armlinux內核初始化

Ⅰ 【linux內核】基礎知識

Linux內核基礎知識包括以下幾點：

1. Linux內核版本：

   • Linux內核有多個版本，不同版本之間可能存在功能差異和性能優化。
   • ARM Linux建議使用2.4.x或2.6.x版本。

2. 標准內核概念：

   • 標准內核，即基礎內核，主要在kernel.org進行維護和獲取。
   • 通常針對Intel X86體系結構，而ARM架構使用的是RISC指令集。

3. Linux操作系統的分類：

   • Linux操作系統可以根據主要功能差異、發行組織以及應用的不同嵌入式平台進行分類。
   • 嵌入式Linux系統通過安裝補丁實現對特定硬體平台的支持。

4. 內核的選擇：

   • 根據硬體平台和應用需求選擇合適的Linux內核版本。

5. Linux內核的啟動過程：

   • 引導載入程序：作為系統啟動後的第一段代碼，負責初始化處理器及外設，將內核從非易失性存儲器載入至RAM，並跳轉到內核執行。
   • Bootloader功能：包括RAM初始化、串口初始化、處理器類型檢測、內核啟動參數設置，並最終調用Linux內核。
   • 內核入口程序：如arch/arm/boot/compressed/head.S和arch/arm/kernel/headarmv.S，負責開啟MMU和Cache，解壓內核，並調用call_kernel進入內核啟動。
   • 內核初始化：從非壓縮內核Image的stext段開始，查找處理器類型調用初始化函數，建立頁表，最後跳轉到start_kernel函數進行硬體平台相關初始化，掛載根文件系統，執行init進程，並等待用戶進程執行。

重點內容： Linux內核版本的選擇需考慮硬體平台和應用需求。 Bootloader是Linux內核啟動的關鍵部分，負責初始化硬體和載入內核。 內核初始化過程包括硬體初始化、根文件系統掛載和執行init進程等步驟。

Ⅱ 如何調整Linux內核啟動中的驅動初始化順序

【問題】 此處我要實現的是將晶元的ID用於網卡MAC地址，網卡驅動是enc28j60_init。 但是，讀取晶元ID的函數，在as352x_afe_init模塊中，所以要先初始化as352x_afe_init。 此處，內核編譯完之後，在生成的system.map中可以看到， enc28j60_init在as352x_afe_init之前，所以，無法去讀晶元ID。 所以我們的目標是，將as352x_afe_init驅動初始化放到enc28j60_init之前， 然後才能讀取晶元ID，才能用於網卡初始化的時候的，將晶元ID設置成網卡MAC地址。

【解決過程】

【1】

最簡單想到的，是內核裡面的

archarmmach-as352xcore.c

中，去改devices設備列表中的順序。

enc28j60_init對應的是ssp_device，因為網卡初始化用到的是SPI驅動去進行和通訊的。

as352x_afe_init對應的是afe_device。

原先是：

把afe改到最前面：

但是，實際結果是，沒有任何影響，連systemp.map生成的，那麼模塊初始化順序，都沒有任何變化。 也就說明，想要實現驅動載入順序的改變，改core.c裡面的設備列表順序是沒有用的。

更多linux內核視頻教程文檔資料免費領取後台私信 【內核】 自行獲取.

Linux內核源碼/內存調優/文件系統/進程管理/設備驅動/網路協議棧-學習視頻教程-騰訊課堂

【2】

在網上看到很多帖子，其說明的也很清楚了，就是：

Linux內核為不同驅動的載入順序對應不同的優先順序，定義了一些宏：

includelinuxinit.h

把自己的驅動的函數名用這些宏去定義之後， 就會對應不同的載入時候的優先順序。

其中，我們寫驅動中所用到的mole_init對應的是 #define mole_init(x) __initcall(x); 而 #define __initcall(fn) device_initcall(fn) 所以，驅動對應的載入的優先順序為6

在上面的不同的優先順序中， 數字越小，優先順序越高。 同一等級的優先順序的驅動，載入順序是鏈接過程決定的，結果是不確定的，我們無法去手動設置誰先誰後。 不同等級的驅動載入的順序是先優先順序高，後優先順序低，這是可以確定的。

所以，像我們之前在驅動中用：

所以，大家都是同一個優先順序去初始化，

最後這些驅動載入的順序，可以查看在根目錄下，

生成的system.map：

此處就是由於 c0019920 t __initcall_i2c_dev_init6 c0019924 t __initcall_as352x_afe_i2c_init6 c0019928 t __initcall_as352x_afe_init6 在c00198e4 t __initcall_enc28j60_init6之前，所以我這里才要去改。。。 知道原理，能想到的，就是要麼把as352x_afe_init改到enc28j60_init之前一級，即優先順序為5。即在驅動中，調用：fs_initcall(as352x_afe_init)；要麼把enc28j60_init改到as352x_afe_init之後，即優先順序為7即在驅動中，調用：late_initcall(enc28j60_init)；但是，此處麻煩就麻煩在，如果把as352x_afe_init改到enc28j60_init之前一級，發現後面網卡初始化enc28j60_init中，雖然讀取晶元ID對了，但是後面的IP-auto configure 有問題。所以放棄。 如果把enc28j60_init改到as352x_afe_init之後，但是，從system.map中看到的是，優先順序為7的驅動中，明顯有幾個驅動，也是和網卡初始化相關的，所以，這樣改，嘗試後，還是失敗了。 所以，沒法簡單的通過調整現有的驅動的順序，去實現順序的調整。最後，被逼無奈，想到了一個可以實現我們需求的辦法，那就是，單獨定義一個優先順序，把afe相關的初始化都放到那裡面去，這樣，就可以保證，其他沒什麼相關的沖突了。最後證實，這樣是可以實現目的的。

具體添加一個新的優先順序的步驟如下： 1.定義新的優先順序 includelinuxinit.h中：

2.用對應新的宏，定義我們的驅動：

做到這里，本以為可以了，但是編譯後，在system.map中，發現之前優先順序為7的那幾個函數，被放到system.map最後了，而不是預想的，在優先順序7之後，在

之前。最後，發現時沒有把對應的鏈接文件中的宏加進去：

3.includeasm-genericvmlinux.lds.h

最後，再重新編譯，就可以實現我們要的，和afe相關的驅動初始化，都在網卡enc28j60_init之前了。也就可以在網卡裡面讀晶元ID了。當然，對應編譯生成的system.map文件中，對應的通過mole_init定義的驅動，優先順序也都變成7了。而late_initcall對應優先順序8了。 註：當前開發板arm的板子，所以，對應的load 腳本在：

linux-2.6.28.4archarmkernelvmlinux.lds 看起來，應該是這個文件： linux-2.6.28.4archarmkernelvmlinux.lds.S 生成上面那個腳本的。vmlinux.lds中的這一行：

就是將之前那些對應的init類型的函數，展開，放到這對應的位置。

【3】 不過，最後的最後，竟然發現網卡還是工作不正常，結果第二天，無意間發現是網卡地址設置導致網卡工作不正常的。 也就是說，實際是直接將afe設置到原先的優先順序5就可以的，而不用這么麻煩去改系統的東西的...

不過，至少這也是一種辦法，雖然不是那麼的好...