① 如何在linux上使用串口設備
簡單的運行 dmesg 命令
$ dmesg | grep tty
輸出:
[ 37.531286] serial8250: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 37.531841] 00:0b: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 37.532138] 0000:04:00.3: ttyS1 at I/O 0x1020 (irq = 18) is a 16550A
setserial 命令
setserial 是一個程序用於設定並/或報告某個串口關聯的配置信息。該信息包括串口用到的I/O 埠和中斷號,以及Break鍵是否應被解釋為Secure Attention Key 等等。 僅僅是輸出如下的命令:
$ setserial -g /dev/ttyS[0123]
輸出:
/dev/ttyS0, UART: 16550A, Port: 0x03f8, IRQ: 4
/dev/ttyS1, UART: 16550A, Port: 0x1020, IRQ: 18
/dev/ttyS2, UART: unknown, Port: 0x03e8, IRQ: 4
/dev/ttyS3, UART: unknown, Port: 0x02e8, IRQ: 3
帶-g選項的setserial幫助找到你的Linux板子上的物理串口。
Linux 串口控制台程序
一旦串口被確定了,你就能使用許多的工具來配置Linux板子:
minicom- 用於控制modem和連接到mp 設備的最好的串口通信程序。
wvidial or other GUI dial up networking program - 一個內建智能PPP 撥號器。
getty / agetty - agetty 打開一個 tty 埠, 提示登錄名稱並調用 /bin/login 命令。
grub / lilo configuration - 配置串口為系統控制台。
② 如何在LINUX下編寫一個C語言的串口程序
1、參考這個:POSIX操作系統串口編程指南和 UNIX環境高級編程。
2、簡單介紹一下:
《POSIX操作系統的串口編程專指南》是在UNIX環境或屬PC上對串口進行編程的教程,每一章提供的常式都使用POSIX(Portable Standard for UNIX)終端控制函數,只需極少的修改就可運行在IRIX 、HP-UX、 SunOS、 Solaris、 Digital UNIX、 Linux等大多數類UNIX操作系統。
③ Linux普通用戶運行串口
將USB串口設備插入USB口後,會在/dev/目錄下生成/dev/ttyUSB0文件(也可能為/dev/ttyUSB1,/dev/ttyUSB2...),
查看此文件
輸出為:
c說明表明設備為字元設備文件(d表示目錄文件,-表示普通文件,l表示鏈接文件,b表示塊文件),
其中rw-rw----表示root用戶作為文件所有者可以讀和寫,dialout用戶組內的用戶可以讀和寫,其他用戶不允許讀、寫和執行(r表示可讀,w表示可寫,x表示可執行)
因此,需要將當前用戶增加到dialout用戶組中
④ 想用C#寫linux下的串口收發程序
在linux下c#的serialport類仍可用,但是跟windows下有差異,具體如下:
串口名字不同。windows下COM1,linux的話是類似"/dev/ttyS0"
_serialPort=newSerialPort();
_serialPort.PortName="/dev/ttyS0";
_serialPort.BaudRate=9600;
_serialPort.Parity=Parity.None;
_serialPort.StopBits=StopBits.One;
⑤ Linux C 配置串口
配置串口需要包含頭文件
其中最核心的配置結構體為:
如何獲取該結構呢?我們操作串口跟操作文件一樣,也是調用 open() 函數來打開串口,
這樣我們就能夠得到一個文件描述符 fd ,然後就可以調用 tcgetattr() 函數來獲取上述配置結構體了。
Linux 串口默認的配置為:波特率 9600,數據位 8 位,無奇偶校驗,停止位 1 位,無 CTS/RTS 。
以下介紹一些常用的配置項:波特率、奇偶校驗、數據位、停止位、硬體控制流。
相關介面:
Linux 將串口的波特率分為了輸入波特率和輸出波特率,不過最常用的場景是將兩者設置成一樣。
cfgetispeed() 函數獲取輸入波特率, cfgetospeed() 函數獲取輸出波特率。 cfsetispeed() 函數設置輸入波特率, cfsetospeed() 函數用於設置輸出波特率,當然 cfsetspeed() 函數擴展為同時設置輸入和輸出波特率。
上述介面中的 speed_t 是一系列波特率的標志位,例如常用的 115200 波特率就為 B115200,參考下述選項:
設置奇偶校驗位可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現,若無校驗,則將 PARENB 位設為 0;若有校驗,則 PARENB 為 1。之後再根據 PARODD 來區分奇偶校驗, PARODD 為 1 表示奇校驗, PARODD 為 0 表示偶校驗。例如設置無奇偶校驗位:
設置數據位可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現,CS5、CS6、CS7 和 CS8 分別代表數據位 5、6、7 和 8。不過在設置數據位之前,需要先用 CSIZE 來做屏蔽欄位,清楚這幾個標志位,例如設置數據位為 8 位:
設置停止位可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現, CSTOPB 位為 1 表示 2 位停止位, CSTOPB 位為 0 標志 1 位停止位。例如設置停止位為 1 位:
設置硬體控制流可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現, CRTSCTS 為 1 表示使用硬體控制流,為 0 表示不使用硬體控制流。例如使能硬體控制流:
當然,最後還需要用 tcflush() 拋棄存儲在 fd 里的未接收的數據。
再利用介面 tcsetattr() 函數將配置信息寫入文件描述符 fd :
這樣整個串口最常用的用法就配置完成了。
具體的配置使用可以參考我的項目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。
參考:
⑥ 請問程序中linux如何獲取可用的串口列表
|dmesg | grep tty
下面是一個例子,例子中採用的是USB轉串口線(pl2303)。
插入線:
$ dmesg|grep tty
[ 0.000000] console [tty0] enabled
[ 1.248404] serial8250: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 1.624590] 00:07: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 12.618301] usb 5-2: pl2303 converter now attached to ttyUSB0
拔出線:
$ dmesg|grep tty
[ 0.000000] console [tty0] enabled
[ 1.248404] serial8250: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 1.624590] 00:07: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 12.618301] usb 5-2: pl2303 converter now attached to ttyUSB0
[ 375.392303] pl2303 ttyUSB0: pl2303 converter now disconnected from ttyUSB0
這樣程序中應該不難判斷了吧。
【參考】http://www.cyberciti.biz/faq/find-out-linux-serial-ports-with-setserial/
⑦ Linux下串口編程
這是基本的C語言哈。
|=
就是「或等於」,跟
+=
是一個道理,按位或你肯定知道哈。
1.
newtio.c_cflag
|=PARENB
相當於
newtio.c_cflag
=
netwtio.c_cflag
|
PARENB
意思就是netwtio.c_cflag
或
上
PARENB
的結果賦給netwtio.c_cflag
2.
|=的含義跟上面相同,
~的含義是按位取反
newtio.c_cflag
|=~PARENB
相當於
newtio.c_cflag
=
netwtio.c_flag
|
(~PARENB)