『壹』 大疆無人機飛控採用什麼操作系統 ucos
嚴謹點回答應該是NUTTS系統，嵌入式操作系統一般都是linux是鼻祖，不過linux比較版龐大一般只跑在cortexA核cpu上，像當下權無人機飛控mcu多半是stm32主導的cortexM核，大疆也不例外，性價比高，只能跑實時的小操作系統，不過也是都已linux大改魔改來的，最早的市面上常見多軸開源飛控程序基本都以NUTTS系統主導，大家無非是再大改魔改成閉源固件更成熟，飛行更穩定。就像小米的MIUI其實就是改安卓，或者說優化成自家的。
『貳』 如何用開源飛控PIXHAWK進行二次開發
pixhawk一直再用來做項目，沒有時間仔細研究代碼，因為之前研究過一些無人機開源項目代碼，其實大同小異。比如mwc，我之前曾經把裡面的代碼研一遍，並且進行多次開發，效果也不錯。3dr的東西寫的比mwc規范多了，應該是更好弄一些，我把之前研究其它開源項目的經驗寫一下把。
進入一個新的智能硬體開源項目，裡面的程序架構是非常關鍵的，說白了也就是知道文件目錄的意義。主文件，控制演算法，姿態演算法，導航演算法，感測器介面，函數定義文件，程序配置文件，特殊變數定義文件等等，這些文件都有標準的名稱，很容易區分，而且這些開源程序現在也規矩多了，文件說明也寫的很清楚，外國開源項目不像中國某些項目「猶抱琵琶半遮面」，不肯寫說明，或者故意寫很多垃圾代碼。老外放在github上的都很清晰。
弄懂這些就要找准自己二次開發的方向，想多加功能？減少功能？改變演算法？然後，注意了，關鍵：：：：：：：從主函數入手！就算你只是改動一個小地方，也要把主函數搞清楚，然後進入相關函數，或者文件位置進行二次開發。
我還記得自己前兩年改mwc改完之後，發現新版竟然跟我改的一樣，自己還有些得意，這些年沒改代碼都有些手癢了。
『叄』 有沒有大神知道，開源APM飛控板用什麼編譯軟體，和下載軟體。急！！
pix兩平台apm移植固件px四原固件般apm用比較px四似乎linux環境發c基礎要數基礎控制理論基礎才能看懂面