嵌入式linux開發流程

① 做一個嵌入式linux系統究竟要做哪些工作

1、Linux 基礎

安裝Linux操作系統 Linux文件系統 Linux常用命令 Linux啟動過程詳解 熟悉Linux服務能夠獨立安裝Linux操作系統
能夠熟練使用Linux系統的基本命令 認識Linux系統的常用服務安裝Linux操作系統 Linux基本命令實踐 設置Linux環境變數 定製Linux的服務
Shell 編程基礎使用vi編輯文件 使用Emacs編輯文件 使用其他編輯器

2、Shell 編程基礎

Shell簡介 認識後台程序Bash編程熟悉Linux系統下的編輯環境 熟悉Linux下的各種Shell 熟練進行shell編程熟悉vi基本操作
熟悉Emacs的基本操作 比較不同shell的區別 編寫一個測試伺服器是否連通的shell腳本程序 編寫一個查看進程是否存在的shell腳本程序
編寫一個帶有循環語句的shell腳本程序

3、Linux 下的C 編程基礎

linux C語言環境概述 Gcc使用方法 Gdb調試技術 Autoconf Automake Makefile 代碼優化
熟悉Linux系統下的開發環境 熟悉Gcc編譯器 熟悉Makefile規則編寫Hello,World程序 使用 make命令編譯程序 編寫帶有一個循環的程序
調試一個有問題的程序

4、嵌入式系統開發基礎

嵌入式系統概述交叉編譯 配置TFTP服務 配置NFS服務 下載Bootloader和內核
嵌入式Linux應用軟體開發流程熟悉嵌入式系統概念以及開發流程 建立嵌入式系統開發環境製作cross_gcc工具鏈 編譯並下載U-boot
編譯並下載Linux內核 編譯並下載Linux應用程序

5、嵌入式系統移植

Linux內核代碼 平台相關代碼分析 ARM平台介紹 平台移植的關鍵技術 移植Linux內核到 ARM平台 了解移植的概念
能夠移植Linux內核移植Linux2.6內核到 ARM9開發板

6、嵌入式 Linux 下串口通信

串列I/O的基本概念 嵌入式Linux應用軟體開發流程 Linux系統的文件和設備 與文件相關的系統調用 配置超級終端和MiniCOM
能夠熟悉進行串口通信 熟悉文件I/O 編寫串口通信程序 編寫多串口通信程序

7、嵌入式系統中多進程程序設計

Linux系統進程概述 嵌入式系統的進程特點 進程操作 守護進程 相關的系統調用了解Linux系統中進程的概念 能夠編寫多進程程序編寫多進程程序
編寫一個守護進程程序 sleep系統調用任務管理、同步與通信 Linux任務概述任務調度 管道 信號 共享內存 任務管理 API 了解Linux系統任務管理機制
熟悉進程間通信的幾種方式 熟悉嵌入式Linux中的任務間同步與通信編寫一個簡單的管道程序實現文件傳輸 編寫一個使用共享內存的程序

8、嵌入式系統中多線程程序設計

線程的基礎知識 多線程編程方法 線程應用中的同步問題了解線程的概念 能夠編寫簡單的多線程程序編寫一個多線程程序

9、嵌入式 Linux 網路編程

網路基礎知識 嵌入式Linux中TCP/IP網路結構 socket 編程 常用 API函數 分析Ping命令的實現 基本UDP套介面編程 許可證管理
PPP協議 GPRS 了解嵌入式Linux網路體系結構 能夠進行嵌入式Linux環境下的socket 編程 熟悉UDP協議、PPP協議 熟悉GPRS
使用socket 編寫代理伺服器 使用socket 編寫路由器 編寫許可證伺服器 指出TCP和UDP的優缺點 編寫一個web伺服器 編寫一個運行在
ARM平台的網路播放器

10、GUI 程序開發

GUI基礎 嵌入式系統GUI類型 編譯QT 進行QT開發熟悉嵌入式系統常用的GUI 能夠進行QT編程使用QT編寫「Hello，World」程序
調試一個加入信號/槽的實例 通過重載QWidget 類方法處理事件

11、Linux 字元設備驅動程序

設備驅動程序基礎知識 Linux系統的模塊 字元設備驅動分析 fs_operation結構 載入驅動程序了解設備驅動程序的概念
了解Linux字元設備驅動程序結構 能夠編寫字元設備驅動程序編寫Skull驅動 編寫鍵盤驅動 編寫I/O驅動 分析一個看門狗驅動程序
對比Linux2.6內核與2.4內核中字元設備驅動的不同Linux 塊設備驅動程序塊設備驅動程序工作原理 典型的塊設備驅動程序分析
塊設備的讀寫請求隊列了解Linux塊設備驅動程序結構 能夠編寫簡單的塊設備驅動程序比較字元設備與塊設備的異同 編寫MMC卡驅動程序 分析一個文件系統
對比Linux2.6內核與2.4內核中塊設備驅動的不同

12、文件系統

虛擬文件系統 文件系統的建立 ramfs內存文件系統 proc文件系統 devfs 文件系統 MTD技術簡介 MTD塊設備初始化
MTD塊設備的讀寫操作了解Linux系統的文件系統 了解嵌入式Linux的文件系統 了解MTD技術 能夠編寫簡單的文件系統為 ARM9開發板添加 MTD支持
移植JFFS2文件系統 通過proc文件系統修改操作系統參數 分析romfs 文件系統源代碼 創建一個cramfs 文件系統

無論選擇哪一方向，基本的linux的知識是需要具備的，其他還需要掌握的知識有ARM(最常用的一款嵌入式處理器)和C語言編程，每一方面知識的掌握熟練程度都最終決定了個人進行嵌入式linux開發的綜合能力。

更多詳情來源：《華清遠見嵌入式學院》

② 如何使用eclipse進行嵌入式Linux的開發

1、安裝jdk

jdk(java development kit)即java開發包，其中包含了運行eclipse所需要的jre. ubuntu預設安裝的gnu版本的jre運行效率不高，所以需要安裝sun公司的jre. 首先從sun的網站上下載安裝包jdk-6u7-linux-i586.bin，然後如下進行安裝：

# mkdir -p /opt/java
# ./jdk-6u7-linux-i586.bin // 執行自解壓文件，生成目錄
# mv jdk1.6.0_07 /opt/java // 把目錄移到/opt/java下
# cd /opt/java
# ln -s jdk1.6.0_07 jdk
# mv /etc/alternatives/java /etc/alternatives/java.gnu
# ln -s /opt/java/jdk/bin/java /etc/alternatives/java
判羨# export JAVA_HOME=/opt/java/jdk // 設置環境變數

2、安裝eclipse和cdt

從eclipse網站上下載安裝包eclipse-SDK-3.4-linux-gtk.tar.gz 和cdt-master-5.0.0.zip

# cd /opt
# tar zxvf eclipse-SDK-3.4-linux-gtk.tar.gz // 解壓生成eclipse目錄
# export PATH=/opt/eclipse:$PATH
# mkdir -p /opt/cdt
# cd /opt/cdt
# unzip cdt-master-5.0.0.zip
旦橘# cp -r plugins/* /opt/eclipse/plugins/
# cp -r features/* /opt/eclipse/features/

二、創建c/c++工程

假設已經在linux上安裝好了arm交叉工具鏈，下面介紹如何創建、交叉編譯和調試c/c++工程，進入eclipse安裝路徑後，運行eclipse。

創建c 工程

添加源代碼文件2

編輯代碼

設置工程屬性，指定交叉工具鏈1

設置工程屬性，指定交叉工具鏈2

設置工程屬性，指定交叉工具鏈模沖團3

編譯工程

已生成arm平台可執行代碼

配置調試選項

設置Debugger和 GDB debugger選項

設置連接類型為TCP，目標板的ip地址和調試埠號。埠號任意指定，通常大於1024(避免和系統所用埠號沖突)

在開發板上運行程序，格式如上圖所示：gdbserver是交叉調試輔助程序；192.168.0.150是主機的ip地址；1234是調試埠號，和eclipse調試選項里設定的埠號要一致

點擊Debug，進入調試界面

執行到斷點

eclipse的調試界面和操作和在windows下開發類似。

所需開發工具及環境

虛擬機Linux：Fedora 9

交叉編譯工具：arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2

集成開發工具：Eclipse（Linux安裝包中自帶的，安裝Linux時選中安裝）

安裝ARM交叉編譯器

1. 安裝。其實很簡單，就是將下載的arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2解壓到Linux根目錄即可（因為解壓後已經包含了/usr/local目錄，所以要解壓到根目錄），如下命令：

tar-jxvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2-C/

解壓後的目錄/usr/local/arm/3.4.1/

2. 設置環境變數。就是把交叉編譯器的路徑設置到系統環境變數裡面去。

echo$PATH

查看現有的環境變數

如果只想臨時添加交叉編譯器的環境變數（註：臨時添加的系統重啟或注銷後又沒有了），只需在命令行輸入如下命令：

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin

如果想這個環境變數永久的添加到系統的環境變數中，則你只需把這個命令添加到/root/.bashrc文件的最後一行即可（這個文件是隱藏文件，你要在文件瀏覽器中單擊查看菜單，勾選顯示隱藏文件才能看到）

3. 測試建立的交叉編譯環境。新建一個c程序，文件名:test.c， 如下：

#include<stdio.h>
intmain(void)
{
printf("Hellow world! ");
return0;
}

進行交叉編譯，如下：

arm-linux-gcc-o test test.c

將交叉編譯好的目標文件test下載到ARM開發板中並運行，如下：

./test

輸出結果為：

Hellow world!

用集成開發工具Eclipse來開發嵌入式應用程序

雙擊Eclipse圖標啟動Eclipse

設置Eclipse的工作空間，就是選個目錄，單擊OK

啟動後的主界面

開始新建一個應用程序工程

選擇新建一個C工程，單擊Next

給工程取個名字，這里我就叫test_app；然後選擇工程類型，我選擇了個Hellow world C工程模版，單擊Next

填寫作者、版權等信息，單擊Next

沒什麼選的，點擊Finish

單擊Yes

新建好的項目工程

展開左邊的源代碼目錄，雙擊打開主函數。這里只是輸出一句"Hello World!!!"，你可以做一些其他復雜的應用

單擊Project菜單，去掉Build Automatically的勾選，因為勾選的話，每次修改一個地方工程都會自動進行編譯

打開工程的屬性對話框進行編譯選項的設置

我們的應用程序最終要到嵌入式arm上運行，這里就要把gcc改成arm-linux-gcc編譯器，當然前提是你要在你的開發主機上先安裝arm-linux-gcc

C連接器也要改成arm-linux-gcc

這里的Libraries是設置你的應用程序中用到的庫文件，比如應用程序中用到了線程類，則這里在上面添加pthread這個庫，下面就添加這個庫的路徑。如果應用程序沒用到任何庫文件就不用管了

選中左側的工程名，右鍵，在彈出的菜單中選擇Build Project編譯工程

編譯好後的工程，目標文件在Debug目錄下

③ 學習嵌入式軟體開發需要什麼流程請教學習路線!

好的學習流程，會影響你以後的發展，據小白了解到，華清遠見把該課程分為三個階段，其一為嵌入式系統開發基礎理論階段;其二為嵌入式系統開發核心;其三為嵌入式開發拓展與實踐。全面以企業人才需求為導向，科學的課程安排，讓學員在4個半月的時間里，由淺入深地對嵌入式Linux和Android系統進行全面學習，能夠獨立勝任嵌入式linux和Android兩個方向的開發工作。

嵌入式軟體開發所需的流程如下：

熟練使用Linux操作系統

精通Linux下C語言編程

精通嵌入式Linux應用開發

掌握ARM處理器平台及其介面硬體開發

掌握嵌入式Linux下Bootloader的移植方法

精通嵌入式Linux內核裁減移植及內核調試

精通嵌入式Linux下常用介面的驅動開發

熟悉Java語言編程

熟悉Android應用開發

掌握基於Linux內核的Android底層系統開發

熟悉嵌入式Linux實際項目案例開發流程

熟悉基於Android系統實際項目案例開發流程

並附上一張學習路線圖 希望能幫助到你

④ 正點原子嵌入式linux驅動開發——Ubuntu系統入門

通過虛擬機安裝Ubuntu系統成為了學習嵌入式Linux驅動開發的入門方式。這里以Ubuntu系統為例，提供詳細的操作指南，幫助讀者快速上手。

Ubuntu終端操作

為了方便用戶在Ubuntu系統中進行各種操作，Ubuntu提供了命令行工具。可以通過滑鼠右擊打開終端，或者使用快捷鍵Ctrl+ Shift + T直接打開。輸入命令行，如「ls」命令，可以列出當前目錄下的所有文件和文件夾。在輸入命令後按回車執行。例如，輸入「ls -l」會列出詳細信息，包括文件大小、擁有者、創建日期等。另外，可以使用「ls /usr」列出特定目錄的文件。

Shell操作

Shell是與操作系統交互的界面，通過輸入命令，用戶可以執行各種操作。命令的格式通常為「command options argument」，其中command是執行的任務，options是可選的參數，argument是命令執行時可能需要的數據。

常用命令解釋

比如「ls」命令用於列出目錄內容，「cd」用於改變目錄位置，「pwd」顯示當前目錄的絕對路徑，「uname」顯示系統信息，「clear」清除終端屏幕，「sudo」以root許可權執行命令，「su」切換用戶身份。針對文件操作，如「cat」查看文件內容，「ifconfig」用於網路屬性配置和顯示，「man」幫助用戶查找命令信息，「reboot」重啟系統，「poweroff」關閉系統。此外，APT工具用於自動下載、配置和安裝軟體。

許可權管理

在Ubuntu中，用戶分為root、管理員和普通用戶。root用戶具有最高許可權，用於執行需要較高許可權的操作，如安裝軟體。使用「sudo」命令以root許可權執行命令，並輸入密碼以確認許可權。注意，不推薦以root用戶運行Ubuntu，以防止誤刪重要文件。

文本編輯器

Ubuntu提供了多種文本編輯器，包括Gedit和VIM。Gedit適合日常文本編輯，VIM則是一種基於指令的編輯器，無需滑鼠操作。使用VIM編輯文件時，需先安裝VIM，然後使用指定命令創建文件並進入編輯模式。

文件系統

在Linux系統中，文件是管理數據的基本單位。Linux文件系統支持多種類型，如ext2、ext3、ext4等，適應不同的存儲設備。文件系統管理數據的存儲與查詢，如磁碟分割、格式化、掛載等。

文件操作

在Linux中，使用「touch」命令可以創建文件或文檔。刪除文件或文件夾使用「rm」命令，需注意使用「-rf」參數強制刪除目錄。復制文件或文件夾使用「cp」命令，移動文件或文件夾使用「mv」命令。文件壓縮和解壓縮使用zip、unzip或tar命令。

文件查詢與搜索

使用「find」命令在目錄結構中查找文件。使用「grep」命令搜索包含特定關鍵字的文件內容。

用戶許可權管理

Ubuntu用戶分為普通用戶、管理員和root用戶。每個用戶都有UID和GID，用於識別和管理許可權。使用「chmod」和「chown」命令可以修改文件和文件夾的許可權及所屬用戶或用戶組。

磁碟管理

Ubuntu系統中的磁碟管理涉及分區、格式化、掛載等操作。使用「fdisk」命令進行磁碟分區，「mkfs」命令進行格式化，「mount」和「umount」命令用於掛載和卸載文件系統。

⑤ 如何使用eclipse進行嵌入式Linux的開發

使用eclipse進行嵌入式Linux的開發

一、安裝軟體

在ubuntu下安裝軟體有兩種方法:使用apt-get來自動安裝或手動安裝。用戶使用自動安裝非常方便，適合初學者。但是安裝過程過於依賴資源網站的連接狀況，可能需要耗費過多的時間。這里我們推薦手動安裝的方式，花的時間比較短。

1、安裝jdk

jdk(java development kit)即java開發包，其中包含了運行eclipse所需要的jre. ubuntu預設安裝的gnu版本的jre運行效率不高，所以我們需要安裝sun公司的jre. 首先從sun的網站上(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp)下載安裝包jdk-6u7-linux-i586.bin，然後如下進行安裝：

# mkdir -p /opt/java
# ./jdk-6u7-linux-i586.bin // 執行自解壓文件，生成目錄
# mv jdk1.6.0_07 /opt/java // 把目錄移到/opt/java下
# cd /opt/java
# ln -s jdk1.6.0_07 jdk
# mv /etc/alternatives/java /etc/alternatives/java.gnu
# ln -s /opt/java/jdk/bin/java /etc/alternatives/java
# export JAVA_HOME=/opt/java/jdk // 設置環境變數

2、安裝eclipse和cdt

從eclipse網站上(http://www.eclipse.org/)下載安裝包eclipse-SDK-3.4-linux-gtk.tar.gz 和cdt-master-5.0.0.zip

# cd /opt
# tar zxvf eclipse-SDK-3.4-linux-gtk.tar.gz // 解壓生成eclipse目錄
# export PATH=/opt/eclipse:$PATH
# mkdir -p /opt/cdt
# cd /opt/cdt
# unzip cdt-master-5.0.0.zip
# cp -r plugins/* /opt/eclipse/plugins/
# cp -r features/* /opt/eclipse/features/

二、創建c/c++工程

假設我們已經在linux上安裝好了arm交叉工具鏈，下面介紹如何創建、交叉編譯和調試c/c++工程。為了更直觀的說明，我們截取了相關的圖片：

進入eclipse安裝路徑後，運行eclipse

eclipse的調試界面和操作和在windows下開發類似，相信到了這一步，大家已經可以很方便來進行應用程序的開發了。

⑥ 新手學習嵌入式linux驅動開發有沒有什麼步驟

1. 學會寫簡單的makefile
2. 編一應用程序，可以用makefile跑起來
3. 學會寫驅動的makefile
4. 寫一簡單char驅動，makefile編譯通過，可以insmod， lsmod， rmmod. 在驅動的init函數里列印hello world， insmod後應該能夠通過dmesg看到輸出。
5. 寫一完整驅動， 加上read， write， ioctl， polling等各種函數的驅動實現。 在ioctl里完成從用戶空間向內核空間傳遞結構體的實現。
6. 寫一block驅動， 加上read，write，ioctl，poll等各種函數實現。
7. 簡單學習下內存管理， 這個是最難的，明白各種memory alloc的函數實現細節。這是Linux開發的基本功。
8. 學習鎖機制的應用，這個不是最難的但是最容易犯錯的，涉及到很多同步和並發的問題。
9. 看內核中實際應用的驅動代碼。 你會發現最基本的你已經知道了， 大的框架都是一樣的， 無非是read， write， ioctl等函數的實現， 但裡麵包含了很多很多細小的實現細節是之前不知道的。 這時候就要考慮到很多別的問題而不僅僅是基本功能的實現。 推薦您看2.6.20中integrated的一個驅動 kvm， 記得是在driver/lguest下，很好玩的， 就是Linux下的虛擬機驅動， 代碼不長，但功能強大。有能力的可以自己寫一操作系統按照要求做成磁碟鏡像載入到虛擬機中， 然後客戶機可以有自己的4G虛擬地址空間。
10. 看完驅動歡迎您進入Linux kernel學習中來。 最簡單的方法，跟著ldd（Linux devive driver）做一遍。