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2. Linux普通用戶運行串口
將USB串口設備插入USB口後，會在/dev/目錄下生成/dev/ttyUSB0文件（也可能為/dev/ttyUSB1,/dev/ttyUSB2...),
查看此文件
輸出為:
c說明表明設備為字元設備文件（d表示目錄文件，-表示普通文件，l表示鏈接文件，b表示塊文件），
其中rw-rw----表示root用戶作為文件所有者可以讀和寫，dialout用戶組內的用戶可以讀和寫，其他用戶不允許讀、寫和執行（r表示可讀，w表示可寫，x表示可執行）
因此，需要將當前用戶增加到dialout用戶組中
3. linux後台執行命令
搜索nohup
nohup
nohup 命令
用途：LINUX命令用法，不掛斷地運行命令。
語法：nohup Command [ Arg ... ] [ & ]
描述：nohup 命令運行由 Command 參數和任何相關的 Arg 參數指定的命令，忽略所有掛斷（SIGHUP）信號。在注銷後使用 nohup 命令運行後台中的程序。要運行後台中的 nohup 命令，添加 & （ 表示「and」的符號）到命令的尾部。
如果不將 nohup 命令的輸出重定向，輸出將附加到當前目錄的 nohup.out 文件中。如果當前目錄的 nohup.out 文件不可寫，輸出重定向到 $HOME/nohup.out 文件中。如果沒有文件能創建或打開以用於追加，那麼 Command 參數指定的命令不可調用。如果標准錯誤是一個終端，那麼把指定的命令寫給標准錯誤的所有輸出作為標准輸出重定向到相同的文件描述符。
退出狀態：該命令返回下列出口值：
126 可以查找但不能調用 Command 參數指定的命令。
127 nohup 命令發生錯誤或不能查找由 Command 參數指定的命令。
否則，nohup 命令的退出狀態是 Command 參數指定命令的退出狀態。
nohup命令及其輸出文件
nohup命令：如果你正在運行一個進程，而且你覺得在退出帳戶時該進程還不會結束，那麼可以使用nohup命令。該命令可以在你退出帳戶/關閉終端之後繼續運行相應的進程。nohup就是不掛起的意思( n ohang up)。
該命令的一般形式為：nohup command &
使用nohup命令提交作業
如果使用nohup命令提交作業，那麼在預設情況下該作業的所有輸出都被重定向到一個名為 nohup.out的文件中，除非另外指定了輸出文件：
nohup command > myout.file 2>&1 &
在上面的例子中，輸出被重定向到myout.file文件中。
使用 jobs 查看任務。
使用 fg %n 關閉。
另外有兩個常用的ftp工具ncftpget和ncftpput，可以實現後台的ftp上傳和下載，這樣我就可以利用這些命令在後台上傳和下載文件了。
4. Linux進程後台運行的幾種方式
Ctrl+z/bg/nohup/setsid/&
在Linux中，如果要讓進程在後台運行，一般情況下，我們在命令後面加上&即可，實際上，這樣是將命令放入到一個作業隊列中了：
./rsync.sh &# jobs
但是如上方到後台執行的進程，其父進程還是當前終端shell的進程，而一旦父進程退出，則會發送hangup信號給所有子進程，子進程收到hangup以後也會退出。如果我們要在退出shell的時候繼續運行進程，則需要使用nohup忽略hangup信號，或者setsid將將父進程設為init進程(進程號為1)：對於已經在前台執行的命令，也可以重新放到後台執行，首先按ctrl+z暫停已經運行的進程，然後使用bg命令將停止的作業放到後台運行：bg %1，放回前台運行：%1。
# nohup ./rsync.sh &# setsid ./rsync.sh &或
# (./rsync.sh &) ////在一個subshell中執行# ps -ef|grep rsync
nohup 的用途就是讓提交的命令忽略 hangup 信號，標准輸出和標准錯誤預設會被重定向到 nohup.out 文件中。。一般我們可在結尾加上」&」來將命令同時放入後台運行，也可用」 > log.out 2>&1」來更改預設的重定向文件名。
上面的試驗演示了使用nohup/setsid加上&使進程在後台運行，同時不受當前shell退出的影響。那麼對於已經在後台運行的進程，該怎麼辦呢？可以使用disown命令：
# jobs
# disown -h %1# ps -ef|grep rsync
效果與setid相同，但是disown後無法通過jobs命令查看了。
screen
還有一種更加強大的方式是使用screen，首先創建一個斷開模式的虛擬終端，然後用-r選項重新連接這個虛擬終端，在其中執行的任何命令，都能達到nohup的效果，這在有多個命令需要在後台連續執行的時候比較方便。
GNU Screen是一款由GNU計劃開發的用於命令行終端切換的自由軟體。用戶可以通過該軟體同時連接多個本地或遠程的命令行會話，並在其間自由切換，可以看作是窗口管理器的命令行界面版本。它提供了統一的管理多個會話的界面和相應的功能。
# yum install screen -y
常用screen參數：
# screen -S docker-d 新建一個名叫docker-d的session，並馬上進入
# screen -dmS docker-d 新建一個名叫docker-d的session，但暫不進入，可用於系統啟動腳本里
# screen -ls 列出當前所有session
# screen -r docker-d 恢復到zhouxiao這個session，前提是已經是斷開狀態（-d可以遠程斷開會話）
# screen -x docker-d 連接到離線模式的會話（多窗口同步演示）
# screen ./rsync.sh screen創建一個執行腳本的單窗口會話，可以attach進程ID
# screen -wipe 檢查目前所有的screen作業，並刪除已經無法使用的screen作業
正常情況下，當你退出一個窗口中最後一個程序（通常是bash）後，這個窗口就關閉了。另一個關閉窗口的方法是使用C-a k，這個快捷鍵殺死當前的窗口，同時也將殺死這個窗口中正在運行的進程。
在每個screen session 下，所有命令都以 ctrl+a(C-a) 開始。
C-a w 顯示所有窗口列表
C-a k 這個快捷鍵殺死當前的窗口，同時也將殺死這個窗口中正在運行的進程。
C-a d detach，暫時離開當前session
上面只是基本也是最常用的用法，更多請參考man screen或linux screen 命令詳解。需要了解的是，一個用戶創建的screen，其他用戶（甚至root）通過screen -ls是看不見的。另外，Ctrl+a在bash下是用來回到行開頭，不幸與上面的組合快捷鍵沖突。