⑴ linux環境下C開發_linux搭建c語言開發環境
一：C語言嵌入式Linux工程師的學習需要具備一定的C語言基礎，C語言是嵌入式領域最重要也是最主要的編程語言，通過大量編程實例重點理解C語言的基礎編程以及高級編程知識。包括：基本數據類型、數組、指針、結構體、鏈表、文件操作、隊列、棧等。
二：Linux基礎Linux操作系統的概念、安裝方法，詳細了解Linux下的目錄結構、基本命令、編輯器VI,編譯器GCC，調試器GDB和Make項目管理工具,ShellMakefile腳本編寫等知識，嵌入式開發環境的搭建。
三：Linux系統編程重點學習標准I/O庫，Linux多任務編程中的多進程和多線程，以及進程間通信(pipe、FIFO、消息隊列、共享內存、signal、信號量等)，同步與互斥對共享資源訪問控制等重要知識，主要提升對Linux應用開發的理解和代碼調試的能力。
四：Linux網路編程計算機網路在嵌入式Linux系統應用開發過程中使用非常廣泛，通過Linux網路發展、TCP/IP協議、socket編程、TCP網路編程、UDP網路編程、Web編程開發等方面入手，全面了解Linux網路應用程序開發。重點學習網路編程相關API，熟練掌握TCP協議伺服器的編程方法和並發伺服器的實現，了解HTTP協議及其實現方法，熟悉UDP廣播、多播的原理及編程方法，掌握混合C/S架構網路通信系統的設計，熟悉HTML,Javascript等Web編程技術及實現方法。
五：數據結構與演算法數據結構及演算法在嵌入式底層驅動、通信協議、及各種引擎開發中會得到大量應用，對其掌握的好壞直接影響程序的效率、簡潔及健壯旅瞎性。此階段的學習要重點理解數據結構與演算法的基礎內容，包括順序表、鏈表、隊列、棧、樹、圖、哈希表、各種查找排序演算法等應用及其C語言實現過程。
六：C、QTC是Linux應用開發主要語言之一，本階段重點掌握面向對象編程的基本思想以及C的重要內容。圖形界面編程是嵌入式開發中非常重要的一個環節。由於QT具有跨平台、面向對象、豐富API、支持2D/3D渲染、支持XML、多國語等強大功能，在嵌入式領域的GUI開發中得到了廣范的應用，在本階段通過基於QT圖形庫的學習使學員可以熟練編寫GUI程序，並移植QT應用程序到Cortex-A8平台。包括IDE使用、QT部件及布局管理器、信息與槽機制的應用、滑鼠、鍵盤及繪圖事件處理及文件處理的應用。
七：CortexA8、Linux平台開發通過基於ARMCortex-A8處理s5pv210了解晶元手冊的基本閱讀技巧，掌握s5pv210系統資源、時鍾控制器、電源管理、異常中斷控制器、nandflash控制器等模塊，為底層平台搭建做好准備。Linux平台包括內核裁減、內核移植、交叉編譯、GNU工具使用、內核調試、Bootloader介紹、製作與原理分析、根文件系統製作以及向內核中添加自己的模塊，並在s5pv210實驗平台上運行自己製作的Linux系統,集成部署Linux系統整個流程。同時了解Android操作系統開發流程。Android系統是基於Linux平台的開源操作系統，該平台由操作系統、中間件、用戶界面和應用軟體組成，是首個為移動終端打造的真正開放和完整的移動軟體，目前它的應用不再局限於移動終端，還包括數據電視、機頂盒、PDA等消費類電子產品。
八：驅動開發拆顫空驅動程序設計是嵌入式Linux開發工作中重要的一部分，也是比較困難的一部分。本階洞租段的學習要熟悉Linux的內核機制、驅動程序與用戶級應用程序的介面，掌握系統對設備的並發操作。熟悉所開發硬體的工作原理，具備ARM硬體介面的基礎知識，熟悉ARMCortex-A8處理器s5pv210各資源、掌握Linux設備驅動原理框架，熟悉工程中常見Linux高級字元設備、塊設備、網路設備、USB設備等驅動開發，在工作中能獨立勝任底層驅動開發。
以上就是列出的關於一名合格嵌入式Linux開發工程師所必學的理論知識，其實，作為一個嵌入式開發人員，專業知識和項目經驗同樣重要，所以在我們的理論學習中也要有一定的項目實踐，鍛煉自己的項目開發能力。
⑵ 如何建立基於linux嵌入式開發環境
Linux上搭建C/C++IDE開發環境的詳細介紹。 Redhat linux上面沒有提供Anjuta軟體包，上面提供了一個Glade應用程序界面設計工具。Linux上面使用Anjuta和Glade以及 Glademm軟體包可以搭建一個linux下面進行C/C++軟體開發的IDE環境，可以進行GTK+/Gnome的應用程序開發。 以前開發 Linux 程序時寫出好的圖形化用戶界面比較難。在 GIMP 工具包 (GTK)誕生之後，這件事就變得比較容易了。當Damon Chaplin 寫出 GLADE 這個用於在 GTK 環境下生成圖形化用戶界面的工具後，就更容易了。但是GLADE 仍然不能算是一個「集成開發環境」(如 Visual Basic 等等.)，因為程序員不能在 GLADE 的環境下手動修改 GLADE 產生的代碼。現在，這一切都已成為過去： Anjuta誕生了! Anjuta 利用 GLADE 生成優美用戶界面的能力，加之以自己強大的源程序編輯能力，正成為一個極好的應用程序快速開發的集成環境（IDE）。以前，人們使用 GLADE 做界面，用 emacs 或 vi 等等編輯程序，再用某種終端模擬器編輯開發項目。使用 Anjuta，所有這些繁雜零散的任務都可以在一個統一的、集成的、自然而然的環境下完成。 詳細介紹請訪問網站： www.ofuzone.com 查看原帖>>
⑶ 嵌入式ARM linux操作系統中如何構建交叉開發環境
1 GECMlO開發板硬體構成
ARM處理器是一種支持16/32位雙指令集的高性能、低成本、低功耗的R ISC微處理器，目前已經佔領了75%以I：的32位RISC嵌入式產品f仃場。本文所選用的ARM920T微處理器屬於中端產品，應用也十分廣泛。$3C2410是32位低功耗RISC宏單元，其工作頻率為203 MHz，同時支持Thumbl6位精。簡指令集，從而能以較小的存儲空間需求，獲得32位的系統性能。64M位元組的SDRAM，由兩片K4S561632組成，工作在32位模式下;64M位元組NAND Flash，採用的是K9F1208，可以兼容16M，32M或128M位元組;10M乙太網介面，採用的是CS8900Q3，帶傳輸和連接指示燈;2路UART串列口，波特率可高達115200bps，並具有RS232電乎轉換電路Embedded·ICE(20腳標准JTAG)介面和並口式jTAG介面，支持ADS，SDT軟體的卜.載和調試以及FLASH的燒寫。
2 嵌入式Linux開發環境的搭建及開發工具的使用
2.1宿主機——目標機模式
進行項目開發前，先要做的是搭建一套基於Linux操作系統的應用開發環境，一般由目標板(GEC2410開發板)和宿主機(LiUUX虛擬機)所構成。如圖1所示。嵌入式系統通常是一個資源受限的系統，因此直接在嵌入式系統的硬體平台上編寫軟體比較困難，有時候甚拿是不可能的.目前一般採用的解決辦法是首先在通用計算機上編寫程序，然後通過交叉編譯生成目標平台七可以運行的二進制代碼格式，最後再下載到目標平台上的特定位置.卜運行.用來編譯這種程序的編譯器就叫交叉編譯器。為了不跟本地編譯器混淆，交叉編澤器的名字一般都有前綴。例如：arm.1inux—gcc。交叉開發環境是指編譯、鏈接和調試嵌入式應用軟體的環境，它與運行嵌入式應用軟體的環境有所不同，通常採用宿主機/目標機模式。
2.2 Linux伺服器交叉編譯環境的建立
Linux伺服器是嵌入式Linux內核編譯、應用程序開發、編譯等的公共平台，在一個嵌入式系統的開發過程中，有許多工作需要通過它來完成。交叉編譯工具用於編譯在目標系統上運行的嵌入式Linux內核及應用程序，包括編譯器、連接器、調試器以及代碼轉換J二具等實用程序，一般以瓜縮軟體包的方式提供給我們，稱為開發工具鏈(Toolchain).目前基於ARM架構的交叉編澤工具鏈為：allll-liuux.gcc-2.95.3。
1)GNU交叉工具鏈的下載
從ARM官方網站F載刪.arm.tinux.org.ak，可以從該站點下載2.95.3工具鏈：
ftp：//tip.arm.Iinux.org.uk/pub/armlinux/toolehain/cross-2.95.3.tar.bz2
2)cross-2.95.3.tar.bz2包的安裝步驟
a.#mkdir/mr/local/arm;
b.#cp CROSS一2.95.3.tar.bz2/usr/local/ann;
C.#tar jxvf crog$一2.95.3.tar.bz2;
d.添加環境變數：在文{牛/ete/bashrc文件最後添加：
export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin：$PATH：
e.工具鏈安裝完成。
2.3配置NFS服務的步驟
NFS服務就是將宿主機的一個目錄通過網路可以被掛載到其他計算機上。並且作為其他計算機的一個目錄，其目的就是讓不同的機器、不同的操作系統之間可以彼此共享文件。
NFS的使用分伺服器端和客戶端，其中伺服器端提供要共享的文件，客戶端通過掛載「mount」這一動作實現對共享文件的訪問操作。下面主要介紹GEC24 10開發板的Linux系統與虛擬機的LintLx通過NFS實現文件共享的方法與步驟：
1)在虛擬機linux配置nfs服務，編輯nfs配置文件/etdexports，設置共享目錄如：vi/etc/exports，添加：/root/nfs—share·(rw，sync，no—root—squash)。rW表示允許下位機讀寫該目錄，no_root_squash允許下位機以主機root用戶身份掛載根文件系統。
2)在虛擬機linux啟動NFS服務：(修改配置文件後就需要蕈新啟動施服務)#/etc/init.d/nfs reSTart或者用命令：#service nfs restarto.
3)防火牆的關閉。選擇系統設置一》安全級別，將安全級別改為「無防火牆」。
4)用交叉網線連接PC機(虛擬機)與開發板，目的讓兩個linux處在同一個網路內。
開發板的ip地址是：192.168.2.223，因此配置虛擬機ip為192.168.2開頭的ip地址，如可用下列命令配置：#ifcONfigethO 192.168.2.23。
5)在開發板linux系統中掛載虛擬機linux的NFS共享目錄，執行下列命令：#mkdir/tmp/nfs#mount—t nfs一0 nolock192.168.2.23：/root/nfs—share/trap/nfs。
2.4交叉調試器的製作
2.4.1交叉調試器的結構
程序的調試足檢杏程序正確性、可靠性、穩定性的重要手段，也是應用程序開發必不可少的組成部分。嵌入式軟體開發過程中的交叉調試與本地軟體開發過程中的調試方式有所差別。本地軟體開發調試器與被調試的程序往往運行在同一台計算機}：。而嵌入式軟體開發過程中，調試時採用的是在宿主機和目標機之間進行的交叉調試。調試器運行在宿主機，但被調試的進程卻是運行在目標板。調試器和被調試進程通過串口或者網路進行通信，調試器可以控制、訪問被調試進程，讀取被調試進程的當前狀態，並能夠改變被調試進程的運行狀態。
2.4.2製作交叉調試器的方法
1)解壓源碼包：tar zxf gdb一6.0.tar.gz
2)配置：cd gdb一6.0
mkdir build..arm..1inux
cd build..arm..1inux
../configure--target=arm·linux一一prefix=/usr/local/arm/2.95.3/
3)編譯：make
4)安裝：make install
在/usr/locaL/arm/2.95.3/bin/目錄下生成alTfl-linuxgdb工具
5)編譯生成針對f1.Eln處理器的gdbserver
a.進入sdb源代碼包中的gdb$erver目錄
cd sdb-6.0
cd gdb/gdbserver
b.配置生成gdbserver
chmod U+X configure
CC=arnl—linux—gcc./configure一一host=arm-linux
c.Make，生成gdbserver、gdbreplay
6)通過凼，將gdbserver/gdbreplay到目標板中
7)啟動目標板上的gdbserversabserver 192.168.1.88：2345 cross-teat其中192.168.1.88是目標板的IP地址。2345是任意指定的埠，也可以是其他埠。
8)啟動宿主機端arm.1inux-gdb調試器在宿主機的工作目錄中有對應的程序和源文件
#arm·hnux-柚CI『OS8一teat
(gdb)target remote 192.168.1.88：2345
連接遠程gdbserver
(sab)b main
設置斷點
(Sdb)C運行