方法/步驟
1
安裝SD Linux系統
如圖所示，先後將Arino Software 1.5.3 （Arino IDE）和SD-Card Linux Image下載到本機，Arino IDE在後面查找GPIO與Arino IO 之間的映射關系時需要用到。
如圖所示，將SDCard1.0.4.tar.bz2解壓後出現一個「image-full-galileo」的文件夾。
在MicroSD使用前需先將其以Fat32進行格式化，然後將「image-full-galileo」文件夾下地所有文件直接拷貝到microSD卡的根目錄下。
進入Galileo
將MicroSD插到Galileo中，在路由器頁面的已連接設備列表中會看到設備名稱為「clanton」有線連接設備，找到其IP地址，然後中
Terminal（Unix和Linux，Windows可用Putty）中通過ssh進入Galileo，「ssh
[email protected]」。
有意思的是，這個在MicroSD中運行的Linux系統開啟了ssh服務，並且root賬號沒有設置密碼，可以直接進入。如上圖所示，彈出一對話框後輸入 「yes」回車即可進入Galileo，出現下圖中的 「root@clanton」說明這一步成功完成了
到這里，可能會有疑問了，Galileo板載也是有一個操作系統的，microSD卡中也有一個Linux，如何保證現在進入的就是microSD卡中的系
統呢？在Terminal中輸入「cat/proc/version」即可查看Linux系統版本，顯示為「3.8.7-yocto-standard」，這就是前面下載的為Galileo定製的Linux操作系統，Yocto。
找到那個屬於你的GPIO
下面就要開始這篇文章中的核心部分，也是最難的一部。找Linux GPIO 與 Arino IO之間的映射關系！
如右圖所示，在「/sys/class/gpio/」中有多大60多個GPIO，如何找出右側GPIO與左側Arino IDE中對應的IO呢。
首先將0-13IO口全部設為「INPUT」輸入模式
voidsetup(){//putyoursetupcodehere,torunonce:
pinMode(0,INPUT); pinMode(1,INPUT); pinMode(2,INPUT); pinMode(3,INPUT);
pinMode(4,INPUT); pinMode(5,INPUT); pinMode(6,INPUT); pinMode(7,INPUT);
pinMode(8,INPUT); pinMode(9,INPUT); pinMode(10,INPUT);
pinMode(11,INPUT); pinMode(12,INPUT); pinMode(13,INPUT); } voidloop(){
//putyourmaincodehere,torunrepeatedly: }
如圖所示，左側"pinMode(13,OUTPUT)"將13引腳變為輸出模式，右側gpio7變成out模式，因此gpio7對應的就是Arino IO 13（pin13）
按照這種方法依次找出Arino IO與GPIO之間如下的對應關系
GPIODigitalI/Ogpio11pin0
gpio12pin1 gpio13pin2 gpio14pin3 gpio6pin4 gpio0pin5 gpio1pin6
gpio38pin7 gpio40pin8 gpio4pin9 gpio10pin10 gpio5pin11 gpio15pin12
gpio7pin13
下面就需要來對上面找到的gpio對應關系進行驗證了。「echo "out"
>/sys/class/gpio/gpio*/direction」為將gpio變為輸出模式，「echo "1"
>/sys/class/gpio/gpio*/value」為將gpio輸出高電平。然後就有了下面這段python程序，這段程序依次將
pin13,pin12,pin11,pin10四個引腳的LED點亮然後關閉，但由於python程序的執行效率問題，應該所有LED同時點亮有了延時
成為流水燈，如下圖所示效果。這段程序在Linux系統的任意文件夾內均可。
importos,timewhileTrue:os.system('echo"out">/sys/class/gpio/gpio7/direction')
os.system('echo"1">/sys/class/gpio/gpio7/value')
os.system('echo"out">/sys/class/gpio/gpio15/direction')
os.system('echo"1">/sys/class/gpio/gpio15/value')
os.system('echo"out">/sys/class/gpio/gpio5/direction')
os.system('echo"1">/sys/class/gpio/gpio5/value')
os.system('echo"out">/sys/class/gpio/gpio10/direction')
os.system('echo"1">/sys/class/gpio/gpio10/value') time.sleep(0.2)
os.system('echo"0">/sys/class/gpio/gpio5/value')
os.system('echo"0">/sys/class/gpio/gpio15/value')
os.system('echo"0">/sys/class/gpio/gpio7/value')
os.system('echo"0">/sys/class/gpio/gpio10/value') time.sleep(0.2)
㈡ 如何在Linux系統中直接操作GPIO
系統中直接操作估計不行。 你要寫個驅動，在裡面地址映射到虛擬空間。 然後再寫個程序，通過程序調用。
㈢ linux應用程序中如何操作gpio口
gpio定義好了後，直接調用系統提供的 gio_read 和 gio_write 函數。
TI解決方案中都帶有這兩個介面。
㈣ 如何在Linux系統中直接操作GPIO
在一個老手的指導下，應用層可以直接操作GPIO，具體指設置GPIO的輸入輸出版以及輸出電平高或者權低。這個大大地提高了靈活性，官方的文檔有GPIO Sysfs Interface for Userspace，GPIO Sysfs。
這里我記錄一下使用過例子：
# RK30_PIN0_PD4
# A0-7 -> 0-7 / B0-7 -> 8-15 / C0-7 -> 16-23 / D0-7 -> 24-31
echo 28 > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio28/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio28/value
以上代碼作用是：將RK30_PIN0_PD4設置為輸出，將輸出電平設置為高電平。
㈤ 14-Linux gpio模擬spi
首先是spidev，要在/dev/下面產生設備文件，需要spidev的支持
使用的是gpio模擬spi，gpio模擬spi的時序原理是bitbang文件實現的，所以這個也需要打開，如果是在openwrt下動態載入的話就是如下兩個配置
如果是直接內核的話是如下兩個
跟I2C的arch層一樣，主要是devices的添加和board_info的添加，如下
對於platform_add_devices，因為是使用spi_gpio，所以name是"spi_gpio"這樣才可以與driver裡面的spi_gpio相互匹配probe到。
因為SPI是可以一個匯流排上面掛多個，然後通過片選腳CS進行硬體切換，所以這變有個num_chipselect需要設置，如果有2個設置就設置2，一個設備就設置1，這邊設置好之後，後面board_info也要有對應的個數，而且片選引腳需要不同。
I2C是通過每個設備有自己不同的地址，通過地址來進行軟體切換。
對於board_info使用的是spidev，drivers/spi/spidev.c文件，該文件的內容是注冊一個spidev驅動。該驅動是一個字元設備驅動。
如果設備與驅動匹配，那麼就會執行spidev_probe()的內容。在spidev_probe()函數中會調用device_create()成功後在 /dev 目錄下就會生成 spidev 相關的設備節點。
這邊有幾個參數要注意：
調試過程想看一些細節的debug信息可以打開內核的動態debug信息，這個在以前的print system裡面有
printk的等級設置成8.
開始
定位到是 spi_gpio_request 的時候報錯
後面就將zkernel/3.10.49/arch/mips/mtk/ziroom/zrmt7628.c裡面GPIO的信息調整下， 因為SPI的引腳和LED的引腳號一樣 ，內核不知道哪裡會檢測到。
修改後列印如下：
之後在/dev/下面就生成了spidev1.0的設備
有了/dev/spidev1.0設備之後，就可以在應用成操作改設備收發數據。
在drivers/spi/spidev.c裡面已經封裝好了ioctl的對應介面，根據這些介面就可以測試使用。
在Documentation/spi/spidev_test.c下面有個應用層的實例，打開看下就清除了。
$(cc) spidev_test.c -o spidev_test生成可執行文件spidev_test
然後拷貝到板子上，將MOSI和MISO短接就可以測試回環數據是否正常。
有邏輯分析儀的接上logic看波形就更加直觀。
gpio模擬SPI:
https://blog.csdn.net/luckywang1103/article/details/70145870
在ARM Linux下使用GPIO模擬SPI時序詳解:
https://blog.csdn.net/yangzheng_yz/article/details/50470577
linux SPI驅動:
https://www.cnblogs.com/xuyh/category/903809.html