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linux多點觸控協議數據結構定義

發布時間:2023-08-05 11:40:22

Ⅰ 關於 linux 網路,你必須知道這些

我們一起學習了文件系統和磁碟 I/O 的工作原理,以及相應的性能分析和優化方法。接下來,我們將進入下一個重要模塊—— Linux 的網路子系統。

由於網路處理的流程最復雜,跟我們前面講到的進程調度、中斷處理、內存管理以及 I/O 等都密不可分,所以,我把網路模塊作為最後一個資源模塊來講解。

同 CPU、內存以及 I/O 一樣,網路也是 Linux 系統最核心的功能。網路是一種把不同計算機或網路設備連接到一起的技術,它本質上是一種進程間通信方式,特別是跨系統的進程間通信,必須要通過網路才能進行。隨著高並發、分布式、雲計算、微服務等技術的普及,網路的性能也變得越來越重要。

說到網路,我想你肯定經常提起七層負載均衡、四層負載均衡,或者三層設備、二層設備等等。那麼,這里說的二層、三層、四層、七層又都是什麼意思呢?

實際上,這些層都來自國際標准化組織制定的開放式系統互聯通信參考模型(Open System Interconnection Reference Model),簡稱為 OSI 網路模型。

但是 OSI 模型還是太復雜了,也沒能提供一個可實現的方法。所以,在 Linux 中,我們實際上使用的是另一個更實用的四層模型,即 TCP/IP 網路模型。

TCP/IP 模型,把網路互聯的框架分為應用層、傳輸層、網路層、網路介面層等四層,其中,

為了幫你更形象理解 TCP/IP 與 OSI 模型的關系,我畫了一張圖,如下所示:

當然了,雖說 Linux 實際按照 TCP/IP 模型,實現了網路協議棧,但在平時的學習交流中,我們習慣上還是用 OSI 七層模型來描述。比如,說到七層和四層負載均衡,對應的分別是 OSI 模型中的應用層和傳輸層(而它們對應到 TCP/IP 模型中,實際上是四層和三層)。

OSI引入了服務、介面、協議、分層的概念,TCP/IP借鑒了OSI的這些概念建立TCP/IP模型。

OSI先有模型,後有協議,先有標准,後進行實踐;而TCP/IP則相反,先有協議和應用再提出了模型,且是參照的OSI模型。

OSI是一種理論下的模型,而TCP/IP已被廣泛使用,成為網路互聯事實上的標准。

有了 TCP/IP 模型後,在進行網路傳輸時,數據包就會按照協議棧,對上一層發來的數據進行逐層處理;然後封裝上該層的協議頭,再發送給下一層。

當然,網路包在每一層的處理邏輯,都取決於各層採用的網路協議。比如在應用層,一個提供 REST API 的應用,可以使用 HTTP 協議,把它需要傳輸的 JSON 數據封裝到 HTTP 協議中,然後向下傳遞給 TCP 層。

而封裝做的事情就很簡單了,只是在原來的負載前後,增加固定格式的元數據,原始的負載數據並不會被修改。

比如,以通過 TCP 協議通信的網路包為例,通過下面這張圖,我們可以看到,應用程序數據在每個層的封裝格式。

這些新增的頭部和尾部,增加了網路包的大小,但我們都知道,物理鏈路中並不能傳輸任意大小的數據包。網路介面配置的最大傳輸單元(MTU),就規定了最大的 IP 包大小。在我們最常用的乙太網中,MTU 默認值是 1500(這也是 Linux 的默認值)。

一旦網路包超過 MTU 的大小,就會在網路層分片,以保證分片後的 IP 包不大於 MTU 值。顯然,MTU 越大,需要的分包也就越少,自然,網路吞吐能力就越好。

理解了 TCP/IP 網路模型和網路包的封裝原理後,你很容易能想到,Linux 內核中的網路棧,其實也類似於 TCP/IP 的四層結構。如下圖所示,就是 Linux 通用 IP 網路棧的示意圖:

我們從上到下來看這個網路棧,你可以發現,

這里我簡單說一下網卡。網卡是發送和接收網路包的基本設備。在系統啟動過程中,網卡通過內核中的網卡驅動程序注冊到系統中。而在網路收發過程中,內核通過中斷跟網卡進行交互。

再結合前面提到的 Linux 網路棧,可以看出,網路包的處理非常復雜。所以,網卡硬中斷只處理最核心的網卡數據讀取或發送,而協議棧中的大部分邏輯,都會放到軟中斷中處理。

我們先來看網路包的接收流程。

當一個網路幀到達網卡後,網卡會通過 DMA 方式,把這個網路包放到收包隊列中;然後通過硬中斷,告訴中斷處理程序已經收到了網路包。

接著,網卡中斷處理程序會為網路幀分配內核數據結構(sk_buff),並將其拷貝到 sk_buff 緩沖區中;然後再通過軟中斷,通知內核收到了新的網路幀。

接下來,內核協議棧從緩沖區中取出網路幀,並通過網路協議棧,從下到上逐層處理這個網路幀。比如,

最後,應用程序就可以使用 Socket 介面,讀取到新接收到的數據了。

為了更清晰表示這個流程,我畫了一張圖,這張圖的左半部分表示接收流程,而圖中的粉色箭頭則表示網路包的處理路徑。

了解網路包的接收流程後,就很容易理解網路包的發送流程。網路包的發送流程就是上圖的右半部分,很容易發現,網路包的發送方向,正好跟接收方向相反。

首先,應用程序調用 Socket API(比如 sendmsg)發送網路包。

由於這是一個系統調用,所以會陷入到內核態的套接字層中。套接字層會把數據包放到 Socket 發送緩沖區中。

接下來,網路協議棧從 Socket 發送緩沖區中,取出數據包;再按照 TCP/IP 棧,從上到下逐層處理。比如,傳輸層和網路層,分別為其增加 TCP 頭和 IP 頭,執行路由查找確認下一跳的 IP,並按照 MTU 大小進行分片。

分片後的網路包,再送到網路介面層,進行物理地址定址,以找到下一跳的 MAC 地址。然後添加幀頭和幀尾,放到發包隊列中。這一切完成後,會有軟中斷通知驅動程序:發包隊列中有新的網路幀需要發送。

最後,驅動程序通過 DMA ,從發包隊列中讀出網路幀,並通過物理網卡把它發送出去。

多台伺服器通過網卡、交換機、路由器等網路設備連接到一起,構成了相互連接的網路。由於網路設備的異構性和網路協議的復雜性,國際標准化組織定義了一個七層的 OSI 網路模型,但是這個模型過於復雜,實際工作中的事實標准,是更為實用的 TCP/IP 模型。

TCP/IP 模型,把網路互聯的框架,分為應用層、傳輸層、網路層、網路介面層等四層,這也是 Linux 網路棧最核心的構成部分。

我結合網路上查閱的資料和文章中的內容,總結了下網卡收發報文的過程,不知道是否正確:

當發送數據包時,與上述相反。鏈路層將數據包封裝完畢後,放入網卡的DMA緩沖區,並調用系統硬中斷,通知網卡從緩沖區讀取並發送數據。

了解 Linux 網路的基本原理和收發流程後,你肯定迫不及待想知道,如何去觀察網路的性能情況。具體而言,哪些指標可以用來衡量 Linux 的網路性能呢?

實際上,我們通常用帶寬、吞吐量、延時、PPS(Packet Per Second)等指標衡量網路的性能。

除了這些指標,網路的可用性(網路能否正常通信)、並發連接數(TCP 連接數量)、丟包率(丟包百分比)、重傳率(重新傳輸的網路包比例)等也是常用的性能指標。

分析網路問題的第一步,通常是查看網路介面的配置和狀態。你可以使用 ifconfig 或者 ip 命令,來查看網路的配置。我個人更推薦使用 ip 工具,因為它提供了更豐富的功能和更易用的介面。

以網路介面 eth0 為例,你可以運行下面的兩個命令,查看它的配置和狀態:

你可以看到,ifconfig 和 ip 命令輸出的指標基本相同,只是顯示格式略微不同。比如,它們都包括了網路介面的狀態標志、MTU 大小、IP、子網、MAC 地址以及網路包收發的統計信息。

第一,網路介面的狀態標志。ifconfig 輸出中的 RUNNING ,或 ip 輸出中的 LOWER_UP ,都表示物理網路是連通的,即網卡已經連接到了交換機或者路由器中。如果你看不到它們,通常表示網線被拔掉了。

第二,MTU 的大小。MTU 默認大小是 1500,根據網路架構的不同(比如是否使用了 VXLAN 等疊加網路),你可能需要調大或者調小 MTU 的數值。

第三,網路介面的 IP 地址、子網以及 MAC 地址。這些都是保障網路功能正常工作所必需的,你需要確保配置正確。

第四,網路收發的位元組數、包數、錯誤數以及丟包情況,特別是 TX 和 RX 部分的 errors、dropped、overruns、carrier 以及 collisions 等指標不為 0 時,通常表示出現了網路 I/O 問題。其中:

ifconfig 和 ip 只顯示了網路介面收發數據包的統計信息,但在實際的性能問題中,網路協議棧中的統計信息,我們也必須關注。你可以用 netstat 或者 ss ,來查看套接字、網路棧、網路介面以及路由表的信息。

我個人更推薦,使用 ss 來查詢網路的連接信息,因為它比 netstat 提供了更好的性能(速度更快)。

比如,你可以執行下面的命令,查詢套接字信息:

netstat 和 ss 的輸出也是類似的,都展示了套接字的狀態、接收隊列、發送隊列、本地地址、遠端地址、進程 PID 和進程名稱等。

其中,接收隊列(Recv-Q)和發送隊列(Send-Q)需要你特別關注,它們通常應該是 0。當你發現它們不是 0 時,說明有網路包的堆積發生。當然還要注意,在不同套接字狀態下,它們的含義不同。

當套接字處於連接狀態(Established)時,

當套接字處於監聽狀態(Listening)時,

所謂全連接,是指伺服器收到了客戶端的 ACK,完成了 TCP 三次握手,然後就會把這個連接挪到全連接隊列中。這些全連接中的套接字,還需要被 accept() 系統調用取走,伺服器才可以開始真正處理客戶端的請求。

與全連接隊列相對應的,還有一個半連接隊列。所謂半連接是指還沒有完成 TCP 三次握手的連接,連接只進行了一半。伺服器收到了客戶端的 SYN 包後,就會把這個連接放到半連接隊列中,然後再向客戶端發送 SYN+ACK 包。

類似的,使用 netstat 或 ss ,也可以查看協議棧的信息:

這些協議棧的統計信息都很直觀。ss 只顯示已經連接、關閉、孤兒套接字等簡要統計,而 netstat 則提供的是更詳細的網路協議棧信息。

比如,上面 netstat 的輸出示例,就展示了 TCP 協議的主動連接、被動連接、失敗重試、發送和接收的分段數量等各種信息。

接下來,我們再來看看,如何查看系統當前的網路吞吐量和 PPS。在這里,我推薦使用我們的老朋友 sar,在前面的 CPU、內存和 I/O 模塊中,我們已經多次用到它。

給 sar 增加 -n 參數就可以查看網路的統計信息,比如網路介面(DEV)、網路介面錯誤(EDEV)、TCP、UDP、ICMP 等等。執行下面的命令,你就可以得到網路介面統計信息:

這兒輸出的指標比較多,我來簡單解釋下它們的含義。

其中,Bandwidth 可以用 ethtool 來查詢,它的單位通常是 Gb/s 或者 Mb/s,不過注意這里小寫字母 b ,表示比特而不是位元組。我們通常提到的千兆網卡、萬兆網卡等,單位也都是比特。如下你可以看到,我的 eth0 網卡就是一個千兆網卡:

其中,Bandwidth 可以用 ethtool 來查詢,它的單位通常是 Gb/s 或者 Mb/s,不過注意這里小寫字母 b ,表示比特而不是位元組。我們通常提到的千兆網卡、萬兆網卡等,單位也都是比特。如下你可以看到,我的 eth0 網卡就是一個千兆網卡:

我們通常使用帶寬、吞吐量、延時等指標,來衡量網路的性能;相應的,你可以用 ifconfig、netstat、ss、sar、ping 等工具,來查看這些網路的性能指標。

小狗同學問到: 老師,您好 ss —lntp 這個 當session處於listening中 rec-q 確定是 syn的backlog嗎?
A: Recv-Q為全連接隊列當前使用了多少。 中文資料里這個問題講得最明白的文章: https://mp.weixin.qq.com/s/yH3PzGEFopbpA-jw4MythQ

看了源碼發現,這個地方講的有問題.關於ss輸出中listen狀態套接字的Recv-Q表示全連接隊列當前使用了多少,也就是全連接隊列的當前長度,而Send-Q表示全連接隊列的最大長度

Ⅱ 編寫程序,建立一個帶有節點的單向鏈表,輸入字元串,並按從小到大順序組織到鏈表中

int main()

{

Link head; //鏈表(不帶頭節點)

int n;

printf("輸入鏈表的長度n: ");

scanf("%d",&n);

printf("連續輸入%d個數據(以空格隔開): ",n);

head=CreateLink(n);

printf(" 原本鏈表的節點是: ");

DispLink(head);

LinkSort(head);

printf(" 從大到小排序之後: ");

DispLink(head);

printf(" ");

return 0;

}

鏈表的具體存儲表示為:

① 用一組任意的存儲單元來存放線性表的結點(這組存儲單元既可以是連續的,也可以是不連續的)

② 鏈表中結點的邏輯次序和物理次序不一定相同。為了能正確表示結點間的邏輯關系,在存儲每個結點值的同時,還必須存儲指示其後繼結點的地址(或位置)信息(稱為指針(pointer)或鏈(link))

鏈式存儲是最常用的存儲方式之一,它不僅可用來表示線性表,而且可用來表示各種非線性的數據結構。

以上內容參考:網路-單鏈表

Ⅲ linux虛擬文件系統的關鍵數據結構有哪些

linux虛擬文件系統核心數主要有以下幾個數據結構:
*
超級塊結構(struct
super_block
{...}
)
該結構保存了一個被安裝在linux系統上的文件系統的信息。對於基於磁碟的文件系統,該結構一般和保存在磁碟上的"文件系統控制塊"對應。也就是說如果是磁碟文件系統,該結構保存的磁碟文件系統的控制信息。
*
inode結構(
struct
inode
{...}
)
該結構中存儲的是一個特定文件的一般信息,對於一個基於磁碟的文件系統,該結構對應磁碟上的"文件數據控制塊"。每一個inode結構都對應一個inode節點號,這個節點號是唯一的,它也唯一標識一個文件系統中的文件。
*
file結構(
struct
file
{...}
)
該結構中存儲的是一個打開的文件和打開這個文件的進程間的交互信息。該結構保存在kernel的內存區,在打開文件時被創建,關閉文件時被釋放。
*
dentry結構(
struct
dentry
{...}
)
該結構存儲的是目錄實體和對應的文件的關聯信息。

Ⅳ linux 網路路徑中網路協議棧有幾種

1.總述
Linux中用戶空間的網路編程,是以socket為介面,一般創建一個sockfd = socket(family,type,protocol),之後以該sockfd為參數,進行各種系統調用來實現網路通信功能。其中family指明使用哪種協議域(如INET、UNIX等),protocol指明該協議域中具體哪種協議(如INET中的TCP、UDP等),type表明該介面的類型(如STREAM、DGRAM等),一般設protocol=0,那麼就會用該family中該type類型的默認協議(如INET中的STREAM默認就是TCP協議)。
Linux中利用mole機制,層次分明地實現了這套協議體系,並具有很好的擴展性,其基本模塊構成如下:
先看右邊,頂層的socket模塊提供一個sock_register()函數,供各個協議域模塊使用,在全局的net_family[]數組中增加一項;各個協議域模塊也提供一個類似的register_xx_proto()函數,供各個具體的協議使用,在該協議域私有的xx_proto[]數組中增加一項。這兩個數組中的存放的都是指針,指向的數據結構如下圖所示:

很明顯它們是用來創建不同類型的socket介面的,且是一種分層次的創建過程,可想而知,頂層socket_create()完成一些共有的操作,如分配內存等,然後調用下一層create;協議域內的create()完成一些該協議域內共有的初始化工作;最後具體協議中的create()完成協議特有的初始化。具體的下一節講。
再來看上圖右邊的,也是頂層socket模塊提供的4個函數,前兩個一般由具體協議模塊調用,由於協議棧與應用層的交互,具體的後面會講到。後兩個一般有協議域模塊調用,用於底層設備與協議棧間的交互。但這也不絕對,如在PPPOE協議中,這4個函數都由具體協議模塊調用,這是因為PPPOX協議域內的共有部分不多,各個協議間幾乎獨立。這4個函數的功能及所用到的數據結構,在後面具體用到時會詳細說明。
2.socket插口創建
首先來看一下最終創建好的socket插口由哪些部分組成,該結構是相當龐大的,這里只給出框架:

基本屬性有state(listen、accept等),flags標志(blocked等),type類型,這里family和protocol都沒有了,因為它們再創建時使用過了,已經被融入到socket結構中。
File指針指向一個file結構,在Linux中一個socket也被抽象為一個文件,所以在應用層一般通過標準的文件操作來操作它。
Ops指向一個struct proto_ops結構,它是每種協議特有的,應用層的系統調用,最終映射到網路棧中具體協議的操作方法。
Sk指向一個struct sock結構,而該結構在分配空間時,多分配了一點以作為該協議的私有部分,這里包含了該協議的具體信息,內容相當多。首先是一個struct sock_common結構,包含了協議的基本信息;然後是一個sk_prot_create指針,指向一個struct proto結構體,該結構體就是第一節中所述的,用proto_regsiter()注冊到內核中的,它包含應用層到協議棧的交互操作和信息(也可以說成是Appà transport layer的交互信息);然後還有一個sk_backlog_rcv函數指針,所指函數在協議棧處理完接收到的包之後調用,一般僅是把數據包放到該socket的接收隊列中,等待APP讀取;最後協議的私有部分里存放該協議的私有信息,如pppoe的sessionID、daddr,tcp的連接4元組等,這些信息很重要,利用它們來區分同一個協議中的多個socket。

附上出處鏈接:http://blog.csdn.net/vfatfish/article/details/9296885

Ⅳ 什麼是linux核心數據結構

操作系統可能包含許多關於系統當前狀態的信息。當系統發生變化時,這些數據結構必須做相應的改變以反映這些情況。例如,當用戶登錄進系統時將產生一個新的進程。核心必須創建表示新進程的數據結構,同時 將它和系統中其他進程的數據結構連接在一起。 大多數數據結構存在於物理內存中並只能由核心或者其子系統來訪問。數據結構包括數據和指針;還有其他數據結構的地址或者子程序的地址。它們混在一起讓Linux核心數據結構看上去非常混亂。盡管可能被幾個核心子系統同時用到,每個數據結構都有其專門的用途。理解Linux核心的關鍵是理解它的數據結構以及Linux核心中操縱這些數據結構的各種函數。本書把Linux核心的 描敘重點放在數據結構上,主要討論每個核心子系統的演算法,完成任務的途徑以及對核心數據結構的使用。

2.3.1 連接列表
Linux使用的許多軟體工程的技術來連接它的數據結構。在許多場合下,它使用linked或者chained數據結構。 每個數據結構描敘某一事物,比如某個進程或網路設備,核心必須能夠訪問到所有這些結構。在鏈表結構中,個根節點指針包含第一個結構的地址,而在每個結構中又包含表中下一個結構的指針。表的最後一項必須是0或者NULL,以表明這是表的尾部。在雙向鏈表中,每個結構包含著指向表中前一結構和後一結構的指針。使用雙向鏈表的好處在於更容易在表的中部添加與刪除節點,但需要更多的內存操作。這是一種典型的操作系統開銷與CPU循環之間的折中。

2.3.2 散列表
鏈表用來連接數據結構比較方便,但鏈表的操作效率不高。如果要搜尋某個特定內容,我們可能不得不遍歷整個鏈表。Linux使用另外一種技術:散列表來提高效率。散列表是指針的數組或向量,指向內存中連續的相鄰數據集合。散列表中每個指針元素指向一個獨立鏈表。如果你使用數據結構來描敘村子裡的人,則你可以使用年齡作為索引。為了找到某個人的數據,可以在人口散列表中使用年齡作為索引,找到包含此人特定數據的數據結構。但是在村子裡有很多人的年齡相同,這樣散列表指針變成了一個指向具有相同年齡的人數據鏈表的指針。搜索這個小鏈表的速度顯然要比搜索整個數據鏈錶快得多。 由於散列表加快了對數據結構的訪問速度,Linux經常使用它來實現Caches。Caches是保存經常訪問的信息的子集。經常被核心使用的數據結構將被放入Cache中保存。Caches的缺點是比使用和維護單一鏈表和散列表更復雜。尋找某個數據結構時,如果在Cache中能夠找到(這種情況稱為cache 命中),這的確很不錯。但是如果沒有找到,則必須找出它,並且添加到Cache中去。如果Cache空間已經用完則Linux必須決定哪一個結構將從其中拋棄,但是有可能這個要拋棄的數據就是Linux下次要使用的數據。

2.3.3 抽象介面
Linux核心常將其介面抽象出來。介面指一組以特定方式執行的子程序和數據結構的集合。例如,所有的網路設備驅動必須提供對某些特定數據結構進行操作的子程序。通用代碼可能會使用底層的某些代碼。例如網路層代碼是通用的,它得到遵循標准介面的特定設備相關代碼的支持。 通常在系統啟動時,底層介面向更高層介面注冊(Register)自身。這些注冊操作包括向鏈表中加入結構節點。例如,構造進核心的每個文件系統在系統啟動時將其自身向核心注冊。文件/proc/filesysems中可以看到已經向核心注冊過的文件系統。注冊數據結構通常包括指向函數的指針,以文件系統注冊為例,它向Linux核心注冊時必須將那些mount文件系統連接時使用的一些相關函數的地址傳入。

Ⅵ Linux環境下C開發_linux搭建c語言開發環境

一:C語言嵌入式Linux工程師的學習需要具備一定的C語言基礎,C語言是嵌入式領域最重要也是最主要的編程語言,通過大量編程實例重點理解C語言的基礎編程以及高級編程知識。包括:基本數據類型、數組、指針、結構體、鏈表、文件操作、隊列、棧等。

二:Linux基礎Linux操作系統的概念、安裝方法,詳細了解Linux下的目錄結構、基本命令、編輯器VI,編譯器GCC,調試器GDB和Make項目管理工具,ShellMakefile腳本編寫等知識,嵌入式開發環境的搭建。

三:Linux系統編程重點學習標准I/O庫,Linux多任務編程中的多進程和多線程,以及進程間通信(pipe、FIFO、消息隊列、共享內存、signal、信號量等),同步與互斥對共享資源訪問控制等重要知識,主要提升對Linux應用開發的理解和代碼調試的能力。

四:Linux網路編程計算機網路在嵌入式Linux系統應用開發過程中使用非常廣泛,通過Linux網路發展、TCP/IP協議、socket編程、TCP網路編程、UDP網路編程、Web編程開發等方面入手,全面了解Linux網路應用程序開發。重點學習網路編程相關API,熟練掌握TCP協議伺服器的編程方法和並發伺服器的實現,了解HTTP協議及其實現方法,熟悉UDP廣播、多播的原理及編程方法,掌握混合C/S架構網路通信系統的設計,熟悉HTML,Javascript等Web編程技術及實現方法。

五:數據結構與演算法數據結構及演算法在嵌入式底層驅動、通信協議、及各種引擎開發中會得到大量應用,對其掌握的好壞直接影響程序的效率、簡潔及健壯旅瞎性。此階段的學習要重點理解數據結構與演算法的基礎內容,包括順序表、鏈表、隊列、棧、樹、圖、哈希表、各種查找排序演算法等應用及其C語言實現過程。

六:C、QTC是Linux應用開發主要語言之一,本階段重點掌握面向對象編程的基本思想以及C的重要內容。圖形界面編程是嵌入式開發中非常重要的一個環節。由於QT具有跨平台、面向對象、豐富API、支持2D/3D渲染、支持XML、多國語等強大功能,在嵌入式領域的GUI開發中得到了廣范的應用,在本階段通過基於QT圖形庫的學習使學員可以熟練編寫GUI程序,並移植QT應用程序到Cortex-A8平台。包括IDE使用、QT部件及布局管理器、信息與槽機制的應用、滑鼠、鍵盤及繪圖事件處理及文件處理的應用。

七:CortexA8、Linux平台開發通過基於ARMCortex-A8處理s5pv210了解晶元手冊的基本閱讀技巧,掌握s5pv210系統資源、時鍾控制器、電源管理、異常中斷控制器、nandflash控制器等模塊,為底層平台搭建做好准備。Linux平台包括內核裁減、內核移植、交叉編譯、GNU工具使用、內核調試、Bootloader介紹、製作與原理分析、根文件系統製作以及向內核中添加自己的模塊,並在s5pv210實驗平台上運行自己製作的Linux系統,集成部署Linux系統整個流程。同時了解Android操作系統開發流程。Android系統是基於Linux平台的開源操作系統,該平台由操作系統、中間件、用戶界面和應用軟體組成,是首個為移動終端打造的真正開放和完整的移動軟體,目前它的應用不再局限於移動終端,還包括數據電視、機頂盒、PDA等消費類電子產品。

八:驅動開發拆顫空驅動程序設計是嵌入式Linux開發工作中重要的一部分,也是比較困難的一部分。本階洞租段的學習要熟悉Linux的內核機制、驅動程序與用戶級應用程序的介面,掌握系統對設備的並發操作。熟悉所開發硬體的工作原理,具備ARM硬體介面的基礎知識,熟悉ARMCortex-A8處理器s5pv210各資源、掌握Linux設備驅動原理框架,熟悉工程中常見Linux高級字元設備、塊設備、網路設備、USB設備等驅動開發,在工作中能獨立勝任底層驅動開發。

以上就是列出的關於一名合格嵌入式Linux開發工程師所必學的理論知識,其實,作為一個嵌入式開發人員,專業知識和項目經驗同樣重要,所以在我們的理論學習中也要有一定的項目實踐,鍛煉自己的項目開發能力。

Ⅶ Linux網路設備驅動的具體結構

Linux網路設備驅動程序的體系結構從上到下可以劃分為4層,依次為網路協議介面層、網路設備介面層、提供實際功能的設備驅動功能層以及網路設備與媒介層,這4層的作用如下所示:
1)網路協議介面層向網路層協議提供統一的數據包收發介面,不論上層協議是ARP,還是IP,都通過dev_queue_xmit() 函數發送數據,並通過netif rx ()函數接收數據。這一層的存在使得上層協議獨立於具體的設備。
2)網路設備介面層向協議介面層提供統一的用於描述具體網路設備屬性和操作的結構體net device,該結構體是設備驅動功能層中各函數的容器。實際上,網路設備介面層從宏觀上規劃了具體操作硬體的設備驅動功能層的結構。
3)設備驅動功能層的各函數是網路設備介面層net_device數據結構的具體成員,是驅使網路設備硬體完成相應動作的程序,它通過hard_start_ xmit ()函數啟動發送操作,並通過網路設備上的中斷觸發接收操作。
4)網路設備與媒介層是完成數據包發送和接收的物理實體,包括網路適配器和具體的傳輸媒介,網路適配器被設備驅動功能層中的函數在物理上驅動。對於Linux系統而言,網路設備和媒介都可以是虛擬的。

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