工件捕手后退
M77 工件捕手前进
M78 中心架松开
M79 中心架夹紧
M80 过切前进
M81 过切后退
M82
M83 卡盘夹紧
M84 卡盘松开
M85 LAP粗车循环后不返回起始位置
M86 刀架右回转指定
M87 M86取消
M88 吹气关
M89 吹气开
M90 关门
M91 开门
M92 棒料进给器后退
M93 棒料进给器前进
M94 装料器装料
M95 装料器卸料
M96 副轴用工件捕手后退
M97 副轴用工件捕手前进
M98 尾架低压
M99 尾架高压
M100 等待同步指令
M101 外部M码
M102 外部M码
M103 外部M码
M104 外部M码
M105 外部M码
M106 外部M码
M107 外部M码
M108 外部M码
M109 取消M110
M110 C轴连接
M111 拾取轴自动零点设定
M112 M-刀具轴在第三刀架上停止
M113 M-刀具轴在第三刀架前进转
M114 M-刀具轴在第三刀架向回转
M115 卸料器打开
M116 卸料器关闭
M117 侧头前进
M118 侧头后退
M119 工件计数专用
M120 无工件
M121 固定中心架打开/关闭
M122 固定中心架后退
M123 固定中心架前进
M124 STM超时检测开
M125 STM超时检测关
M126 附加送气口3关
M127 附加送气口3开
M128 尾架转动后退
M129 尾架转动前进
M130 卡盘故障检测空气关
M131 卡盘故障检测送气输出关
M132 卡盘故障检测关
M133 卡盘故障检测开
M134 负荷监视关
M135 负荷监视开
M136 复合固定循环形状指定
M137 对刀器互锁解除开
M138 对刀器互锁解除关
M139 自学功能启动
M140 攻丝循环动力刀具恒周速应答忽视
M141 C轴夹紧指令选择
M142 冷却液底压
M143 冷却液高压
M144 附加冷却液1关
M145 附加冷却液1开
M146 C轴松开
M147 C轴夹紧
M148 自动脱模主轴正转
M149 自动脱模主轴反转
M150 同步旋转关
M151 同步旋转开
M152 动力刀具轴互锁解除开
M153 动力刀具轴互锁解除关
M154 附加送气口2关(测量用吹气口)
M155 附加送气口2开(测量用吹气口)
M156 尾座互锁解除关
M157 尾座互锁开
M158 凸轮加工机-同步运行关
M159 凸轮加工机-同步运行开
M160 M161取消
M161 进给倍率固定(100%)
M162 M163取消
M163 动力刀具主轴倍率固定(100%)
M164 M165取消
M165 进给保持和单程序段忽视
M166 尾架进给/后退互锁解除关
M167 尾架进给/后退互锁解除开
M168 忽略动力刀具轴恒周速应答忽视
M169 C轴没卡紧
M170
M171
M172 车床内侧机械手互锁解除关
M173 车床内侧机械手互锁解除开
M174 附加冷却液2关
M175 附加冷却液2开
M176 Y轴松开
M177 Y轴夹紧
M178 尾架卡盘夹紧
M179 尾架卡盘松开
M180 机械手请求0
M181 机械手请求1
M182 机械手请求2
M183 机械手请求3
M184 卡盘互锁取消关
M185 卡盘互锁取消开
M186
M187
M188 尾架连接关(牵引可编程尾架规格)
M189 尾架连接开(牵引可编程尾架规格)
M190 尾架连接是可用G00移动
M191 动力刀具主轴分度方向指定(顺时针)
M192 动力刀具主轴分度方向指定(逆时针)
M193 M194取消
M194 螺纹车削相位核运行
M195 M196取消
M196 螺纹车削相位核对位移量有效
M197 螺纹车削相位核对位移量清除
M198
M199
M200 Z轴同步进给取消
M201 Z轴同步进给G13
M202 Z轴同步进给G14
M203 刀架松开(数控刀架)
M204 LR15M-ATC;循环时间缩短规格 (刀库换刀门关)
M205 LR15M-ATC;循环时间缩短规格 (刀库换刀门开)
M206 LR15M-ATC;循环时间缩短规格 (后退位置防护罩开)
M207 LR15M-ATC;循环时间缩短规格 (后退位置防护罩关)
M208 门互锁C,D开
M209 门互锁C,D关
M210
M211 键槽切削循环:单向切削模式
M212 M-刀具轴在第三刀架上停止或键槽切削循环:交叉切削模式
M213 M-刀具轴在第三刀架上停止或键槽切削循环:进给量指定切削模式
M214 M-刀具轴在第三刀架上停止或键槽切削循环:等分切削模式
M215 负载监视G00忽略关
M216 负载监视G00忽略开
M217
M218 附加吹气口关
M219 附加吹气口开
M220 平面车削关
M221 平面车削旋转比 (1:1)
M222 平面车削旋转比 (1:2)
M223 平面车削旋转比 (1:3)
M224 平面车削旋转比 (1:4)
M225 平面车削旋转比 (1:5)
M226 平面车削旋转比 (1:6)
M227 LR15M-ATC;ATC操作完成等待指令
M228 ATC下一个刀具返还指令
M229 ATC动力刀具分度
M230 外部M码
M231 外部M码
M232 外部M码
M233 外部M码
M234 外部M码
M235 外部M码
M236 外部M码
M237 外部M码
M238 平面车削动力主轴相位变更
M239 副主轴模式 主轴分度
M240 动力刀具主轴:空档
M241 动力刀具主轴:第1档
M242 动力刀具主轴:第2档
M243 排屑装置停止
M244 排屑装置正转
M245
M246 副主轴卡盘互锁解除开
M247 副主轴卡盘互锁解除关
M248 副主轴卡盘夹紧
M249 副主轴卡盘松开
M250 工件推进器后退
M251 工件推进器前进
M252 激光尺数据写入
M253 激光尺数据核对
M254 程序停止
M255
M256
M257
M258
M259
M260
M261
M262
M263
M264 M265取消
M265 脉冲手轮控制方式是取消快速进给
M266
M267
M268
M269
M270
M271 主轴低速开
M272 主轴低速关
M273
M274
M275
M276
M277
M278
M279
M280
M281
M282
M283
M284
M285
M286
M287
M288 副主轴模式 吹气关
M289 副主轴模式 吹气开
M290 顶门关
M291 顶门开
M292
M293
M294
M295
M296 时间常数切换 (用于少量切削标志)
M297 时间常数切换 (用于有效形状)
M298
M299
④ 数控机床手动编程常用指令，谢谢
数铣及加工中心编程指令复习
非模态G代码 00组的指令有 G04 G09 G10 G11 G27 G28 G29 G30 G31 G37 G45 G46 G47 G48 G50 G51 G52 G53 G60 G65 G92
每个指令的详细讲解
G04 暂停指令
格式 G04 X (P ,U)
详解 G04指令有效后 机床进给暂停 主轴继续运转 暂停的时间由 X P U 后的数值控制 X U 单位是秒 P 的单位是毫秒 1s=1000ms G04的程序段中不能有其他命令
G04 X1.0 暂停一秒
G04 P1000 暂停一秒
G04 U1.0 暂停一秒（数车专用）
G09 准确停止
格式 G09
详解 G09是一个不经常使用的指令 它的功能是用来检查切削刀具是否已精确定位 使刀具在接近终点时减速进给
G10 可编程数据输入
格式 无具体格式
详解 G10 这个命令本身没有任何作用 要完成相应的工作 还需其他的辅助输入 而且不同的控制器其指令格式有细微差别
对于FANUC控制器来说
坐标模式
选择绝对（G90）和增量（G91）编程方式对所有偏置量的输入有很大影响 G90或G91可在程序中的任何位置设置 也可以互相修改 只要程序段再调用G10数据设置命令之前进行指定即可 可在程序中设置的有效偏置量
工件偏置量 。。。。。G54~G59
刀具长度偏置量。。。。G43或G44（取消是G49）
切削半径偏置量。。。。G41或G42（取消时G40）
工件偏置量
格式 G10 L2 P X Y Z 加工中心
G10 L2P X Z 车削中心
字L2是固定的命令编辑偏置组号 P地址可在1~6中取值
P1=G54 P2=G55 P3=G56 P4=G57 P5=G58 P6=G59
例如 G90 G10 L2 P1 X-450.0 Y-375.0 Z0.0 该语句将会输入 X-450.0 Y-375.0 Z0.0 到G54 工件坐标偏置寄存器
G11可编程数据输入取消
机械原点指令 G27 G28 G29 G30
G27 机床原点返回位置检查
G28 第一机床原点返回指令 G28有两种形式 绝对形式和增量形式G90 G28 X14.0Y2.0 Z0.0 刀具运动到点X14.0Y2.0 Z0.0 然后再返回机床原点
G29 从机械原点的回退指令 和G28相反也要通过中间点并有两种形式
G30第二机床原定回退指令
G31跳过指令 主要和数控机床上的探测器一起使用
G37自动刀具长度测量
位置补偿G45 G46 G47 G48
G45 在编程方向上增加一倍编程量
格式G91 G00 G45 X Y H
或 G91 G00 G45 X Y D
G46在编程方向上减少一倍编程量
G47在编程方向上增加二倍编程量
G48在编程方向上减少二倍编程量
G50取消比例编程 G51 比例缩放有效
格式 G51 X Y Z P 以给定点X Y Z 为缩放中心 将图形放大到原始图形的P倍 若省略X Y Z 则以程序原点为缩放中心
G52局部坐标系设定
格式 G52 X Y Z X Y Z 用于制定局部坐标系的原点在工件坐标系中的位置G52 X0.0 Y0.0 Z0.0 用于取消局部坐标系
G53 选择机床坐标系
G60 单方向定位
详解 G60只是定位而不是切削 它代替的是G00快速移动指令 在绝对模式或增量模式下都可使用与G00的用法相同 如果使用镜像指令则不必改变定位方向 它的定位方向和超出距离由系统参数指定）
G65 宏程序调用指令
详解G65
在A 类宏指令中的应用
格式 G65 Hm P#i Q#j R#k
m——宏程序的功能
#i——运算结果存放出的变量名
#j——被操作的第一个变量
#k——被操作的第二个变量
在B 类宏指令中的应用
格式G65P L
P被调用的宏程序代号
L 宏程序重复运行的次数 为一时可省略
G92设定工件坐标系指令
格式 G92 X Y Z
详解 执行该命令时 刀具并不运动 只是当前刀位点被设置为工件坐标系下的X Y Z 的设定值
01组 运动指令有G00 G01 G02 G03
G00快速点定位
格式G00X Y Z
G01 直线插补指令
格式 G01 X Y Z F
G02/G03顺/逆时针圆弧擦补
格式
G02 I J
G17 X Y F
G03 R
__________________________________________________
G02 I J
G18 X Y F
G03 R
______________________________________________________-
G02 I J
G19 X Y F
G03 R
_______________________________________________________
02组 平面选择指令
G17 选择XY平面
G18 选择ZX平面
G19 选择YZ平面
X Y Z 终点坐标
I J K 圆心坐标相对于起点在X Y Z 轴向的增量值
R 圆弧半径
F 进给率
03组 尺寸模式
G90 绝对坐标编程G91 相对坐标编程
04组 存储行程
G22存储行程限制激活
格式G22 X Y Z I J K
详解 X Y Z 限制区域的起始点 I J K 限制区域的终止点 X-I>2mm Y-J>2mm Z-K>2mm
G23存储行程限制取消
06组输入单元
G20 英制数据输入G21公制数据输入
07组刀具半径偏置
G40 刀具半径偏取消
G41刀具半径左补偿
格式G41 D
G42刀具半径右补偿
格式G42 D
08组刀具长度偏置
G43刀具长度正偏置
格式G43 H
G44刀具长度负偏置
格式G44 H
G49刀具长度偏置取消
09组循环
固定循环G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
G代码 孔加工行程 （-Z） 孔底动作 返回行程
（+Z） 用途
G73 断续进给 快速进给 高速深孔往复排屑钻孔
G74 切削进给 主轴正转 切削进给 攻左旋螺纹
G76 切削进给 主轴准停刀具位移 快速进给 精镗
G80 ———— —————— ———— 取消指令
G81 切削进给 快速进给 钻孔
G82 切削进给 暂停 快速进给 钻孔
G83 断续进给 快速进给 深孔排屑钻
G84 切削进给 主轴反转 切削进给 攻右旋螺纹
G85 切削进给 切削进给 镗削
G86 切削进给 主轴停转 切削进给 镗削
G87 切削进给 刀具移位主轴启动 快速进给 背镗
G88 切削进给 暂停；主轴停转 手动操作后
快速返回 镗削
G89 切削进给 暂停 切削进给 镗削
固定循环的代码组成
G90/G91 G98(返回初始点)/G99(返回R点) G73~G89
使用前一定要在前一程序段中加M03/M04指令 使主轴启动
固定循环指令的格式是
G X Y Z R Q P F K
G 是指G73~G89
X Y 是指孔在X Y 平面内的坐标位置（增量或绝对值）
Z 是指孔底坐标值 在增量方式时 是R点到孔底的距离 在绝对值方式时 是孔底的Z坐标值
R 在增量方式时是初始点到R点的距离 而在绝对值方式时是R点的Z坐标值
Q 在G73 G83 中是每次进刀深度 在G76 G87 中指定刀具的让刀量
P 暂停时间单位1ms
F 进给量
K 固定循环的重复次数
他们都是模态指令 固定循环中的参数（z r q p f ）也是模态的
钻孔包括铰孔 攻丝 和单点镗孔
编程时需考虑钻头的直径和锋角及螺旋槽的数量
10组 返回模式
G98 固定循环返回初始点G99 固定循环返回R点
12组 坐标系
G54 G55 G56 G57 G58 G59
14组宏指令模式
G66 模态调用
G67 模态调用取消
16组 坐标旋转
G68坐标旋转激活
格式G68 X Y R
详解 X Y 旋转中心 如果省略则以程序原点为中心 R 为旋转角度 顺时针为+值 逆时针为-值
G69坐标旋转取消
18组 极坐标输入
G15 极坐标指令取消
G16 极坐标指令激活
24组 主轴速度波动
G25 主轴速度波动检测功能无效
G26 主轴速度波动检测功能有效
格式G26P Q R
P以毫秒记的开始检查时间
Q允许误差的百分比
R主轴速度跳动的百分比
M代码
程序控制组
M00
无条件强制性停止 包括停止 所有轴的运动
主轴的旋转
冷却液功能
程序的进一步执行
执行M00时控制器不会重启 所有当前有效地重要数据（进给率 坐标设置 主轴速度等）都被保存 M00会取消主轴旋转和冷却液功能
M01可选择程序停止 当按下操作面板上的选择停止开关时
M01同M00功能相同
不按下时M01无效
M02程序结束 M02将终止程序但不会回到程序的开头
M30程序结束 M30将终止程序并同时回到程序的开头
执行M02和M30时 便取消所有轴的运动 主轴旋转 冷却液功能 并且将系统重新设置到缺省状态 M02执行时 将停留在末尾 并准备开始下一循环
主轴控制组
M03主轴顺时针旋转（CW） M04主轴逆时针旋转（CCW） M05 主轴停止M19主轴定位
换刀
M06
冷却液
M07开 M08 开（标准）M09关
附件
M10 M11 M12 M13 M17 M18 M21 M22 M78 M79
螺纹加工
M23 螺纹渐退出开M24关
齿轮速比范围
M41 M42 M43 M44
进给率倍率
M48 M49
子程序
M98调子程序 M99子程序结束
托盘
M60
在程序开头激活的M功能 在程序末尾激活的M功能
M03 M00
M04 M01
M06 M02
M07 M05
M08 M09
M30
M60
M功能的持续时间
在单个程序段中有效的
M00 M01 M02 M06 M30 M60
M功能一直有效的，直到被取消或替代
M03 M04 M05 M07 M08 M09
镜像M21对Y轴镜像 M22的X轴镜像 M23取消镜像
当只对X轴或Y轴镜像时 刀具的实际切削顺序将与源程序相反
刀补矢量方向相反 圆弧插补方向相反 同时镜像时 均不变
镜像功能必须在工件坐标系原点开始回到原点取消 各镜像指令必须单独编写
镜像加工程序中不允许带有转移性质的指令
不允许嵌套使用
使用后必须用M23取消
编程实例
O4151
N1 X6.0 Y1.0
N2 X4.0 Y3.0
N3 X2.0 Y5.0
N4 M99
O1111
M21 (镜像开)
G98 P4151（调用需要镜像的程序）
以上指令是本人多年学习总结有些指令是比较偏门的 希望对你有所帮助
⑤ 数控编程基本指令是什么
常用数控机床编程指令
一组有规定次序的代码符号，可以作为一个信息单元存贮、传递和操作。
准备功能字（简称G功能）：指定机床的运动方式，为数控系统的插补运算作准备由准备功能地址符“G”和两位数字所组成，G功能的代号已标准化，见表2-3；一些多功能机床，已有数字大于100的指令，。常用G指令：坐标定位与插补；坐标平面选择；固定循环加工；刀具补偿；绝对坐标及增量坐标等。
辅助功能字：
用于机床加工操作时的工艺性指令，以地址符M为首，其后跟二位数字，常用M指令：主轴的转向与启停；冷却液的开与停；程序停止等。辅助功能是用地址字
M
及二位数字表示的它主要用于机床加工操作时的工艺性指令其特点是靠继电器的通、断来实现其控制过程。下表为华中
l
型数控系的部分M功能表
进给功能字：
指定刀具相对工件的运动速度进给功能字以地址符“F”为首，后跟一串字代码，单位：mm/min（对数控车床还可为mm/r）三位数代码法：F后跟三位数字，第一位为进给速度的整数位数加“3”，后二位是进给速度的前二位有效数字。如1728mm/min指定为F717。二位数代码法：F后跟二位数字，规定了与00~99相对应的速度表，除00与99外，数字代码由01向98递增时，速度按等比关系上升，公比为1.12。一位数代码法：对速度档较少的机床F后跟一位数字，即0
~9来对应十种预定的速度。直接指定法：在F后按照预定的单位直接写上要求的进给速度
1
）每分钟进给(
G94)
系统在执行了
G94
指令后再遇到
F
指令时，便认为
F
所指定的进给速度单位为
m
/
m
旧或
in
/
min
，并一直有效，直至系统又执行了含有
G95
的程序段，则
094
被否定，而
G95
发生作用。
2
）每转进给(G95)
若系统执行了含有
G95
的程序段，则再遇
3lJ
「指令所指定的进给速度单位为
mm
/
r
或
in
/
r
。要取消
G95
状态，必须重新指定
G94
。注：
G94
、
G95
为模态功能，可相互注销，
G94
为缺省值。
三、
T指令（刀具功能）
用以选择替换的刀具以地址符T为首，其后一般跟二位数字，该数代表刀具的编号。
刀具功能主要用于系统对各种刀具的选择．它是由地址下和其后的四位数字表示。其中前位为选择的刀具号，后两位为选择的刀具偏置号。每一刀具加工结束后必须取消其刀偏偏置值。即将后两位数设为“00”，取消刀具偏置值。例如：
O0001：
N01
G92
X50
Z50
N02
M06
T0101：（用“01”号刀加工，刀具偏号为“01”
N03
G00
G90
Z40：刀具偏号也可为“02”，则T指令应为：“T0102”）
N04
G01
X40230
F100；
N05
G00
X50
Z50
T0100：（取消“01“号刀偏）
N06
M02
注：1、要求在绝对编程指令段中取消刀偏值
2、取消刀偏值时必须同时有X、Z轴方向的位移
四、
S
指令（主轴功能）
主轴速度功能字：指定主轴旋转速度以地址符S为首，后跟一串数字。单位：r/min,它与进给功能字的指定方法一样。主轴功能主要是表示主轴旋转速度
3
加转／每分钟
五．指令和非模态指令
G指令和M指令均有模态和非模态指令之分模态指令：也称续效指令，一经程序段中指定，便一直有效，直到出现同组另一指令或被其他指令取消时才失效
N001
G91
G01
X10
Y10
Z-2
F150
M03
S1500；
N002
X15；
N003
G02
X20
Y20
I20
J0；
N004
G90
G00
X0
Y0
Z100
M02；
非模态指令：非续效指令，仅在出现的程序段中有效，下一段程序需要时必须重写（如G04）。