linux設備驅動開發入門

❶ 如果想學linux，應該怎麼學

對於Linux的學習，可以分為四個階段，Linux初級入門階段→Linux中級進階→高級進階→Linux資深方向細化階段
第一階段：初級階段
初級階段需要把linux學習路線搞清楚，任何學習都是循序漸進的，所以學linux也是需要有一定的路線。
1. Linux基礎知識、基本命令；
2. Linux用戶及許可權基礎；
3. Linux系統進程管理進階；
4. linux高效文本、文件處理命令；
5. shell腳本入門
第二階段:中級進階
中級進階需要在充分了解linux原理和基礎知識之後，對上層的應用和服務進行深入學習，其中說到服務肯定涉及到網路的相關知識，是需要花時間學習的。
1. TCP/IP網路基礎；
2. Linux企業常用服務；
3. Linux企業級安全原理和防範技巧；
4. 加密/解密原理及數據安全、系統服務訪問控制及服務安全基礎；
5. iptables安全策略構建；
6. shell腳本進階；
7. MySQL應用原理及管理入門
第三階段：Linux高級進階
1. http服務代理緩存加速；
2. 企業級負載集群；
3. 企業級高可用集群；
4. 運維監控zabbix詳解；
5. 運維自動化學習；
第四階段：Linux資深方向細化
1. 大數據方向；
2. 雲計算方向；
3. 運維開發；
4. 自動化運維；
5. 運維架構師

❷ 如何自學linux驅動開發，做驅動開發需要哪些方面的知識

做嵌入式來應用的話一般的編程就源可以了。那麼嵌入式驅動開發與內核開發的話就需要學習多個方面的知識。我就把這方面的要求給你交流一下：
（一家之言啊，自己多年從事嵌入式開發的一點感悟）
嵌入式驅動開發需要了解的知識大概有以下幾類：
1 嵌入式操作系統驅動框架。每一個操作系統都有自己的構架，應該了解驅動在整個系統中的具體位置與構建驅動程序的主要事項
2 匯流排知識，比如PCI、USB匯流排。
3 晶元知識。驅動其實就是對設備上一些寄存器的配置、CPU與設備本身的通訊以及對不同命令的處理
4 要做好驅動，必須對所使用的CPU體系結構有一個比較深刻的認識
5 C++基本用不上，主要是C和匯編。
6 做驅動最好要懂內核調試（比如說linux）

❸ 如何系統的學習Linux驅動開發

在學習之前一直對驅動開發非常的陌生，感覺有點神秘。不知道驅動開發和普通的程序開發究竟有什麼不同；它的基本框架又是什麼樣的；他的開發環境有什麼特殊的地方；以及怎麼寫編寫一個簡單的字元設備驅動前編譯載入，下面我就對這些問題一個一個的介紹。

一、驅動的基本框架

1．那麼究竟什麼是驅動程序，它有什麼用呢:

l驅動是硬體設備與應用程序之間的一個中間軟體層

l它使得某個特定硬體能夠響應一個定義良好的內部編程介面，同時完全隱蔽了設備的工作細節

l用戶通過一組與具體設備無關的標准化的調用來完成相應的操作

l驅動程序的任務就是把這些標准化的系統調用映射到具體設備對於實際硬體的特定操作上

l驅動程序是內核的一部分，可以使用中斷、DMA等操作

l驅動程序在用戶態和內核態之間傳遞數據

2．Linux驅動的基本框架

3．Linux下設備驅動程序的一般可以分為以下三類

1)字元設備

a)所有能夠象位元組流一樣訪問的設備都通過字元設備來實現

b)它們被映射為文件系統中的節點，通常在/dev/目錄下面

c)一般要包含open read write close等系統調用的實現

2)塊設備

d)通常是指諸如磁碟、內存、Flash等可以容納文件系統的存儲設備。

e)塊設備也是通過文件系統來訪問，與字元設備的區別是：內核管理數據的方式不同

f)它允許象字元設備一樣以位元組流的方式來訪問，也可一次傳遞任意多的位元組。

3)網路介面設備

g)通常它指的是硬體設備，但有時也可能是一個軟體設備(如回環介面loopback)，它們由內核中網路子系統驅動，負責發送和接收數據包。

h)它們的數據傳送往往不是面向流的，因此很難將它們映射到一個文件系統的節點上。

二、怎麼搭建一個驅動的開發環境

因為驅動是要編譯進內核,在啟動內核時就會驅動此硬體設備；或者編譯生成一個.o文件,當應用程序需要時再動態載入進內核空間運行。因此編譯任何一個驅動程序都要鏈接到內核的源碼樹。所以搭建環境的第一步當然是建內核源碼樹

1.怎麼建內核源碼樹

a)首先看你的系統有沒有源碼樹，在你的/lib/ moles目錄下會有內核信息，比如我當前的系統里有兩個版本：

#ls /lib/ moles

2.6.15-rc72.6.21-1.3194.fc7

查看其源碼位置:

## ll /lib/moles/2.6.15-rc7/build

lrwxrwxrwx 1 root root 27 2008-04-28 19:19 /lib/moles/2.6.15-rc7/build -> /root/xkli/linux-2.6.15-rc7

發現build是一個鏈接文件，其所對應的目錄就是源碼樹的目錄。但現在這里目標目錄已經是無效的了。所以得自己重新下載

b)下載並編譯源碼樹

有很多網站上可以下載，但官方網址是：

http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/

下載完後當然就是解壓編譯了

# tar –xzvf linux-2.6.16.54.tar.gz

#cd linux-2.6.16.54

## make menuconfig (配置內核各選項,如果沒有配置就無法下一步編譯，這里可以不要改任何東西)

#make

…

如果編譯沒有出錯。那麼恭喜你。你的開發環境已經搭建好了

三、了解驅動的基本知識

1.設備號

1)什麼是設備號呢？我們進系統根據現有的設備來講解就清楚了：

#ls -l /dev/

crwxrwxrwx 1 root root1,3 2009-05-11 16:36 null

crw------- 1 root root4,0 2009-05-11 16:35 systty

crw-rw-rw- 1 root tty5,0 2009-05-11 16:36 tty

crw-rw---- 1 root tty4,0 2009-05-11 16:35 tty0

在日期前面的兩個數（如第一列就是1,3）就是表示的設備號，第一個是主設備號，第二個是從設備號

2)設備號有什麼用呢？

l傳統上,主編號標識設備相連的驅動.例如, /dev/null和/dev/zero都由驅動1來管理,而虛擬控制台和串口終端都由驅動4管理

l次編號被內核用來決定引用哪個設備.依據你的驅動是如何編寫的自己區別

3)設備號結構類型以及申請方式

l在內核中, dev_t類型(在中定義)用來持有設備編號,對於2.6.0內核, dev_t是32位的量, 12位用作主編號, 20位用作次編號.

l能獲得一個dev_t的主或者次編號方式：

MAJOR(dev_t dev); //主要

MINOR(dev_t dev);//次要

l但是如果你有主次編號,需要將其轉換為一個dev_t,使用: MKDEV(int major, int minor);

4)怎麼在程序中分配和釋放設備號

在建立一個字元驅動時需要做的第一件事是獲取一個或多個設備編號來使用.可以達到此功能的函數有兩個：

l一個是你自己事先知道設備號的

register_chrdev_region,在中聲明:

int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, char *name);

first是你要分配的起始設備編號. first的次編號部分常常是0,count是你請求的連續設備編號的總數. name是應當連接到這個編號范圍的設備的名子;它會出現在/proc/devices和sysfs中.

l第二個是動態動態分配設備編號

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, unsigned int count, char *name);

使用這個函數, dev是一個只輸出的參數,它在函數成功完成時持有你的分配范圍的第一個數. fisetminor應當是請求的第一個要用的次編號;它常常是0. count和name參數如同給request_chrdev_region的一樣.

5)設備編號的釋放使用

不管你是採用哪些方式分配的設備號。使用之後肯定是要釋放的，其方式如下：

void unregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count);

6)

2.驅動程序的二個最重要數據結構

1)file_operation

倒如字元設備scull的一般定義如下：
struct file_operations scull_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.llseek = scull_llseek,
.read = scull_read,
.write = scull_write,
.ioctl = scull_ioctl,
.open = scull_open,
.release = scull_release,
};

file_operation也稱為設備驅動程序介面

定義在,是一個函數指針的集合.每個打開文件(內部用一個file結構來代表)與它自身的函數集合相關連(通過包含一個稱為f_op的成員,它指向一個file_operations結構).這些操作大部分負責實現系統調用,因此,命名為open, read,等等

2)File

定義位於include/fs.h

struct file結構與驅動相關的成員

lmode_t f_mode標識文件的讀寫許可權

lloff_t f_pos當前讀寫位置

lunsigned int_f_flag文件標志，主要進行阻塞/非阻塞型操作時檢查

lstruct file_operation * f_op文件操作的結構指針

lvoid * private_data驅動程序一般將它指向已經分配的數據

lstruct dentry* f_dentry文件對應的目錄項結構

3.字元設備注冊

1)內核在內部使用類型struct cdev的結構來代表字元設備.在內核調用你的設備操作前,必須編寫分配並注冊一個或幾個這些結構.有2種方法來分配和初始化一個這些結構.

l如果你想在運行時獲得一個獨立的cdev結構,可以這樣使用:

struct cdev *my_cdev = cdev_alloc();

my_cdev->ops = &my_fops;

l如果想將cdev結構嵌入一個你自己的設備特定的結構;你應當初始化你已經分配的結構,使用:

void cdev_init(struct cdev *cdev, struct file_operations *fops);

2)一旦cdev結構建立,最後的步驟是把它告訴內核,調用:

int cdev_add(struct cdev *dev, dev_t num, unsigned int count);

說明：dev是cdev結構, num是這個設備響應的第一個設備號, count是應當關聯到設備的設備號的數目.常常count是1,但是有多個設備號對應於一個特定的設備的情形.

3)為從系統去除一個字元設備,調用:

void cdev_del(struct cdev *dev);

4.open和release

❹ 我在學習寫linux驅動程序，以前沒接觸linux，看《linux設備驅動》看不懂，請高手指點，應該怎樣入門

還是先學簡單的吧，Windows的！

❺ 學習嵌入式開發要學習哪些知識

嵌入式Linux操作系統學習規劃

ARMLINUX路線，主攻嵌入式Linux操作系統及其上應用軟體開發目標：

（1） 掌握主流嵌入式微處理器的結構與原理（初步定為arm9）

（2） 必須掌握一個嵌入式操作系統 （初步定為uclinux或linux,版本待定）

（3） 必須熟悉嵌入式軟體開發流程並至少做一個嵌入式軟體項目。

從事嵌入式軟體開發的好處是：

（1）目前國內外這方面的人都很稀缺。這一領域入門門檻較高，所以非專業IT人員很難切入這一領域；另一方面，是因為這一領域較新，目前發展太快，大多數人無條件接觸。

（2）與企業計算等應用軟體不同，嵌入式領域人才的工作強度通常低一些（但收入不低）。

（3）哪天若想創業，搞自已的產品，嵌入式不像應用軟體那樣容易被盜版。硬體設計一般都是請其它公司給訂做（這叫「貼牌」：OEM），都是通用的硬體，我們只管設計軟體就變成自己的產品了。

（4）興趣所在，這是最主要的。

從事嵌入式軟體開發的缺點是：

（1）入門起點較高，所用到的技術往往都有一定難度，若軟硬體基礎不好，特別是操作系統級軟體功底不深，則可能不適於此行。

（2）這方面的企業數量要遠少於企業計算類企業。

（3）有少數公司經常要碩士以上的人搞嵌入式，主要是基於嵌入式的難度。但大多數公司也並無此要求，只要有經驗即可。

（4）平台依託強，換平台比較辛苦。

興趣的由來：

1、成功觀念不同，不虛度此生，就是我的成功。

2、喜歡思考，挑戰邏輯思維。

3、喜歡C

C是一種能發揮思維極限的語言。關於C的精神的一些方面可以被概述成短句如下：

相信程序員。

不要阻止程序員做那些需要去做的。

保持語言短小精幹。

一種方法做一個操作。

使得它運行的夠快，盡管它並不能保證將是可移植的。

4、喜歡底層開發，討厭vb類開發工具（並不是說vb不好）。

5、發展前景好，適合創業，不想自己要死了的時候還是一個工程師。

方法步驟：

1、基礎知識：

目的：能看懂硬體工作原理，但重點在嵌入式軟體，特別是操作系統級軟體，那將是我的優勢。

科目：數字電路、計算機組成原理、嵌入式微處理器結構。

匯編語言、C/C、編譯原理、離轎沒散數學。

數據結構和演算法、操作系統、軟體工程、網路、資料庫。

方法：雖科目眾多，但都是較簡單的基礎，且大部分已掌握。不一定全學，可根據需要選修。

主攻書籍：the c programming language（一直沒時間讀）、數據結構-C2。

2、學習linux：

目的：深入掌握linux系統。

方法：使用linux—〉linxu系統編程開發—〉驅動開發和分析linux內核。先看深，那主講原理。看幾遍後，看情景分析，對照深看，兩本交叉，深是綱，情是目。剖析則是0.11版，適合學習。最後深入代碼。

主攻書籍：linux內核完全剖析、unix環境高級編程、深入理解linux內核、情景分析和源代。

3、學習嵌入式linux：

目的：掌握嵌入式處理器其及系統。

方法：（1）嵌入式微處理器結構與應用：直接arm原理及匯編即可，不要重復x86。

（2）嵌入式操作系統類：ucOS/II簡單，開源，可供入門。而後深入研究uClinux。

（3）必須有塊開發板（arm9以上），有條件可參加培訓（進步快，能認識些朋友）。

主攻書籍：毛德操的《嵌入式系統》及其他arm9手冊與arm匯編指令等。

4、深入學習：

A、數字圖像壓縮技術：主要是應掌握祥冊MPEG、mp3等編解碼演算法和技術。

B、通信協議及編程技術：TCP/IP協議、802.11，Bluetooth，GPRS、GSM、CDMA等。

2010-8-21 16:46 回復

122.90.173.* 2樓

C、網路與信息安全技術：如加密技術，數字證書CA等。

D、DSP技術：Digital Signal Process，DSP處理器通過硬體實現數字信號處理演算法。

說明：太多細節未說明，可根據實際情況調整。重點在於1、3，不必完全按照順序作。對閉宴納於學習c，理由是c不只是一種語言，一種工具，她還是一種藝術，一種文化，一種哲學理念、但不是拿來炫耀得東西。對於linux內核，學習編程，讀一些優秀代碼也是有必要的。

注意：要學會舉一反多，有強大的基礎，很多東西簡單看看就能會。想成為合格的程序員，前提是必須熟練至少一種編程語言，並具有良好的邏輯思維。一定要理論結合實踐。

不要一味鑽研技術，雖然擠出時間是很難做到的，但還是要留點餘地去完善其他的愛好，比如宇宙，素描、機械、管理，心理學、游戲、科幻電影。還有一些不願意做但必須要做的！

技術是通過編程編程在編程編出來的。永遠不要夢想一步登天，不要做浮躁的人，不要覺得路途漫上。而是要編程編程在編程，完了在編程，在編程！等機會來了在創業（不要相信有奇跡發生，盲目創業很難成功，即便成功了發展空間也不一定很大）。

嵌入式書籍推薦

Linux基礎

1、《Linux與Unix Shell 編程指南》

C語言基礎

1、《C Primer Plus，5th Edition》【美】Stephen Prata著

2、《The C Programming Language, 2nd Edition》【美】Brian W. Kernighan David M. Rithie（K & R）著

3、《Advanced Programming in the UNIX Environment，2nd Edition》（APUE）

4、《嵌入式Linux應用程序開發詳解》

Linux內核

1、《深入理解Linux內核》（第三版）

2、《Linux內核源代碼情景分析》毛德操 胡希明著

研發方向

1、《UNIX Network Programming》（UNP）

2、《TCP/IP詳解》

3、《Linux內核編程》

4、《Linux設備驅動開發》（LDD）

5、《Linux高級程序設計》 楊宗德著

硬體基礎

1、《ARM體系結構與編程》杜春雷著

2、S3C2410 Datasheet

英語基礎

1、《計算機與通信專業英語》

系統教程

1、《嵌入式系統——體系結構、編程與設計》

2、《嵌入式系統——採用公開源代碼和StrongARM/Xscale處理器》毛德操 胡希明著

3、《Building Embedded Linux Systems》

4、《嵌入式ARM系統原理與實例開發》 楊宗德著

理論基礎

1、《演算法導論》

2、《數據結構（C語言版）》

3、《計算機組織與體系結構?性能分析》

4、《深入理解計算機系統》【美】Randal E. Bryant David O''Hallaron著

5、《操作系統：精髓與設計原理》

6、《編譯原理》

7、《數據通信與計算機網路》

8、《數據壓縮原理與應用》

C語言書籍推薦

1. The C programming language 《C程序設計語言》

2. Pointers on C 《C和指針》

3. C traps and pitfalls 《C陷阱與缺陷》

4. Expert C Lanuage 《專家C編程》

5. Writing Clean Code -----Microsoft Techiniques for Developing Bug-free C Programs

《編程精粹--Microsoft 編寫優質無錯C程序秘訣》

6. Programming Embedded Systems in C and C 《嵌入式系統編程》

7.《C語言嵌入式系統編程修煉》

8.《高質量C/C編程指南》林銳

盡可能多的編碼，要學好C，不能只注重C本身。演算法，架構方式等都很重要。

這里很多書其實是推薦而已，不必太在意，關鍵還是基礎，才是重中之重！

❻ linux驅動開發要有哪些基礎

需要一定的努力才可以學好：
Linux設備驅動是linux內核的一部分，是用來屏蔽硬體細節，為上層提供標准介面的一種技術手段。為了能夠編寫出質量比較高的驅動程序，要求工程師必須具備以下幾個方面的知識：
1、 熟悉處理器的性能
如：處理器的體系結構、匯編語言、工作模式、異常處理等。對於初學者來說，在還不熟悉驅動編寫方法的情況下，可以先不把重心放在這一項上，因為可能因為它的枯燥、抽象而影響到你對設備驅動的興趣。隨著你不斷地熟悉驅動的編寫，你會很自然的意識到此項的重要性。
2、掌握驅動目標的硬體工作原理及通訊協議
如：串口控制器、顯卡控制器、硬體編解碼、存儲卡控制器、I2C通訊、SPI通訊、USB通訊、SDIO通訊、I2S通訊、PCI通訊等。編寫設備驅動的前提就是需要了解設備的操作方法，所以這些內容的重要程度不言而喻。但不是說要把所有設備的操作方法都熟悉了以後才可以寫驅動，你只需要了解你要驅動的硬體就可以了。
一、掌握硬體的控制方法
如：中斷、輪詢、DMA 等，通常一個硬體控制器會有多種控制方法，你需要根據系統性能的需要合理的選擇操作方法。初學階段以實現功能為目的，掌握的順序應該是，輪詢->中斷->DMA。隨著學習的深入，需要綜合考慮系統的性能需求，採取合適的方法。
二、良好的GNU C語言編程基礎
如：C語言的指針、結構體、內存操作、鏈表、隊列、棧、C和匯編混合編程等。這些編程語法是編寫設備驅動的基礎，無論對於初學者還是有經驗者都非常重要。
三、 良好的linux操作系統概念
如：多進程、多線程、進程調度、進程搶占、進程上下文、虛擬內存、原子操作、阻塞、睡眠、同步等概念及它們之間的關系。這些概念及方法在設備驅動里的使用是linux設備驅動區別單片機編程的最大特點，只有理解了它們才會編寫出高質量的驅動。
四、掌握linux內核中設備驅動的編寫介面
如：字元設備的cdev、塊設備的gendisk、網路設備的net_device，以及基於這些基本介面的framebuffer設備的fb_info、mtd設備的mtd_info、tty設備的tty_driver、usb設備的usb_driver、mmc設備的mmc_host等。

❼ 驅動開發需要學什麼

驅動開發需要學的如下：

一、Android驅動的基礎知識

1、Android驅動是基於Linux驅動，強烈推薦閱讀Linux Device Driver3rd版，這本書講了Linux下設宴遊伍備驅動的基礎知識，要求反復細讀。

2、能讀懂和編寫一些C程序晌或。

3、能懂Java基礎，因為Framework層的代磨敬碼與驅動代碼聯系比較緊密，稍懂一些Java代碼，會發現對整個驅動框架的了解更加熟悉。

四、熱愛驅動開發和不斷學習

做Android驅動開發需要的是不斷的學習，時刻保持著一股激情，不斷的學習才能更好的完成日常的驅動開發任務，並能保持對開發的敏銳感覺。