1. 怎么编程51单片机来采集霍尔信号
现在的霍尔传感器的输出信号一般都是开关信号,所以使用单片机的任何一个IO口都可以,判断高低电平即可。
2. 用单片机C51中的计数器来测霍尔传感器转一圈的时间程序
#include<reg52.h>
#include<Star1602.h>
#define CIRCLE 1.8 //宏定义 车轮的周长(这个要根据实际的车轮进行设置)
sbit Signal = P1^0; //这里的Signal表示的是霍尔传感器的信号引脚
int m_second=0; //定义变量m_second,用来记录时间(以毫秒为单位)
float speed=0.0 ; //定义速度变量
float length=0.0 ;//定义路程变量
void main()
{
lcd_init(); //初始化液晶函数
TMOD = 0x01; //打开定时器0,并设定其工作方式为16位定时模式。
TH0=(65536-10000)/ 256;
TL0=(65536-10000)% 256; //设定定时器的初值,使得没10ms中断一次
EA = 1; //允许总中断
ET0 = 1; //允许定时器0终端
TR0 = 1; //启动定时器0
while(1) //大循环
{
while(Signal); //等待霍尔传感器信号线拉低;
speed = CIRCLE *1000 / m_second ; //计算速度。
m_second = 0; //计时清零
length += CIRCLE ; //路程加一个车轮周期
//第一行,显示速度
lcd_pos(0x0); //设定液晶的写入位置为第一行第一格
lcd_wdat(‘S’);
lcd_wdat(‘p’);
lcd_wdat(‘e’);
lcd_wdat(‘e’);
lcd_wdat(‘d’);
lcd_wdat(‘:’);
lcd_wdat( (int)speed%10 ); //显示速度的整数部分
lcd_wdat( (int)(speed*10)%10 ); //显示速度的小数第一位
lcd_wdat( (int)(speed*100)%10 ); //显示速度的小数第二位
lcd_wdat(‘m’);
lcd_wdat(‘/’);
lcd_wdat(‘s’);
//第二行,显示里程
lcd_pos(0x80); //设定液晶的写入位置为第二行第一格
lcd_wdat(‘L’);
lcd_wdat(‘e’);
lcd_wdat(‘n’);
lcd_wdat(‘g’);
lcd_wdat(‘t’);
lcd_wdat(‘h’);
lcd_wdat(‘:’);
lcd_wdat(length /10000+0x30); //显示里程的万位;
lcd_wdat(length %10000/1000+0x30); //显示里程的千位;
lcd_wdat(length %1000/100+0x30); //显示里程的百位;
lcd_wdat(length %100/10+0x30); //显示里程的十位;
lcd_wdat(length %10+0x30); //显示里程的个位;
lcd_wdat(‘m’);
}
}
void timer0_intt() interrupt 1 //
{
TH0=(65536-10000)/ 256;
TL0=(65536-10000)% 256; //设定定时器的初值,使得没10ms中断一次
m_second += 10; //因为中断每10毫秒一次,所以这里每次加10;
}
附件1 Star1602.h
#ifndef __STAR1602_H__
#define __STAR1602_H__
sbit rs= P2^0; //
sbit rw = P2^1; //
sbit ep = P2^2; //
void lcd_init(); //液晶初始化函数
void lcd_pos(unsigned char pos); //设定液晶的显示位置函数
void lcd_wdat(unsigned char dat); //液晶写入字符
void lcd_write_int(unsigned int x); //液晶显示一个整形变量
#endif
附件2 Star1602.c
#include <reg52.h>
#include "1602.h"
/*****************************************************************************
函数功能:LCD延时子程序
入口参数:ms
出口参数:
*****************************************************************************/
static void delay(unsigned char ms)
{
unsigned char i;
while(ms--)
{
for(i = 0; i< 5; i++);
}
}
/*****************************************************************************
函数功能:测试LCD忙碌状态
入口参数:
出口参数:result
*****************************************************************************/
static bit lcd_bz()
{
bit result;
rs = 0;
rw = 1;
ep = 1;
delay(5);
result = (bit)(P0 & 0x80);
ep = 0;
return result;
}
/*****************************************************************************
函数功能:写指令数据到LCD子程序
入口参数:cmd
出口参数:
*****************************************************************************/
static void lcd_wcmd(unsigned char cmd)
{
while(lcd_bz()); //判断LCD是否忙碌
rs = 0;
rw = 0;
ep = 0;
delay(5);
P0 = cmd;
delay(5);
ep = 1;
delay(5);
ep = 0;
}
/*****************************************************************************
函数功能:设定显示位置子程序
入口参数:pos
出口参数:
*****************************************************************************/
void lcd_pos(unsigned char pos)
{
lcd_wcmd(pos | 0x80);
}
/*****************************************************************************
函数功能:写入显示数据到LCD子程序
入口参数:dat
出口参数:
*****************************************************************************/
void lcd_wdat(unsigned char dat)
{
while(lcd_bz()); //判断LCD是否忙碌
rs = 1;
rw = 0;
ep = 0;
P0 = dat;
delay(5);
ep = 1;
delay(5);
ep = 0;
}
/*****************************************************************************
函数功能:LCD初始化子程序
入口参数:
出口参数:
*****************************************************************************/
void lcd_init()
{
lcd_wcmd(0x38);
delay(100);
lcd_wcmd(0x0c);
delay(100);
lcd_wcmd(0x06);
delay(100);
lcd_wcmd(0x01);
delay(100);
}
/*****************************************************************************
函数功能:LCD写入一个整形数据
入口参数:int x
*****************************************************************************/
void lcd_write_int(unsigned int x);
{
unsigned char x1,x2,x3,x4,x5;
x1 = x/10000;
x2=x%10000/1000;
x3=x%1000/100;
x4=x%100/10;
x5=x%10;
lcd_wdat(x1+0x30);
lcd_wdat(x2+0x30);
lcd_wdat(x3+0x30);
lcd_wdat(x4+0x30);
lcd_wdat(x5+0x30);
}
3. 求利用3144霍尔元件做测速器的编程和线路图~
产品说明:
产品名称:ZH3144
产品类别:单输出霍尔开关集成电路
产品规格:4-20V
产品型号:ZH3144
产品说明:*电源电压范围宽,输出电流大。*开关速度快,无瞬间抖动。*工作频率宽(0~100KHz)。*寿命长、体积小、安装方便。*能直接和逻辑电路接口。
应用场合*直流无刷电机无触点开关*位置控制电流传感器*汽车点火器安全报警装置*隔离检测转速检测
霍尔传感器是对磁敏感的传感元件,常用于开关信号采集的有CS3020、CS3040等,这种传感器是一个3端器件,外形与三极管相似,只要接上电源、地,即可工作,输出通常是集电极开路(OC)门输出,工作电压范围宽,使用非常方便。如图1所示是CS3020的外形图,将有字面对准自己,三根引脚从左向右分别是Vcc,地,输出。
图1 CS3020外形图
使用霍尔传感器获得脉冲信号,其机械结构也可以做得较为简单,只要在转轴的圆周上粘上一粒磁钢,让霍尔开关靠近磁钢,就有信号输出,转轴旋转时,就会不断地产生脉冲信号输出。如果在圆周上粘上多粒磁钢,可以实现旋转一周,获得多个脉冲输出。在粘磁钢时要注意,霍尔传感器对磁场方向敏感,粘之前可以先手动接近一下传感器,如果没有信号输出,可以换一个方向再试。这种传感器不怕灰尘、油污,在工业现场应用广泛。
2 硬件电路设计
测速的方法决定了测速信号的硬件连接,测速实际上就是测频,因此,频率测量的一些原则同样适用于测速。
通常可以用计数法、测脉宽法和等精度法来进行测试。所谓计数法,就是给定一个闸门时间,在闸门时间内计数输入的脉冲个数;测脉宽法是利用待测信号的脉宽来控制计数门,对一个高精度的高频计数信号进行计数。由于闸门与被测信号不能同步,因此,这两种方法都存在±1误差的问题,第一种方法适用于信号频率高时使用,第二种方法则在信号频率低时使用。等精度法则对高、低频信号都有很好的适应性。
图2是测速电路的信号获取部分,在电源输入端并联电容C2用来滤去电源尖啸,使霍尔元件稳定工作。HG表示霍尔元件,采用CS3020,在霍尔元件输出端(引脚3)与地并联电容C3滤去波形尖峰,再接一个上拉电阻R2,然后将其接入LM324的引脚3。用LM324构成一个电压比较器,将霍尔元件输出电压与电位器RP1比较得出高低电平信号给单片机读取。C4用于波形整形,以保证获得良好数字信号。LED便于观察,当比较器输出高电平时不亮,低电平时亮。微型电机M可采用 型,通过电位器RP1分压,实现提高或降低电机转速的目的。C1电容使电机的速度不会产生突变,因为电容能存储电荷。
电压比较器的功能:比较两个电压的大小(用输出电压的高或低电平,表示两个输入电压的大小关系):
当“+”输入端电压高于“-”输入端时,电压比较器输出为高电平;
当“+”输入端电压低于“-”输入端时,电压比较器输出为低电平;
比较器还有整形的作用,利用这一特点可使单片机获得良好稳定的输出信号,不至于丢失信号,能提高测速的精确性和稳定性。
图.2 测速电路原理图
3 测速程序
测量转速,使用霍尔传感器,被测轴安装有1只磁钢,即转轴每转一周,产生1个脉冲,要求将转速值(转/分)显示在数码管上。
用C语言编制的程序如下:
//硬件:老版STC实验版
//P3-5口接转速脉冲
#include <STC12C5410AD.H> // 单片机内部专用寄存器定义
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int //数据类型的宏定义
uchar code LK[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,} ;//数码管0~9的字型码
uchar LK1[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7}; //位选码
uint data z,counter; //定义无符号整型全局变量lk
//====================================================
void init(void) //定义名为init的初始化子函数
{ //init子函数开始,分别赋值
TMOD=0X51; //GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 计数器T1 定时器T0
// 0 1 0 1 0 0 0 1
TH1=0; //计数器初始值
TL1=0;
TH0=-(50000/256); //定时器t0 定时50ms
TL0=-(50000%256);
EA=1; // IE=0X00; //EA - ET1 ES ET1 EX1 ET0 EX0
ET0=1; // 1 0 0 0 0 0 1 0
TR1=1;
TR0=1;
TF0=1;
}
//=============================================
void delay(uint k)//延时程序
{
uint data i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(;j<121;j++) {;}
}
}
//================================================
void display(void) //数码管显示
{
P1=LK[z/1000];P2=LK1[0];delay(10);
P1=LK[(z/100)%10];P2=LK1[1];delay(10);
P1=LK[(z%100)/10];P2=LK1[2];delay(10);
P1=LK[z%10];P2=LK1[3];delay(10);
}
//=========================================
void main(void) //主程序开始
{
uint temp1,temp2;
init(); //调用init初始化子函数
for(;;)
{
temp1=TL1;temp2=TH1;
counter=(temp2<<8)+temp1; //读出计数器值并转化为十进制
//z=counter;
display();
} //无限循环语句结束
} //主程序结束
//===================================================
// uint chushi=60;
void timer0(void) interrupt 1 using 1
{
TH0=-(50000/256); //定时器t0 定时50ms
TL0=-(50000%256);
// chushi--;
// if(chushi<=0){
z=counter /0.5 ; //读出速度
//}
TH0=0; //每50MS清一次定时器
TL1=0;
}
霍尔测速
测速是工农业生产中经常遇到的问题,学会使用单片机技术设计测速仪表具有很重要的意义。要测速,首先要解决是采样的问题。在使用模拟技术制作测速表时,常用测速发电机的方法,即将测速发电机的转轴与待测轴相连,测速发电机的电压高低反映了转速的高低。使用单片机进行测速,可以使用简单的脉冲计数法。只要转轴每旋转一周,产生一个或固定的多个脉冲,并将脉冲送入单片机中进行计数,即可获得转速的信息。
下面以常见的玩具电机作为测速对象,用CS3020设计信号获取电路,通过电压比较器实现计数脉冲的输出,既可在单片机实验箱进行转速测量,也可直接将输出接到频率计或脉冲计数器,得到单位时间内的脉冲数,进行换算即可得电机转速。这样可少用硬件,不需编程,但仅是对霍尔传感器测速应用的验证。
1 脉冲信号的获得
霍尔传感器是对磁敏感的传感元件,常用于开关信号采集的有CS3020、CS3040等,这种传感器是一个3端器件,外形与三极管相似,只要接上电源、地,即可工作,输出通常是集电极开路(OC)门输出,工作电压范围宽,使用非常方便。如图1所示是CS3020的外形图,将有字面对准自己,三根引脚从左向右分别是Vcc,地,输出。
4. 霍尔流量传感如何和plc PLC连接和计算
霍尔流量计输出的是脉冲信号,流量与脉冲个数是对应的,至于是多少,就得看传感器的手册了。因为是脉冲信号根据脉频率快慢,PLC里可以用普通计数器或者高速计数器,如果频率低可以用普通计数器 任意一个输入端都可以,如果频率高,就得用高速计数器,根据PLC型号使用相应的输入端就好。至于计算,得到脉冲个数了,根据传感器的手册,多少个脉冲/L之类的,做一下除法就好了,就知道流量了,流速再除以一个时间,得到单位时间的流量就是流速了。望采纳。。。。。。5. 霍尔传感器 PTC-04 编程器用什么语言编程
在金属或通电半导体中将产生霍耳效应霍尔效应与其物理现象的应用综述: 在磁场力作用下。 基于霍耳效应的霍耳传感器常用于测量磁场强度、工业,其测量范围从10Oe到几千奥斯特,如齿轮速度检测。 霍耳传感器在汽车、计算机等行业中得到广泛应用、运动与接近检测及电流检测等,其输出电压与磁场强度成正比