① 三菱plcFX1N,怎么编程编码器的a b相,实现长度定位
使用高速计数器C251,实现AB相控制,X0和X1分别接在编码器的A相和B相。C251数值可以写K999999,没有关系的。C251的当前值和你的定位数值做区间比较,需要用到的指令是DHSZ,DZCP等高速计数器区间比较指令,用于定位控制。还可以通过对马达进行速度的快慢控制,还可以实现编码器配伍的精度较高的控制等。详情参考编程手册。
② 三菱QPLC中如何通过PLC程序把定位数据写入定位模块
不需要用指令来做数据的读出写入的。可以真接用MOV指令,向定位模块中写入或读出数据。
如: MOV U0G897 D1000,其中U0代表的,定位模块所在的起始IO地址;G897是定位模块中的,寄存器号。关于897号寄存器是什么功能,你可以看定位模块手册
(2)条码定位plc如何编程扩展阅读:
PLC是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时,CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序,按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描,如无跳转指令
则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至程序结束,然后重新返回第一条指令,开始下一轮新的扫描,在每次扫描过程中,还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC在输入采样阶段:首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入,并将其写入各对应的输入状态寄存器中,即刷新输入,随即关闭输入端口,进入程序执行阶段。
PLC在程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令,经相应的运算和处理后,其结果再写入输出状态寄存器中,输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段:当所有指令执行完毕,输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中,并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶间管)输出,驱动相应输出设备工作。
③ 学PLC编程,该怎么入门
电工原理和电机原理一定要懂,简单的就记背也要背下来,比如马达容量1KW2A,正反转,星三角接线,电线容量。电阻,电感,电容的特性等液压和气动也要掌握,比如压力换算,压力和电流的比例换算,这在有压力控制上都要用到。
电线截面要会看,线拿到手就知道几平方的,还有什么电器上该用什么线,比如马达就用4线的,3根主线1根接地。从变频器上出来的要用屏蔽线。
机修也要会做,特别是螺丝,一看就知道用几的内角扳手或外六角扳手。
PLC编程自己可以模拟编,简单的如红绿灯,控制小车走等。
平常要多干,就是在苦再累也要,这样技术才能学到手能解决实际问题。
学习PLC 秘诀
1. 不要看到别人的回复第一句话就说,给个代码吧!你应该想想为什么。当你自己想出来再参考别人的提示,你就知道自己和别人思路的差异。
2. 别小家子气,买本书几十块都舍不得,你还学个P 。为了省钱看电子书,浪费的时间绝对超过书的价值。当然如果查资料,只能看PDF 。
3. 学习新的开发软件时,一定要看帮助手册。买的书不够全面。刚接触一个软件,什么都不懂,就盲目的问东问西,让人看起来很幼稚。
4. 不要蜻蜓点水,得过且过,细微之处往往体现实力。
5. 把时髦的技术挂在嘴边,还不如把过时的技术记在心里。
6. 看得懂的书,请仔细看;看不懂的书,请硬着头皮看。别指望看第一遍书就能记住和掌握什么,请看第二遍、第三遍。
7. 多实践,调试,去写去调,只用软件模拟,是永远成不了高手的。
8. 保存好你做过的所有的源程序,原理图等那是你最好的积累之一。
9. 对于网络,还是希望大家能多利用一下,很多问题不是非要到论坛来问的,首先你要学会自己找答案,比如google 、网络都是很好的搜索引擎,你只要输入关键字就 能找到很多相关资料。
④ plc编程怎么学
plc编程学习的步骤如下:
一、学习基本的硬件知识
编程之前,需要了解一些基本的硬件知识,最好从硬件的选型和画图入手,等把输入输出的类型,模拟量的选型等理解之后,再开始编程会简单点。熟悉基本的硬件电路,就会发现原来梯形图和这些硬件电路是可以很好对应起来的。
二、了解PLC编程的方式
线性编程、模块化编程、结构化编程。对于西门子plc,以结构化编程为主,但可以使用线性编程和模块化编程,对于结构化编程,需要有一定的结构化编程思想。
三、实践多学多练习
有人指导或进修学习会比自己学习快一些。首先,买本关于PLC的书,然后手上有PLC设备,根据书上的例子,自己研究,实现一个功能,自己独立做个PLC项目。
现在的PLC软件设计的很好,安装一个模拟器,基本的操作慢慢熟悉,然后观察PLC的输入输出变化情况。在程序没有充分验证之前,建议先断开负载,等所有的IO,模拟量测试完成后,再带负载运行。
四、工艺PLC编程
重点是模拟原有的作业流程,将控制过程由程序运行来完成。所以核心内容就是对工艺的程序描述。因此需要熟练掌握PLC程序语言和基本的功能实现。PLC语言分梯形图和语句及功能图三种。
常用的是梯形图,这个适合用于基本逻辑描述,语句表适合对数据加工用,相对难理解些。功能图的适合步进类型的状态功能描述,用的不多。自学的话需要安装相应的软件,各个厂家的有很多不同点,但是都类似。
设备怎么动作,需要读取什么信息,如何控制现场的设备,如何实现最好的控制效果,要密切了解现场的工艺。
五、基本的自动化相关知识
1、过程仪表的硬件知识,包括传感器、变送器(二次仪表)和PLC本身,这是构建控制系统的基础;比如两线制,四线制,电流,电压,PT100,对应的物理范围,真空度换算等。
2、过程控制理论,包括各种控制模型的原理和应用,其中最重要的是二位调节和PID调节模型。PID调节是目前用得最广泛的过程控制手段,且变化多端。需要理解原理,知道如何调节参数即可。
六、良好的编程习惯
1、变量命名,功能块命名,定时器命名,最好遵循一定的原则,可读性好;
2、熟悉软件的基本命令的使用;
3、编写公共的程序块,比如阀门,电机的公用块等;
4、合理分配主程序、子程序和定时中断程序等;
5、合理分配数据块,定时器,计数器,存储器变量等,注意变量位置不能重叠。
七、软件内部机理
每个软件都各有不同,但是基本的东西应该都包括的:
1、了解指令的累加器,状态字等内容。
2、指令的组成以及各部分的含义,无论是高级语言的if then else, 还是PLC的A AN JNB,指令的组成部分以及表示的含义需要理解明白;
3、了解几种寻址方式。单片机非常依赖,对于PLC来说,多了解对于复杂的编程有帮助。
4、了解数据格式,注意高低位分布,这个很重要,尤其是和第三方通讯的时候。
5、了解几个常用的寄存器和存储区域。比如DB,M,I,Q等。